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IFM易福門編碼器原裝：

上海譜瑞特工業(yè)自動化設備有限公司，總部位于中國的經濟文化中心上海，上海位置*，交通四通八達，到所有區(qū)域都非常方便，我們公司就在這樣一個大都市，時刻等待為您服務。在國外還設有多個分公司，分公司可以直接去廠家拿貨，貨源穩(wěn)定，種類齊全，*，貨期較短，我們時刻等待您的來訪！

易福門電子（上海）有限公司成立于2005年1月，總部位于上海張江技術產業(yè)開發(fā)區(qū)。易福門品牌創(chuàng)立之初是激情驅使著創(chuàng)始人為之改善。開發(fā)具有品質和可靠的傳感器，并提供的客戶服務。正因為有著這樣的愿景和認識，迄今為止的易福門“品質”超越 1969 年10 月 ifm開始推出的實體產品。

質量和服務

質量對我們而言是一個超越實際產品的詞。 我們的所有流程均專注于客戶服務和產品質量。 我們親自為客戶提供支持 - 無論是在世界的哪個位置，使用哪種語言。 如果需要快速響應，我們的專家會通過免費服務通訊提供支持。 我們利用客戶反饋來持續(xù)改進產品質量。 在特殊的測試程序中，我們會讓傳感器承受遠超過其期限的負荷，以確保它們在客戶流程中保持提供我們承諾的性能。 此外，每件產品在出廠前均會接受終檢查。 這是我們所重視的承諾，因此我們?yōu)槊考夸洰a品保修 5 年。

德國制造

我們 70 % 的產品均是在德國開發(fā)和制造。 我們深感與業(yè)務據(jù)點德國緊密相連。 但我們已進入想要進一步深化我們承諾“與您緊密聯(lián)系”的愿景時期。 憑借位于美國、新加坡、波蘭和羅馬尼亞的制造和開發(fā)據(jù)點，我們將遵循自己的原則，并能以*的專業(yè)能力，快速、靈活且專業(yè)地響應不同市場的要求。 無論是涉及到我們員工的工作條件、環(huán)境保護，還是開發(fā)與生產的高質量標準，我們的所有制造和開發(fā)據(jù)點均按相同的德國高質量標準設立。

易福門傳感器主要優(yōu)勢：

用于物體和場景識別及評估的視覺傳感器

強大的攝像頭系統(tǒng)和簡單易用的傳感器

在自動化技術中，視覺傳感器是當今裝配、制造以及質量控制任務中*的一個組成部分，能夠提升效率。它們是帶有特定于應用的評估的攝像頭，例如低成本高集成度的可靠電子眼。

從攝像頭到傳感器

數(shù)年以前，我們還曾需要昂貴的攝像頭系統(tǒng)。隨著技術的發(fā)展和組件在價格上的不斷降低，我們得以在更小的空間中實現(xiàn)愈加智能的功能。

不僅緊湊的視覺傳感器取代了攝像頭系統(tǒng)，它們更提供了額外的應用選擇。比如說，它們可用于檢測具有多種位置或形狀的物體，代替復雜的接近傳感器或例如傳感器橋的多傳感器解決方案，用于貨盤或箱子的完整性檢查。

易于集成

視覺傳感器的出色特性中，有一點就是其簡潔性。圖像處理系統(tǒng)通常需要由取得資格的人員或需要大量成本的外部集成者進行到生產流程中的集成，視覺傳感器卻由于其資深的特定于應用的性質，無需預先習得相關知識便可進行使用。用輕松的“參數(shù)設定”取代復雜“編程”就是它們的宗旨。隨時可用的功能塊支持向 PLC 集成。以太網過程接口用于數(shù)據(jù)的傳送、參數(shù)的設定和遠程監(jiān)控。同時，所有單元均帶有開關輸出，可發(fā)出成功測試信號。因此，視覺傳感器在使用上與二進制傳感器具有同樣易用性。

緊湊耐用

另一個優(yōu)勢：由于具有高防護等級和寬廣的使用溫度范圍，ifm 視覺傳感器能夠以真切的方式表現(xiàn)接近于實際情境的數(shù)值。而*的集成度也令它們獨樹一幟。相對于復雜的攝像頭解決方案，所有必要的組件 - 如照明、光學、評估電子元件和輸出邏輯組件均集成在工業(yè)外殼中。使用 ifm 視覺傳感器，質量控制、完整性監(jiān)控或一維、二維碼的讀取均可以低廉成本完成。

