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| 應用領域 | 電子/電池 |
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上海仰光電子自動化科技有限公司專業(yè)伺服驅動器維修：驅動器無顯示、驅動器缺相、驅動器過流、驅動器過壓、驅動器欠壓、驅動器過熱、驅動器過載、驅動器接地、驅動器參數錯誤、驅動器有顯示無輸出、驅動器模塊損壞，驅動器報錯等；安川伺服器維修安川伺服驅動器維修故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞，安川伺服電機維修，報錯等；
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輪次9300系列驅動器故障維修
9300系列倫茨驅動器故障代碼表
優(yōu)先顯示含義
1 GLOBAL DRIVE INIT 鍵盤和控制器之間的初始化或通信錯誤
2 XXX - TRIP 活動行程（C0168/ 1的內容）
3 XXX - MESSAGE 活動消息（C0168/ 1的內容）
4 特別控制器狀態(tài)：
Special controller states: 接通禁止
5 控制器源禁止（C0004的價值是在同一時間顯示）：
STP1 端子X5/28
STP3 鍵盤或LE COM A/B/LI
STP4 InterBus-S or Profibus
STP5 系統(tǒng)總線（CAN）
STP6 C0040
6 快速停止來源：
QSP-term-Ext 在輸入MCTRL-QSP的功能塊MCTRL的高信號（出廠設置應用于端子X5/E1和X5/E2的）
QSP-C0135 鍵盤或端子A/B/LI
QSP-AIF inter總線-S或ProFi系統(tǒng)總線
QSP-CAN 系統(tǒng)總線（CAN）
7 XXX - WARNING 活躍的警告（C0168/1的內容）
8 xxxx C0004的值
顯示錯誤原因解決辦法
--- 無錯誤- -
CCr 系統(tǒng)故障強干擾對控制電纜檢查控制電纜
CCr System fault 在布線的接地或接地回路確保布線合理
CE0 通訊錯誤轉移過程中的控制指令通過自動化接口X1的錯誤在牢固的自動化模塊和插件，如果有必要，螺栓下來
CE1 通訊錯誤
過程數據輸入
對象CAN_IN_1
CAN_IN_1對象接收錯誤的數據，或通訊中斷檢查電纜在x4 檢查變送器增加監(jiān)控時間，如果有必要根據C0357/ 1
CE2 通訊錯誤過程數據輸入
對象CAN_IN_2
CAN_IN_2 對象接收錯誤的數據，或通訊中斷檢查電纜在x4 檢查變送器下
C0357/2，
如果有必要，增加監(jiān)測的時間
CE3 通訊錯誤過程數據輸入
對象CAN_IN_3
CAN_IN_3 對象接收錯誤的數據，或通訊中斷檢查電纜在x4 檢查變送器
如果有必要，增加監(jiān)測下的C0357/3的時間
CE4 總線關閉狀態(tài)控制器已經收到太多的不正確的電報通過
系統(tǒng)總線X4總線斷開
檢查接線檢查總線終端（如有）
檢查屏幕上的電纜接觸
檢查PE連接檢查總線負載：
降低波特率（注意電纜長度）
EEr 外部故障(TRIP-Set) 一直TRIP集函數分配給一個數字輸入活性檢查外部編碼器
H05 內部錯誤聯系專業(yè)維修
H07 不正確的功率級控制器的初始化過程中，不正確的電源**階段檢測聯系專業(yè)維修
H10 傳感器故障：散熱器溫度散熱器溫度檢測傳感器指示未定義的值聯系專業(yè)維修
H11 室內傳感器故障溫度室內溫度檢測傳感器指示未定義值聯系專業(yè)維修
ID1 檢測電機故障測量的特征失敗電機太小檢查電機接線，或更換更大電機
ID2 電機識別故障無識別電機參數輸入連接的電機銘牌數據
LP1 電機缺相
載流電機相失敗檢查電機; 檢查電源模塊
電流限制設置過低一個更高的電流限制下C0599
這種監(jiān)測是不適合： 同步伺服電機
為旋轉磁場頻率 > 480赫茲
停用監(jiān)測與C0597=3
LU 欠壓直流母線電壓是小于下C0173固定值檢查電源電壓檢查電源線
r MAX
過載(C0596) 負載過重檢查驅動器的尺寸
超過**工廠的速度C0596）
轉矩不足增加轉矩限制
速度檢測錯誤。檢查編碼器的選擇（C0025）
OC1 短路過大的容性充電電流在電機電纜找檢出查電短機路數點據，檢查電纜使電機電纜較短
OC2 或具有較低的電容接地故障電纜對地漏電檢查電機，檢查電纜
OC3 過載加速和/或減速時間太短（C0012，C0013） 增加加速和減速時間
VP參數值低（C0075） 檢查設置
OC5 過流過流的加速是經常和過長連續(xù)輸出電流超載檢查驅動器功率
OH 過熱環(huán)境溫度 > 40 C 或50 C 允許控制器更好的通風降溫，并確保檢查控制柜中的環(huán)境溫度
OH
散熱器溫度高于所設定的值
在控制器
散熱器非常臟清潔散熱器
安裝位置不正確更改安裝位置
OH3
散熱器溫度
高于所設定的值
C0122
電機太熱，因為電流過大，或加速
過于頻繁和時間過長
檢查驅動器的規(guī)格
沒有PTC連接X7 or X8 連接PTC的或關掉監(jiān)控(C0583=3)
環(huán)境溫度 > 40 C or 50 C 允許控制器更好的通風降溫，并確保檢查控制柜中的環(huán)境溫度
OH4
根據C0122
C0122設定值太低進入更高的價值
OH7
電機溫度高于所設定的值
根據C0121
電機太熱電流過大或加速過于頻繁和時間過長檢查驅動器的規(guī)格
沒有PTC連接X7 or X8 連接PTC的或關掉監(jiān)控(C0584=3)
C0121設定值太低進入更高的價值
OH8 在端子的PTC的為T1，T2
表示發(fā)動機過熱
電機太熱電流過大，或加速過于頻繁和時間過長檢查驅動器的規(guī)格端子T1，T2未分配連接PTC或恒溫器或關閉監(jiān)控（C0585= 3）
OU 過壓過度制動能量（直流母線電壓高于
值集安德路r C0173)
使用制動單元或制動電源模塊和模塊或反饋模塊
PEr 程序故障故障檢測程序發(fā)送數據控制器（軟盤）
PI 過壓保護檢測驅動器參數集不匹配正確設置叁數組
PR0 PR1
PR2 PR3
PR4
參數設置錯誤故障時，讀取的參數集
注意：出廠設置為自動加載
設置所需的參數，并保存在C0003。
電源電壓為專業(yè)，必須進行切換
Sd3 編碼器故障X9/8 電纜中斷
X9輸入密碼未分配
檢查電纜的開路輸入分配X9
引腳與5V或關閉監(jiān)控（C0587= 3）
Sd5 主電流源缺陷當前X6/1, X6/2< 2 mA 檢查電纜開路檢查電源
Sd6 傳感器故障編碼器的電機溫度檢測在X7的X8的OT表示未定義的值
檢查供電公司連接電纜
如果有必要關掉監(jiān)測與C0594=3__
輪次9300系列驅動器故障維修
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