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Trimble天寶全站儀Trimble S9全站儀中工程專(zhuān)用的附加特性包括Trimble Finelock精細(xì)鎖定技術(shù)和3R激光指示器。Trimble Finelock檢測(cè)目標(biāo)時(shí)不受周?chē)忡R的干擾，可用于近距離的高精度應(yīng)用。具有0.5"或 1"角精度，Trimble DR Plus 或 HP EDM，具有Trimble VISION 和 SureScan 技術(shù)選項(xiàng)，Locate2Protect

Trimble天寶全站儀

Trimble S9-S9HP全站儀

性能和精度

Trimble® S9全站儀集成了好的外業(yè)技術(shù)、高等級(jí)精度和工程特性，具有穩(wěn)定的性能和精度。您可以把掃描、影像和測(cè)量組合到單一解決方案中，或者通過(guò)長(zhǎng)測(cè)程精細(xì)鎖定FineLock™和Trimble DR高精(HP) EDM等選項(xiàng)，專(zhuān)注于高精度等級(jí)的測(cè)量，用于高精度要求的工程應(yīng)用中，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理時(shí)您可以依靠Trimble Business Center和Trimble 4D辦公軟件，讓它們幫助您處理和分析數(shù)據(jù)。

為專(zhuān)項(xiàng)工程應(yīng)用而設(shè)計(jì)

Trimble S9全站儀為專(zhuān)項(xiàng)工程應(yīng)用而設(shè)計(jì)，例如：監(jiān)測(cè)和隧道工程等。在這些工程中，您需要一個(gè)具有速度、精度和可靠性的解決方案。S9 HP全站儀中的Trimble DR HP EDM與您選擇的1"或0.5"角精度和長(zhǎng)測(cè)程精細(xì)鎖定相結(jié)合，能夠靈活地應(yīng)對(duì)最棘手的項(xiàng)目。

Trimble DR Plus 和 DR HP EDM

Trimble DR Plus范圍測(cè)量技術(shù)提供了延伸范圍直接反射測(cè)量功能，無(wú)需棱鏡，您也能測(cè)量到極其遠(yuǎn)的距離。當(dāng)測(cè)量棱鏡時(shí)，S9 HP的DR HPEDM能夠提供更高的精度。Trimble高性能的EDM與無(wú)摩擦驅(qū)動(dòng)的MagDrive™伺服技術(shù)相結(jié)合，提供了快速測(cè)量能力，并且不影響精度。

Trimble SurePoint™ 精確瞄準(zhǔn)

Trimble SurePoint™ 可以降低瞄準(zhǔn)誤差，您可以獲得可信賴(lài)的測(cè)量結(jié)果，避免不必要的重測(cè)無(wú)論是風(fēng)吹動(dòng)，還是手觸碰儀器，或是場(chǎng)地晃動(dòng)，Trimble S9全站儀都能夠瞄準(zhǔn)并保持在目標(biāo)上，主動(dòng)消除不穩(wěn)定因素帶來(lái)的影響，確保每次都能精確地進(jìn)行瞄準(zhǔn)和測(cè)量。借助擁有的MultiTrack™技術(shù)和目標(biāo)ID能力，測(cè)量員可以選擇合適現(xiàn)場(chǎng)條件的目標(biāo)類(lèi)型(被動(dòng)或主動(dòng))，精確地找到并鎖定正確的目標(biāo)。

為工程設(shè)計(jì)的Trimble Finelock功能

Trimble S9全站儀中工程專(zhuān)用的附加特性包括Trimble Finelock精細(xì)鎖定技術(shù)和3R激光指示器。Trimble Finelock檢測(cè)目標(biāo)時(shí)不受周?chē)忡R的干擾，可用于近距離的高精度應(yīng)用。TrimbleLongRange FineLock長(zhǎng)測(cè)程精細(xì)鎖定選項(xiàng)擴(kuò)展了此功能。使用Trimble S9 HP的3R類(lèi)激光指示器，您能夠以可視化的方式在更大范圍內(nèi)對(duì)隧道或地下礦中的點(diǎn)作出標(biāo)記。

Locate2Protect技術(shù)實(shí)時(shí)管理您的設(shè)備

有了Trimble Locate2Protect定位保護(hù)技術(shù)，您便可知道全站儀實(shí)時(shí)情況，查看設(shè)備位置和狀態(tài)。當(dāng)您的設(shè)備離開(kāi)了工作場(chǎng)所或經(jīng)歷了意外碰撞或?yàn)E用，它會(huì)向您發(fā)出報(bào)警。

