德國力士樂Rexroth徑向柱塞式液壓馬達工作原理

首先了解一下力士樂公司：力士樂致力于為各類機械和系統(tǒng)設備提供安全、、以及高性價比的傳動與控制技術。公司融合的應用經驗，研發(fā)創(chuàng)新的產品，為行走機械、機械應用與工程、工廠自動化及可再生能源每一個細分市場的客戶量身定制系統(tǒng)解決方案及服務。博世力士樂同時為客戶提供各種液壓、電子傳動與控制、氣動、齒輪、線性傳動及組裝技術。

為積極應對日益嚴酷的市場挑戰(zhàn)，作為的傳動與控制專家，博世力士樂適時推出了涵蓋各項傳動與控制技術的4EE高能效理念。這一理念貫穿于產品的整個生命周期，旨在不影響產品性能與生產力的情況下，利用多技術集成的方法，提供一系列的高能效產品與解決方案，實現(xiàn)低成本，低污染，高能效的目標。

力士樂4EE高能效理念包括：

•能源系統(tǒng)設計—匹配您目標的*概念設計

•高能效元件 — 高能效、匹配的部件

•能量再生—過剩能源的再生、儲存與利用

•按需使用能源 — 按需供應能源

德國力士樂Rexroth徑向柱塞式液壓馬達工作原理，當壓力油經固定的配油軸4的窗口進入缸體內柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 。力可分解為 和 兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為ｐ，柱塞直徑為ｄ，力和之間的夾角為X時，力對缸體產生一轉矩，使缸體旋轉。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉矩和轉速。

以上分析的一個柱塞產生轉矩的情況，由于在壓油區(qū)作用有好幾個柱塞，在這些柱塞上所產生的轉矩都使缸體旋轉，并輸出轉矩。徑向柱塞液壓馬達多用于低速大內曲線馬達轉矩的情況下。

1.德國力士樂Rexroth單作用連桿型徑向柱塞馬達 

該馬達由殼體1、曲軸6、配流軸5、連桿3、柱塞2、和偏心輪4等零件組成。

優(yōu)點：結構簡單，工作可靠。

缺點：體積大、重量大，轉扭脈動，低速穩(wěn)定性較差。

2.德國力士樂Rexroth多作用內曲線柱塞馬達 

該馬達由配流軸1、缸體2、柱塞3、橫梁4、滾輪5、定子6和輸出軸7等組成。這種馬達的排量較單行程馬達增大了1倍。相當于有21個柱塞。由于當量柱塞數(shù)增加，在同樣工作壓力下，輸出扭矩相應增加，扭矩脈動率減小。有時這種馬達做成多排柱塞，柱塞數(shù)更多，輸出扭矩進一步增加，扭矩脈動率進一步減小。因此這種馬達可做成排量很大，并且可在很低轉速成下平穩(wěn)運轉。由于馬達需要雙向旋轉，因此葉片槽呈徑向布置。

3.德國力士樂Rexroth柱塞式高速液壓馬達 

柱塞式高速液壓馬達一般都是軸向式