ABB機(jī)器人故障如何處理?

ABB機(jī)器人故障如何處理?

1.開機(jī)示教器顯示如下：

1） 如果機(jī)器人開機(jī)，示教器一直顯示connecting to the robot controller（robotware版本是白色界面，提示關(guān)鍵字一樣），如何處理？

2） 上述情況是示教器和機(jī)器人主控制器之間沒有建立通訊連接

3） 未建立連接的原因包括：

a) 機(jī)器人主機(jī)故障

b) 機(jī)器人主機(jī)內(nèi)置的cf卡（sd卡）故障

c) 示教器到主機(jī)之間的網(wǎng)線松動等

4） 如何處理？

a) 檢查主機(jī)是否正常，檢查主機(jī)內(nèi)sd卡是否正常？

5.15版本的主機(jī)是cf卡，在下述位置

5.61以上版本（包括robotware6版本）的主機(jī)是sd卡，在下述主機(jī)右側(cè)

b) 檢查示教器到主機(jī)網(wǎng)線是否連接正常？

示教器到主機(jī)上的網(wǎng)口均為主機(jī)綠色標(biāo)簽網(wǎng)口

2. 50296 smb內(nèi)存差異

處理方法：以上為更換了SMB后，由于SMB內(nèi)數(shù)據(jù)和控制柜內(nèi)數(shù)據(jù)不一致導(dǎo)致

1） 點擊ABB，校準(zhǔn)，點擊SMB內(nèi)存

2） 選擇高級

3） 選擇清除SMB（由于更換了SMB，如果更換了控制器卡，則選擇清除控制柜內(nèi)存）

4） 點擊“關(guān)閉”后選擇“更新”

 5） 選擇替換SMB電路板

6）后重新更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器即可

3. 20032轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器未更新

處理方法：

1） 手動移動機(jī)器人至各軸刻度線（現(xiàn)場如果不能同時到零刻度線，可以一個軸一個軸來）

2） 點擊ABB，校準(zhǔn)，點擊更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器

3） 根據(jù)實際點擊更新（更新時，示教器不用Enable）

4. 38103 與SMB的通信中斷

處理方法：檢查機(jī)器人控制柜下方的x2到機(jī)器人本體的smb線是否接好

5. 50057關(guān)節(jié)未同步

處理方法：

1） 此故障多數(shù)由于未正確關(guān)機(jī)導(dǎo)致。

2） 點擊重啟，選擇高級，選擇B啟動，機(jī)器人將恢復(fù)到近的 無措狀態(tài)

6. 正確關(guān)機(jī)方式

正確關(guān)機(jī)方式不是直接斷電，而是進(jìn)入ABB，重新啟動，選擇高級，選擇關(guān)機(jī)

7. 20252 電機(jī)溫度高

處理方法：

1） 本體6個電機(jī)溫控線為串聯(lián)，后接入接觸器板（柜內(nèi)左側(cè)的A43）的x5陣腳

2） 可能某個軸溫度過高，導(dǎo)致熱敏電阻斷開，可以打開電機(jī)蓋板檢查

3） 如果電機(jī)不熱或者溫控線斷開，也可暫時短接A43接觸器版的x5的1和2

8. 34316 電機(jī)電流錯誤

 處理方法：

上述問題為驅(qū)動到對應(yīng)電機(jī)的動力線未正確連接，

 可檢查驅(qū)動對應(yīng)軸到電機(jī)的連線

A41為驅(qū)動，X11為1軸輸出，X12為2軸輸出，X13為3軸輸出，X14為4軸輸出，X15為5軸輸出，X16為6軸輸出，

9. 37001 電機(jī)開啟接觸器錯誤

處理方法：

1） 此項表示接觸器動作故障。

2） 接觸器位于柜內(nèi)左下角

3） 其中從左往右為K42，k43，k44

4） K42和k43控制電機(jī)開啟

5） 以上錯誤為接觸器的輔助觸點故障（或者對應(yīng)接線故障）

6） 接線如下圖，根據(jù)下圖檢查接線

 10. 50204動作監(jiān)控

處理方法：

1） 以上表示2軸機(jī)器人可能發(fā)生碰撞

2） 如果確實發(fā)生碰撞，可以先臨時關(guān)閉碰撞監(jiān)控，緩慢移動機(jī)器人

3） 如何臨時關(guān)閉碰撞監(jiān)控？

示教器進(jìn)入控制面板，點擊監(jiān)控

關(guān)閉手動操縱監(jiān)控

4） 如果機(jī)器人未發(fā)生碰撞，依舊報這個錯誤，懷疑電機(jī)抱閘未打開

5） 檢查接觸器版附近的K44,以及K42 k43上的報閘控制線是否通，線號如下，

11. 50056關(guān)節(jié)碰撞

 處理方法：

1） 以上表示1軸機(jī)器人可能發(fā)生碰撞

2） 如果確實發(fā)生碰撞，可以先臨時關(guān)閉碰撞監(jiān)控，緩慢移動機(jī)器人

3） 如何臨時關(guān)閉碰撞監(jiān)控？

示教器進(jìn)入控制面板，點擊監(jiān)控

關(guān)閉手動操縱監(jiān)控

4） 如果機(jī)器人未發(fā)生碰撞，依舊報這個錯誤，懷疑電機(jī)抱閘未打開

5） 檢查接觸器版附近的K44,以及K42 k43上的報閘控制線是否通