Trimble InSphere Equipment Manager設(shè)備管理員系統(tǒng)可讓您查看使用情況，并且始終保持最新的固件、軟件和維護(hù)要求。借助Trimble Locate2Protect和InSphere EquipmentManager，可以保證最新的設(shè)備和實(shí)施管理。

Trimble VISION 和 SureScan 技術(shù)選項(xiàng)

Trimble S9標(biāo)配了Trimble VISION™和SureScan技術(shù)選項(xiàng)。改善的Trimble VISION賦予您的能力，可以利用控制器的實(shí)時(shí)視頻影像直接進(jìn)行測(cè)量，并從采集的影像中創(chuàng)建各種各樣的可交付成果。S9全站儀中的Trimble SureScan為保證掃描工作的靈活性，您不需要進(jìn)行復(fù)雜的單獨(dú)掃描系統(tǒng)設(shè)置，也不需要切換到專(zhuān)業(yè)外業(yè)軟件。SureScan甚至能夠設(shè)置您的掃描覆蓋面并且獲得高效率。

外業(yè)和內(nèi)業(yè)軟件

Trimble控制器和Trimble Access™外業(yè)軟件的專(zhuān)業(yè)模塊(如隧道、監(jiān)測(cè)、管道和采礦)提供了專(zhuān)業(yè)的工作流程，可幫助您高效的完成任務(wù)。您還可以定制Trimble Access工作流程，以滿足您的不同需要。

Trimble天寶全站儀在內(nèi)業(yè)，Trimble Business Center可以在單一軟件解決方案中幫助您檢查、處理和平差您的數(shù)據(jù)。Trimble 4D Control™辦公軟件為管理監(jiān)測(cè)項(xiàng)目(無(wú)論實(shí)時(shí)還是后處理)提供了一個(gè)全面綜合的解決方案，能夠迅速發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)實(shí)時(shí)變化情況。

性能(DR PLUS)

角度測(cè)量

傳感器類(lèi)型.............................................................帶對(duì)徑讀數(shù)的絕對(duì)編碼器

精度(基于DIN 18723的標(biāo)準(zhǔn)偏離).................................................0.5"(0.15 mgon)

或 1"(0.3 mgon)

顯示(最小計(jì)數(shù)) ..............................................................0.1" (0.01 mgon)

自動(dòng)水準(zhǔn)補(bǔ)償器

類(lèi)型...............................................................................置中雙軸

精度.......................................................................0.5" (0.15 mgon)

范圍....................................................................±5.4' (±100 mgon)

距離測(cè)量

精度(ISO)

棱鏡模式

標(biāo)準(zhǔn)1....................................................................... 1 mm + 2 ppm

精度(RMSE)

棱鏡模式

標(biāo)準(zhǔn).........................................................................2 mm + 2 ppm

跟蹤.........................................................................4 mm + 2 ppm

DR模式

標(biāo)準(zhǔn).........................................................................2 mm + 2 ppm

跟蹤.........................................................................4 mm + 2 ppm

延伸測(cè)程......................................................................10 mm + 2 ppm

測(cè)量時(shí)間

棱鏡模式

標(biāo)準(zhǔn)..................................................................................1.2秒

跟蹤..................................................................................0.4秒

DR模式

標(biāo)準(zhǔn)..................................................................................1-5秒

跟蹤..................................................................................0.4秒

測(cè)量范圍

棱鏡模式(在標(biāo)準(zhǔn)晴朗條件下2,3)

單棱鏡..............................................................................2,500米

單棱鏡長(zhǎng)測(cè)程模式..........................................................5,500米(最大測(cè)程)

最短距離..............................................................................0.2米

DR模式

反射箔20毫米.........................................................................1000米

最短可能距離............................................................................1米

DR延伸測(cè)距模式

白色卡(90%反射)4.....................................................................2200米

掃描

范圍2,3...............................................................................1-250米

速度4.............................................................................可達(dá)15點(diǎn)/秒

最小點(diǎn)間隔10毫米

標(biāo)準(zhǔn)偏差......................................................................1.5 mm @ ≤50 m

單一3D點(diǎn)精度..................................................................10 mm @ ≤150 m

EDM規(guī)格

光源.............................................................脈沖激光二極管905nm，1類(lèi)激光

光束發(fā)散棱鏡模式

水平........................................................................... 4厘米/100米

垂直........................................................................... 8厘米/100米