特定應用解決方案中

正確的選擇具有決定性的效果

輪廓傳感器 – 物體識別類型 O2D

而就產品而言：O2D 視覺傳感器可以識別和分配先前定義好的物體、輪廓或結構，從而檢查完整性、位置和方向。

像素計數(shù)器 – 物體檢查類型 O2V

相比記幀或計算尺，O2V 視覺傳感器可對圖像中同一灰階值區(qū)域的所有像素進行計數(shù)。甚至于，它能對單獨物體的特定灰階值進行結組，按不同條件進行評估。

代碼讀取器 – 識別類型 O2I

當今，條形碼已得到廣泛使用，并作為從右向左閱讀的字體得到理解。二維碼則將信息編碼在一片區(qū)域中。與多米諾拼圖類似，通過 O2I 視覺傳感器讀取，明確的信息便得以傳達。

3D 傳感器 – 物體3D識別類型 O3D

就好像是釘床一樣，O3D 3D 傳感器可深入地對當前場景進行掃描。通過使用超過 23,000 個測量距離值，能夠建立大量的虛擬傳感器 - 例如用于檢查裝滿各種瓶子的箱子。

在這里，您能一目了然重要的信息：

對所有金屬進行可靠檢測的同一檢測距離。

體積緊湊，適用于微小的空間。

采用免疫電磁場的傳感器技術，避免錯誤開關。

溫度范圍廣，適用通用用途。

高達 IP 68 / IP 69K 的高防護等級。

易福門電子開發(fā)的這些傳感器特別適用于工廠自動化。它們能夠提供對所有金屬進行可靠檢測的同一檢測距離。

設備的體積緊湊，適用于微小的空間。全新的免疫電磁場傳感器技術，避免錯誤開關。

常態(tài)修正系數(shù)

"Kplus" 傳感器*適合檢測鋁材，而傳統(tǒng)傳感器將需要極大縮短檢測距離。同時，創(chuàng)新還在于可應對所有其他種類金屬的恒定檢測距離?？焖僮兓拈_關狀態(tài)由高開關頻率準確監(jiān)控。

多樣應用

此外，由于采用全新的傳感器技術，這些功能強大的型號可免疫磁場的影響。即使在電閘旁，它們也能保有的可靠性。-40…85 °C 的寬廣使用溫度范圍使得傳感器能夠廣泛使用，且 IP 68 / 69K 的高防護等級能夠確保恒定可靠性。

易福門 RFID 識別系統(tǒng)

在生產、內部物流和輸送中，自動識別已然成為一個標準。自動識別系統(tǒng)使需求驅動的貨物或裝配組件分發(fā)及實時追蹤成為可能。 因此，制造和供應流程的控制能夠實現(xiàn)*自動化，并無縫記錄。

在 RFID 識別系統(tǒng)中，工件或貨物的載體會標記上 RFID 應答器，即 ID 標簽。 通過天線，能夠對這些 ID 標簽進行讀取和/或寫入。 這些數(shù)據(jù)會即時傳輸至 RFID 評估單元，在這里得到處理。 評估單元會通過現(xiàn)場總線接口將數(shù)據(jù)傳輸至 PLC，這些接口包括 PROFIBUS DP、PROFINET、Ethernet IP、Ethernet TCP/IP 或 EtherCAT。RFID識別系統(tǒng)廣泛應用于生產線上，實現(xiàn)控制物料的流向。

LF/HF 系統(tǒng) 125 KHz, 13,56 MHz

輸送機中的識別。 大數(shù)據(jù)容量，高速度。

接口：

SAP/ERP – Profibus-DP | Profinet / EtherNet/IP | TCP/IP / Ethercat

明確清晰：

通過 LED 和集成 Web 服務器顯示狀態(tài)。

彈性靈活：

連接 RFID 天線或數(shù)字輸入 / 輸出 天線和轉發(fā)器組合，從幾 bit 到數(shù) Kbyte。

簡便易用：

通過長達 20 m 的無屏蔽標準電纜實現(xiàn)的天線連接。

可集成：

功能塊設計，可輕松集成到更高層次的自動化或過程控制中。

經過認證：

現(xiàn)場總線認證可保證自動化技術中的互操作性。

堅固耐用：

防護等級達 IP 67 與 IP 69 K，適用于嚴苛的工業(yè)環(huán)境。

帶有評估單元、天線和轉發(fā)器的 RFID 系統(tǒng)。

ifm 開發(fā)出全新 RFID 系統(tǒng)，尤其適合生產和輸送。 借助集成的 Web 服務器，經由 Web 瀏覽器即可輕松進行參數(shù)設定。 通過牢固的金屬外殼、寬廣的適用溫度范圍和高達 IP 67 的高防護等級，滿足嚴苛工業(yè)環(huán)境的要求。 全新 RFID 評估單元 DTE10x 擁有四個天線連接，也可用作數(shù)字 I/O。 天線通過標準 M12 連接器連接。 采用標準插腳分配的 I/O 連接，確保通用傳感器或執(zhí)行器能夠直接連接到 RFID 評估單元并從評估單元獲得電源。

