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ABB機(jī)器人維修保養(yǎng)，工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)，專業(yè)快捷高效。青島德瑪爾機(jī)器人技術(shù)服務(wù)有限公司專業(yè)從事進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人的維修保養(yǎng)和調(diào)試，品牌有：ABB、KUKA、安川、FANUC、川崎、NACHI、OTC等，維修伺服控制器、主機(jī)，管線包更換等，承接機(jī)器人搬遷項(xiàng)目改造，歡迎咨詢。

ABB機(jī)器人維修保養(yǎng)

第1講 ABB工業(yè)機(jī)器人調(diào)試和維修

（一）ABB工業(yè)機(jī)器人電氣組成、連接和故障診斷

1、IRC5控制柜的組成及功能

2、IRC5控制柜的電路連接

3、IRC5安全控制板的作用機(jī)理及連接

4、IRC5控制柜中接觸器板的控制過(guò)程及K42,K43,K44的作用

5、IRC5軸計(jì)算機(jī)板的連接

6、IRC5主驅(qū)動(dòng)器的原理、連接及故障檢測(cè)方法

7、ABB機(jī)器人的SMB的連接和維護(hù)

8、ABB機(jī)器人SMB電池的規(guī)格及更換

（二）ABB工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)

（三）ABB工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)器的更新

（四） ABB工業(yè)機(jī)器人I/O通信

1、ABB工業(yè)機(jī)器人I/O通信的種類

2、ABB工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)I/O板的配置

3、ABB工業(yè)機(jī)器人PROFIBUS適配器的連接和設(shè)置

4、ABB工業(yè)機(jī)器人PROFINET適配器的連接和設(shè)置

5、ABB工業(yè)機(jī)器人輸入、輸出信號(hào)的關(guān)聯(lián)

6、ABB工業(yè)機(jī)器人安全板的連接和設(shè)置

第2講 發(fā)那科(FANUC)工業(yè)機(jī)器人調(diào)試和維修

（一）FANUC工業(yè)機(jī)器人電氣組成、連接和故障診斷

1、發(fā)那科機(jī)器人供電電路

2、主板的硬件連線

3、伺服驅(qū)動(dòng)器的組成及硬件連線

4、緊急停止電路的組成及硬件連線

5、發(fā)那科輸入/輸出（I/O）模塊的硬件連線

6、發(fā)那科機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)

（二）FANUC工業(yè)機(jī)器人文件的備份和加載

1、一般模式下的備份和加載

2、Boot Monitor模式下的備份和加載

（三）FANUC工業(yè)機(jī)器人輸入/輸出信號(hào)的設(shè)定

1、FANUC工業(yè)機(jī)器人輸入/輸出信號(hào)的分類

2、FANUC工業(yè)機(jī)器人輸入/輸出信號(hào)的配置與控制

3、示教程序的自動(dòng)運(yùn)行的控制時(shí)序

第3講 庫(kù)卡（KUKA）工業(yè)機(jī)器人調(diào)試和維修

（一）KUKA工業(yè)機(jī)器人電氣組成、連接和故障診斷

1、KRC4計(jì)算機(jī)組件的構(gòu)成和更換

2、KRC4的總線系統(tǒng)的組成、診斷和更換

3、重要的以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線（ProfiNET、EtherCAT、Ethernet）應(yīng)用

（二）KUKA工業(yè)機(jī)器人程序的存檔與還原

（三）Work visiual軟件使用和配置機(jī)器人輸入/輸出信號(hào)

（四）配置外部自動(dòng)運(yùn)行接口的輸入/輸出信號(hào)控制時(shí)序

第4講 西門子PLC（S7-1200、S7-1500、S7-1200）和TIA博途軟件的使用

（一）西門子TIA博途軟件的硬件組態(tài)

（二）西門子PLC的編程指令和程序塊

（三）西門子PLC的網(wǎng)絡(luò)通信功能

（四）西門子PLC與ABB、KUKA、FANUC機(jī)器人的profinet通信設(shè)置

ABB機(jī)器人型號(hào)：

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