光束發(fā)散DR模式

水平........................................................................... 4厘米/100米

垂直........................................................................... 8厘米/100米

大氣改正...........................................................–130 ppm ～ 160 ppm，連續(xù)

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性能(DR HP)

角度測(cè)量

角精度(基于DIN 18723的標(biāo)準(zhǔn)偏離)..............................................0.5" (0.15 mgon)

或 1"(0.3 mgon)

角度顯示(最小計(jì)數(shù))...........................................................0.1" (0.01 mgon)

距離測(cè)量

精度(ISO)

棱鏡模式

標(biāo)準(zhǔn)1......................................................................0.8 mm + 1 ppm

精度(RMSE)

棱鏡模式

標(biāo)準(zhǔn).........................................................................1 mm + 1 ppm

跟蹤.........................................................................5 mm + 2 ppm

DR模式

標(biāo)準(zhǔn).........................................................................3 mm + 2 ppm

跟蹤........................................................................10 mm + 2 ppm

測(cè)量時(shí)間

棱鏡模式

標(biāo)準(zhǔn)...................................................................................2.5秒

跟蹤...................................................................................0.4秒

DR模式

標(biāo)準(zhǔn)..................................................................................3-15秒

跟蹤...................................................................................0.4秒

測(cè)程

棱鏡模式(在標(biāo)準(zhǔn)晴朗條件下2,3)

單棱鏡...............................................................................3,000米

單棱鏡長(zhǎng)測(cè)程模式.....................................................................5,000米

三棱鏡長(zhǎng)測(cè)程模式.....................................................................7,000米

最短距離...............................................................................1.5米

DR模式

最短距離...............................................................................1.5米

EDM規(guī)格(DR HP)

光源..........................................................................激光二極管660nm；

棱鏡模式下為1類(lèi)激光，DR模式下為2類(lèi)激光

光束發(fā)散

水平.............................................................................4厘米/100米

垂直.............................................................................4厘米/100米

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系統(tǒng)規(guī)格

水準(zhǔn)器

三角基座圓水準(zhǔn)器.....................................................................8'/2毫米

LC顯示屏電子雙軸水準(zhǔn)器分辨率..................................................0.3" (0.1 mgon)

伺服系統(tǒng)

MagDrive伺服技術(shù)集成伺服/角度傳感器電磁直驅(qū)

旋轉(zhuǎn)速度..............................................................................115度/秒

正鏡至倒鏡旋轉(zhuǎn)時(shí)間.......................................................................2.6秒

定位速度180度............................................................................2.6秒

制動(dòng)夾和慢速運(yùn)動(dòng)............................................................伺服驅(qū)動(dòng)，無(wú)限微調(diào)

對(duì)中

對(duì)中系統(tǒng).........................................................................Trimble 3-pin

光學(xué)對(duì)中器......................................................................內(nèi)置光學(xué)對(duì)中器

對(duì)焦距離放大倍數(shù)...........................................................2.3×/0.5米至無(wú)限遠(yuǎn)

望遠(yuǎn)鏡

放大倍數(shù)..................................................................................30×

孔徑....................................................................................40毫米

視場(chǎng)..........................................................................2.6米(在100米處)

對(duì)焦距離.........................................................................1.5米至無(wú)限遠(yuǎn)

帶照明十字絲........................................................................可變(10檔)

自動(dòng)對(duì)焦..................................................................................標(biāo)準(zhǔn)

相機(jī)(在DR高精版中也有此選件)

芯片........................................................................彩色數(shù)字圖像傳感器

分辨率...........................................................................2048x1536像素

焦距....................................................................................23毫米

景深...............................................................................3米至無(wú)限遠(yuǎn)

視場(chǎng).............................................................................16.5°x 12.3°

數(shù)字縮放4檔...................................................................(1x、2x、4x、8x)

曝光.........................................................................點(diǎn)測(cè)光、HDR、自動(dòng)

亮度................................................................................用戶(hù)可定義

圖像存儲(chǔ).....................................................................可達(dá)2048x1536像素

文件格式..................................................................................JPEG

電源

內(nèi)置電池.............................................................可充電鋰電池，11.1V-5.0Ah

外部電源..........................................................................12 V只有外部

工作時(shí)間5

一塊內(nèi)置電池.....................................................................大約6.5小時(shí)

三塊內(nèi)置電池(在多電池適配器內(nèi))....................................................大約18小時(shí)

全自動(dòng)托架(帶一塊內(nèi)置電池)..........................................................13.5小時(shí)

