進(jìn)口日本不二越NACHI強(qiáng)大緊湊多功能機(jī)器人
可靈活應(yīng)用于各種環(huán)境
腕部防塵標(biāo)準(zhǔn)相當(dāng)于IP67，機(jī)器人主機(jī)防塵標(biāo)準(zhǔn)相當(dāng)于IP54，通過(guò)使用選購(gòu)件可具備相當(dāng)于IP65和IP67標(biāo)準(zhǔn)的防塵和防滴性能，即使在嚴(yán)酷的環(huán)境中也可放心使用。 設(shè)置空間緊湊且工作范圍廣，沒(méi)有設(shè)置場(chǎng)所的限制。 內(nèi)部裝有伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的工具接線，不會(huì)干涉周邊機(jī)器，配置簡(jiǎn)單方便。
廣闊的工作范圍和強(qiáng)有力的手臂
大延伸距離為2,050mm，為同級(jí)別中大的。強(qiáng)有力的手腕能夠靈活自如地搬運(yùn)各種工件。 配備有2系統(tǒng)空氣配管，可應(yīng)對(duì)各種應(yīng)用程序。 根據(jù)腕部可搬運(yùn)重量的不同，備有MC35（可搬運(yùn)重量為35Kg），MC50（可搬運(yùn)重量為50kg），MC70（可搬運(yùn)重量為70kg）3種類型。
進(jìn)口日本不二越NACHI強(qiáng)大緊湊多功能機(jī)器人
MC35?MC50?MC70的工作范圍
緊湊的設(shè)置空間 廣闊的工作范圍
- 與此前同等可搬能力的機(jī)型相比，整體幅面縮減了30%，構(gòu)架干涉半徑縮減了40%。另一方面，前后行程擴(kuò)大了20%，飛躍性的提高了設(shè)置機(jī)器人時(shí)的布局自由度。
(*1) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對(duì)象。出口時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。
規(guī)格（型號(hào)）
MC35?MC50?MC70的規(guī)格
| 型號(hào) | MC35-01 | MC50-01 | MC70-01 |
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| 結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)型 |
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| 自由度 | 6 |
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| 驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服方式 |
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大
工
作
范
圍 | J1 | ±2.88rad (±165°) |
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| J2 | +1.39～-2.35rad (+80～-135°) |
|---|
| J3 | +4.54～-2.55rad (+260～-146°) |
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| J4 | ±6.28rad (±360°) |
|---|
| J5 | ±2.18rad (±125°) |
|---|
| J6 | ±7.84rad (±450°) |
|---|
大
速
度 | J1 | 3.23rad/s (185°/s) | 3.14rad/s (180°/s) | 3.05rad/s (175°/s) |
|---|
| J2 | 3.14rad/s (180°/s) | 2.53rad/s (145°/s) |
|---|
| J3 | 3.32rad/s (190°/s) | 3.14rad/s (180°/s) | 2.88rad/s (165°/s) |
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| J4 | 5.32rad/s (305°/s) | 4.45rad/s (255°/s) | 4.10rad/s (235°/s) |
|---|
| J5 | 5.32rad/s (305°/s) | 4.45rad/s (255°/s) | 4.10rad/s (235°/s) |
|---|
| J6 | 7.33rad/s (420°/s) | 6.46rad/s (370°/s) | 6.11rad/s (350°/s) |
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| 可搬重量 | 腕部 | 35kg | 50kg | 70kg |
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| 上臂部 | 15kg |
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| 手腕扭矩 | J4 | 160N?m | 210N?m | 300N?m |
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| J5 | 160N?m | 210N?m | 300N?m |
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| J6 | 90N?m | 130N?m | 150N?m |
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| 手腕慣性力矩*1 | J4 | 16kg?m2 | 30kg?m2 |
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| J5 | 16kg?m2 | 30kg?m2 |
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| J6 | 5kg?m2 | 12kg?m2 |
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| 位置重復(fù)精度※2 | ±.07mm |
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| 高使用空氣壓力 | 0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下 |
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| 周圍溫度 | 0～45°C |
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| 設(shè)置條件※3 | 落地式 |
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| 耐環(huán)境性※4 | 主機(jī)部 | 相當(dāng)于IP54（標(biāo)準(zhǔn)），相當(dāng)于IP65（電動(dòng)機(jī)蓋可選）
相當(dāng)于IP67 （全部蓋可選） |
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| 腕部 | 相當(dāng)于IP67 （標(biāo)準(zhǔn)） |
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| 主機(jī)重量 | 640kg |
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1[rad] = 180/Π[°],1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]
※1手腕容許大慣性力矩根據(jù)手腕負(fù)荷條件的不同而不同，敬請(qǐng)注意。
※2 依據(jù)JIS B 8432。
※3也有吊掛式，壁掛式，傾斜設(shè)置可供選擇。
※4 因有機(jī)溶劑，酸，堿，以及氯類與汽油類切削液等對(duì)密封材料有損害，禁止使用。
詳情，請(qǐng)咨詢：日本不二越NACHI強(qiáng)大緊湊多功能機(jī)器人
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