詳細(xì)介紹
德國(guó)西克SICK增量型旋轉(zhuǎn)伺服反饋編碼器
每圈線數(shù) 1,024 參考信號(hào),數(shù)量 1 參考信號(hào),位置 90° 電氣,與 A 和 B 進(jìn)行邏輯連接 測(cè)量步距偏差 ± 0.01°
接口
通訊接口 增量式
電氣參數(shù)
連接類型 電纜, 8 芯, 徑向, 1.5 m 1) 工作電壓區(qū)間 10 V ... 32 V 電流消耗 40 mA 2) 大輸出頻率 ≤ 600 kHz 大負(fù)載電流 ≤ 30 mA - 1) 通用電纜連接的位置應(yīng)實(shí)現(xiàn)無彎折徑向/軸向布線.
- 2) 無負(fù)荷.
德國(guó)西克SICK增量型旋轉(zhuǎn)伺服反饋編碼器
軸的形式 通孔空心軸 軸直徑 14 mm 材料、軸 金屬 法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器 標(biāo)準(zhǔn) 尺寸 參見尺寸圖 重量 0.2 kg 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 40 gcm² 工作轉(zhuǎn)速 9,000 min?¹ 1) 角加速度 ≤ 500,000 rad/s² 工作轉(zhuǎn)矩 0.6 Ncm (+20 °C) 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 0.8 Ncm (+20 °C) 允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移 ± 0.3 mm 徑向
± 0.5 mm 軸向
允許驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移 ± 0.1 mm 徑向
± 0.2 mm 軸向
滾珠軸承使用壽命 3.0 x 10^9 圈 - 1) 當(dāng)在規(guī)定工作溫度范圍內(nèi)運(yùn)行時(shí),轉(zhuǎn)速為 1000 轉(zhuǎn) 1/min 時(shí)的自發(fā)熱為 3.3 K.
環(huán)境參數(shù)
運(yùn)行溫度范圍 –30 °C ... +100 °C 儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無包裝 相對(duì)空氣濕度/凝結(jié) 90 %, 光學(xué)掃描元件不允許冷凝 抗沖擊能力 70 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) 抗振動(dòng)能力的頻率范圍 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6) 電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4標(biāo)準(zhǔn) 外殼防護(hù)等級(jí) IP65, 軸側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))
IP65, 外殼側(cè),電纜出線口 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))
技術(shù)圖紙
尺寸圖 插入式空心軸,電纜連接
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