一、導(dǎo)致施耐德伺服電機維修在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn)的處理方法：
1.監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖；
2.檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良；
3.檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開；
4.監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入；
5.Run運行指令正常；
6.控制模式務(wù)必選擇位置控制模式；
7.伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致；
8.確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng)。
二、當(dāng)在高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤故障的原因及處理方法：
1.高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤；伺服電機維修對策：
檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
2.因為輸入較長指令脈沖時引發(fā)伺服電機偏差計數(shù)器溢出錯誤故障；相應(yīng)的伺服電機維修對策：
a、增益設(shè)置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能；
b、延長加減速時間；
c、負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負(fù)載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負(fù)荷能力。
3.伺服電機在運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。施耐德伺服電機維修對策：
a、增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值；
b、減慢旋轉(zhuǎn)速度；
c、延長加減速時間；
d、負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負(fù)載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負(fù)載能力。
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