視頻全自動(dòng)工作時(shí)間7

一塊電池.............................................................................5.5小時(shí)

三塊電池(在多電池適配器內(nèi))............................................................17小時(shí)

重量和體積

儀器(自動(dòng)鎖定).........................................................................5.4公斤

儀器(機(jī)器人)...........................................................................5.5公斤

Trimble CU控制器.......................................................................0.4公斤

三角基座...............................................................................0.7公斤

內(nèi)置電池..............................................................................0.35公斤

橫軸高度...............................................................................196毫米

自動(dòng)鎖定和機(jī)器人測(cè)量

被動(dòng)棱鏡............................................................................500–700米

Trimble MultiTrack目標(biāo)...................................................................800米

Trimble ActiveTrack 360目標(biāo)(DR Plus EDM).................................................500米

Trimble ActiveTrack 360目標(biāo)(DR HP EDM)...................................................200米

自動(dòng)鎖定瞄準(zhǔn)精度，在200米處，標(biāo)準(zhǔn)偏差3

被動(dòng)棱鏡............................................................................<2毫米

Trimble MultiTrack目標(biāo)..............................................................<2毫米

Trimble ActiveTrack 360目標(biāo).........................................................<2毫米

最短搜索距離.............................................................................0.2米

內(nèi)置/外置電臺(tái)類(lèi)型........................................................2.4 GHz跳頻、擴(kuò)頻電臺(tái)

搜索時(shí)間(通常)7........................................................................2–10秒

精細(xì)鎖定(FINELOCK)

精細(xì)鎖定瞄準(zhǔn)精度(在300米處)

(標(biāo)準(zhǔn)偏差)3...........................................................................<1毫米

到被動(dòng)棱鏡測(cè)程(最小-最大)3.........................................................20–700米

棱鏡間最短間隔(在200米處)..............................................................0.8米

長(zhǎng)測(cè)程精細(xì)鎖定(不是每種機(jī)型都有)

瞄準(zhǔn)精度(在2,500米處)

(標(biāo)準(zhǔn)偏差)3........................................................................<10毫米

到被動(dòng)棱鏡測(cè)程(最小-最大)3,8.....................................................250-2,500米

棱鏡間最短間隔(在2500米處)...........................................................<10.0米

GPS搜索/地理鎖定(GEOLOCK)

GPS搜索/地理鎖定(GEOLOCK)...............................................................360度

或已定義的水平和垂直搜索窗口

獲取解的時(shí)間9.........................................................................15-30秒

重獲目標(biāo)時(shí)間.............................................................................<3秒

測(cè)程.................................................................自動(dòng)鎖定和機(jī)器人測(cè)程限值

其它規(guī)格

激光瞄準(zhǔn)器(同軸，標(biāo)配) ...............................................................2類(lèi)激光

激光瞄準(zhǔn)器(非同軸，不是每種機(jī)型都有) ................................................3R類(lèi)激光

內(nèi)置跟蹤光...................................................................不是每種機(jī)型都有

工作溫度........................................................................–20oC～+50oC

防塵防水.................................................................................IP65

濕度.............................................................................100%，防凝結(jié)

通訊...................................................................USB、串口、Bluetooth®6

安全性.........................................................雙層密碼保護(hù)，Locate2Protect10

跟蹤速率................................................................................10 Hz

1 標(biāo)準(zhǔn)偏差符合ISO17123-4。

2 標(biāo)準(zhǔn)晴天：無(wú)薄霧。陰天或適度陽(yáng)光，帶少許熱流光。

3 測(cè)程和精度取決于大氣條件、棱鏡尺寸和背景輻射。

4 柯達(dá)灰色卡，類(lèi)別號(hào)E1527795。

5 –20oC時(shí)的能力是+20oC時(shí)能力的75%。

6 藍(lán)牙類(lèi)型的核準(zhǔn)情況視具體國(guó)家而定。聯(lián)系當(dāng)?shù)氐腡rimble授權(quán)經(jīng)銷(xiāo)合作伙伴，了解詳細(xì)信息。

7 取決于所選搜索窗口的大小。

8 長(zhǎng)測(cè)程精細(xì)鎖定可以從20米距離與標(biāo)準(zhǔn)精細(xì)鎖定配合使用。

9 獲得解算結(jié)果的時(shí)間取決于衛(wèi)星的幾何質(zhì)量和GPS的位置。

10 功能和可用性取決于具體區(qū)域。

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