德國西克SICK增量型換向旋轉(zhuǎn)伺服反饋編碼器

• • 可測量圈數(shù)	1
    每圈線數(shù)	2,048
    測量步距	90° /線數(shù)
    換向信號	32 極對數(shù)，可從 1 調(diào)節(jié)至 32 (遵循 EIA 422)
    零脈沖寬度	90° (90° 或 180°，可編程設(shè)置)
    參考信號，數(shù)量	1
    參考信號，位置	90° 或 180°，可編程設(shè)置，電氣，與 A 和 B 進(jìn)行邏輯連接
    測量步距偏差	± 0.035° (二進(jìn)制線數(shù)) ± 0.07° (非二進(jìn)制線數(shù))
    工作轉(zhuǎn)速	≤ 12,000 min?¹, 直至產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出信號時的工作轉(zhuǎn)速

  • 接口

    通訊接口

    增量式

  • 電氣參數(shù)

    連接類型	插頭, 14 針, 軸向
    工作電壓區(qū)間	4.5 V DC ... 5.5 V DC
    電流消耗	< 60 mA 1)
    大輸出頻率	≤ 400 kHz

    • 1) 無負(fù)荷.

  • 機(jī)械參數(shù)

    軸的形式	錐形軸
    法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器	彈huang片支撐
    尺寸	參見尺寸圖
    重量	0.065 kg
    轉(zhuǎn)動慣量	4.5 gcm²
    工作轉(zhuǎn)速	120,000 min?¹ 1)
    角加速度	≤ 500,000 rad/s²
    工作轉(zhuǎn)矩	0.2 Ncm
    啟動轉(zhuǎn)矩	0.3 Ncm
    允許驅(qū)動裝置靜態(tài)軸位移	± 0.5 mm 徑向 ± 0.2 mm 軸向
    允許驅(qū)動裝置動態(tài)軸位移	± 0.1 mm 徑向 ± 0.1 mm 軸向
    滾珠軸承使用壽命	3.6 x 10^9 圈

    • 1) 當(dāng)在規(guī)定工作溫度范圍內(nèi)運行時，轉(zhuǎn)速為 1000 轉(zhuǎn)/分時的自發(fā)熱為 1.1 K

  • 環(huán)境參數(shù)

    運行溫度范圍	–20 °C ... +110 °C
    儲存溫度范圍	–40 °C ... +125 °C, 無包裝
    相對空氣濕度/凝結(jié)	90 %, 不允許凝結(jié)
    抗沖擊能力	100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
    抗振動能力的頻率范圍	50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
    電磁兼容性	根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
    外殼防護(hù)等級	IP50, 插上插頭且合上罩殼時 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))

    • 1) 當(dāng)安裝伺服反饋編碼器的導(dǎo)電外殼通過屏蔽電纜與電機(jī)控制器的中央接地點連接時，電磁兼容性遵循標(biāo)準(zhǔn)。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設(shè)計時，用戶必須自行測試。

  

• 德國西克SICK增量型換向旋轉(zhuǎn)伺服反饋編碼器

• 技術(shù)圖紙

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  尺寸圖 符合 DIN ISO 2768-mk 的一般公差

  

  安裝建議 符合 DIN ISO 2768-mk 的一般公差

  

  引腳分配

  

  圖表

  

  圖表 在恒定轉(zhuǎn)速時，朝向輸入軸并順時針旋轉(zhuǎn)

  

  安裝建議 符合 DIN ISO 2768-mk 的一般公差

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如有需求，詳見：SICK增量型換向旋轉(zhuǎn)伺服反饋編碼器