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南京華威測(cè)繪儀器有限公司
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千巡翼X4多旋翼無(wú)人機(jī)
  • 千巡翼X4多旋翼無(wú)人機(jī)
舉報(bào)

貨物所在地:江蘇南京市

地: 廣州

更新時(shí)間:2024-10-01 21:00:06

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千巡翼X4多旋翼無(wú)人機(jī)是一款全新研發(fā)的四旋翼無(wú)人機(jī)。融合了飛行控制算法、相機(jī)處理算法、云臺(tái)增穩(wěn)算法、視覺(jué)AI算法;集成了全向避障系統(tǒng)、高精度 RTK 系統(tǒng)、視覺(jué)定位系統(tǒng);具備自動(dòng)巡航、AI 智能識(shí)別與跟蹤、自動(dòng)返航、自動(dòng)精準(zhǔn)降落等自主飛行能力,以及視覺(jué)輔助定位,視覺(jué)全向避障等功能,保障無(wú)人機(jī)更安全穩(wěn)定地飛行。

千巡翼X4多旋翼無(wú)人機(jī)

千巡翼X4多旋翼無(wú)人機(jī)是一款全新研發(fā)的四旋翼無(wú)人機(jī)。融合了飛行控制算法、相機(jī)處理算法、云臺(tái)增穩(wěn)算法、視覺(jué)AI算法;集成了全向避障系統(tǒng)、高精度 RTK 系統(tǒng)、視覺(jué)定位系統(tǒng);具備自動(dòng)巡航、AI 智能識(shí)別與跟蹤、自動(dòng)返航、自動(dòng)精準(zhǔn)降落等自主飛行能力,以及視覺(jué)輔助定位,視覺(jué)全向避障等功能,保障無(wú)人機(jī)更安全穩(wěn)定地飛行。

北斗高精度定位服務(wù),支持星基、地基增強(qiáng)

系統(tǒng)標(biāo)配差分模塊,支持RTKPPK作業(yè)模式,全面支持北斗三號(hào)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),同時(shí)還兼容GPS、伽利略、格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。在星基模式下,它無(wú)需依賴(lài)運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)即可獲取國(guó)家2000坐標(biāo)系下的厘米級(jí)高精度POS

技術(shù)參數(shù)

無(wú)人機(jī)類(lèi)型

電動(dòng)四旋翼無(wú)人機(jī)

機(jī)身材質(zhì)

鎂合金+航空復(fù)合材料

整機(jī)尺寸

折疊(包含槳葉)347x367x424mm

IP防護(hù)等級(jí)

IP45

展開(kāi)(包含槳葉)950x995x424mm

工作溫度

-20℃~+55℃

展開(kāi)(不含槳葉)549x592x424mm

抗風(fēng)等級(jí)

7級(jí)

無(wú)人機(jī)可快速展開(kāi),從攜行狀態(tài)到裝好載荷飛機(jī)展開(kāi)所需時(shí)間30S

最大飛行時(shí)間

63min  (空載)

障礙物感知范圍

前:0.7m~40m

對(duì)稱(chēng)電機(jī)軸距

725mm

左右:0.6m~30m

重量

3.98kg  (含槳葉和電池)

上下后:0.6m~25m

最大起飛重量

7kg

電池類(lèi)型

LiPo 6s 智能電池

最大載重

3kg

電池容量

16400mAh

最大起飛海拔

5000m

電池重量

1.7kg

懸停精度(GNSS)

水平:±1.5m(GNSS 正常工作時(shí))

中繼組網(wǎng)

支持1控2、2控1和多控1

垂直:±0.5m(GNSS 正常工作時(shí))

控制半徑

15km

懸停精度(視覺(jué)定位)

水平:±0.3m(視覺(jué)定位正常工作時(shí))

地面站遙控器參數(shù)

尺寸:268x130x90mm

垂直:±0.3m(視覺(jué)定位正常工作時(shí))

顯示屏尺寸:7.02英寸

懸停精度(RTK)

水平:±0.1m(RTK 定位正常工作時(shí))

續(xù)航時(shí)間:3.3h(內(nèi)置電池)

垂直:±0.1m(RTK 定位正常工作時(shí)

遙控器與顯示屏一體化設(shè)計(jì),重量1kg

15m/s風(fēng)速中保持懸停

6h(內(nèi)置電池+外置電池)

RTK 定位精度(在 RTK FIX 時(shí))

1cm+1ppm ( 水平 )

工作環(huán)境溫度:  -20℃~50℃

1.5cm+1ppm ( 垂直 )

遙控器防護(hù)等級(jí)IP54

傾斜攝影相機(jī)QX1 Pro

傾斜相機(jī)

云臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng):3軸(俯仰,橫滾,平移)可轉(zhuǎn)動(dòng)范圍俯仰:-120°至+45°;橫滾:±45°;平移:±160

參數(shù)調(diào)整

支持調(diào)整ISO,白平衡,色彩模式,快門(mén)速度,支持使用遙控器界面調(diào)參,支持藍(lán)牙調(diào)參

PPK差分

相機(jī)支持存儲(chǔ)PPK原始觀測(cè)數(shù)據(jù),支持PPK后差分?jǐn)?shù)據(jù)處理

參數(shù)調(diào)整軟件

可實(shí)時(shí)顯示可以顯示相機(jī)溫度、拍照信號(hào)數(shù)量,單個(gè)相機(jī)拍照數(shù)量,RTK 狀態(tài)、ID 等、快門(mén)壽命、存儲(chǔ)容量、ISO信息、快門(mén)速度、色彩模式、白平衡等信息;支持調(diào)整ISO,白平衡,色彩模式,快門(mén)速度;使用等時(shí)拍照,等距拍照功能控制相機(jī)拍照;支持進(jìn)行航線(xiàn)參數(shù)計(jì)算;

相機(jī)屏顯

外置全彩顯示屏,可顯示相機(jī)溫度、拍照信號(hào)數(shù)量,單個(gè)相機(jī)拍照數(shù)量,RTK 狀態(tài)、ID 等、快門(mén)壽命、存儲(chǔ)容量、ISO信息、快門(mén)速度、色彩模式、白平衡等信息

工作模式

飛控觸發(fā)/等距拍照/等時(shí)拍照/藍(lán)牙小程序拍照

實(shí)時(shí)圖傳

相機(jī)可以實(shí)現(xiàn)下視角 HDMI 實(shí)時(shí)圖傳,從地面站上顯示相機(jī)畫(huà)面,采用動(dòng)態(tài)碼流技術(shù),保證圖傳的穩(wěn)定性和清晰度

貼近攝影測(cè)量

相機(jī)最高可拍攝2mm分辨率的照片

二維碼

支持顯示相機(jī)生產(chǎn)日期,使用單位,相機(jī)參數(shù),技術(shù)資料等信息,支持顯示售后,在線(xiàn)進(jìn)行售后維修申請(qǐng),意見(jiàn)反饋





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