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heidenhain海德漢EIB 192接口電子電路
EIB 192
• 細分和數字化電子電路
• 內部16 384倍細分
• 輸入:海德漢增量式編碼器
• 輸出:符合EnDat 2.2、發(fā)那科串行接口或三菱高速接口要求的位置值
EIB 192的配置
為保證EIB 192與編碼器一起正常工作,部 分編碼器參數必須保存在EIB 192中(例如 信號周期數,參考點的名義增量值,編碼 器ID號等)。只有海德漢能對這些信息編 程。該信息印在ID標簽上。也可通過 EnDat接口讀取。
ID標簽中信息
數據接口決定EIB輸出位置值的數據傳輸 接口類型。
線數或信號周期
對于旋轉編碼器,用每圈信號周期數表 示。對于直線光柵尺,用µm的信號周期 表示。
編碼器ID表示連接的編碼器類型,例如 EnDat22: 00 無距離編碼參考點的增量式直線光柵尺 10 距離編碼參考點的增量式直線光柵尺 80 無距離編碼參考點的增量式旋轉編碼器 或角度編碼器 90 距離編碼參考點的增量式旋轉編碼器或 角度編碼器 對于EnDat接口,該值保存在EnDat 2.1 參數的word 14中。
如果連接的編碼器有距離編碼參考點, 參考點的名義增量值N用信號周期數表示 (EnDat 2.2編碼器ID = 10或90)。
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