HF 系統(tǒng) 13,56 MHz (CANopen / CAN J1939)

移動機器中的識別。

接口：

CANopen / CAN J1939

集成式：

在一個緊湊型 M18 或 M30 外殼中集成天線、評估和 CANopen / CAN J1939 接口。

不敏感：

溫度范圍廣 -40...85 °C。

允許：

e1 類型認證。

堅固耐用：

具有 IP 67 和 IP 69K 防護等級，為戶外使用進行優(yōu)化；沖擊耐受力達 EN60068-2-27；振動耐受力達 EN60068-2-64。

IFM易福門編碼器原裝兼容性：

CANopen 或 J1939 協(xié)議，專為搭配 ifm ecomatmobile 控制器使用而優(yōu)化。

RFID 緊湊型設備，適合移動使用過。

耐用的 RFID 緊湊型單元，帶有 CANopen 或 CAN J1939 接口，專為農用機械、市政車輛和建筑機械中的識別任務而開發(fā)。

設備科自動檢測不同的附件，在控制器中進行對應的設定配置。

自動識別可為用戶特定系統(tǒng)設定的創(chuàng)建提供簡化。 由于控制器可自動檢測特定機器設定的運行時間和時長，有關維護間隔和操作時間的信息會自動生成和存儲。 大限度縮短停機時間，提高生產力。

UHF 系統(tǒng) 865 至 928 MHz

生產和物流中的識別。 大范圍，極多標簽。

接口

Ethernet TCP/IP / EtherNet/IP

彈性靈活：

極低、低、中和大范圍天線，滿足各種應用的需求。

簡便易用：

帶有四個外部天線端子的 UHF 評估單元。

集成式：

Ethernet TCP/IP 和 Ethernet IP 接口，用于參數(shù)設定和數(shù)據(jù)傳輸。

堅固耐用：

防護等級 IP 65 / IP 67 可滿足嚴苛工業(yè)環(huán)境下的所有要求。

UHF 評估單元。

作為 UHF 系統(tǒng)平臺的組件，UHF 評估單元 DTE810 和 DTE910 分別符合歐洲和美國對 UHF 頻段的規(guī)定。 對應國家行規(guī)的設定，令設備可在其他眾多國家/地區(qū)使用。

*和低范圍天線。

這些天線通過其近場進行區(qū)分。 為達成高選擇性，采用小的設計 - 它們都能夠處理短的讀取范圍。

中范圍天線

由于其較小的尺寸，中范圍天線被選擇用于讀取范圍多 2 m 的近距離 / 遠距離應用。

大范圍天線

這些天線具有 30°的孔徑角，為需要長達 10 m 讀取范圍的遠距離應用而開發(fā)。

不同的評估單元。

DTE810 / 910：

為適用小范圍和大范圍應用的外部天線準備的 UHF 評估單元。 帶有數(shù)字輸入 / 輸出和 Ethernet 接口。

DTE820：

配備集成天線和 PoE（以太網供電）的 UHF 評估單元。

易福門編碼器RA3101主要屬性:

脈沖序列針對可靠檢測旋轉速度進行定義

用于準確位置確定和線性測量

通過 IO-Link 的友好通信和參數(shù)化

通過磁力感應原理獲得高耐沖擊和振動能力

分辨率可自由編程，從 1 ...10,000

易福門編碼器RA3101技術參數(shù)：

應用

功能原理 增量式

檢測系統(tǒng) 磁性

電氣數(shù)據(jù)

工作電壓 [V] 4.75...30 DC

電流損耗 [mA] < 150

防護等級 III

反相保護 是

開機延遲時間 [s] 0.5

旋轉電氣大值 [U/min] 12000

輸出

電氣設計 HTL/TTL

開關頻率 [kHz] 1000

出廠設定

輸出功能: HTL (50 mA)

短路保護 是

相位偏差A和B [°] 90

測量/設定范圍

分辨率 1...10000; (可設定參數(shù); 出廠設定: 1024) 分辨率

精度/偏差

精確度 [°] 0.1

軟件/編程

參數(shù)設定 分辨率; 轉向; HTL; TTL

接口

通信接口 IO-Link

傳遞類型 COM 2

IO-Link revision 1.1

SIO模式 是

處理周期小值 [ms] 2.3

工作條件

環(huán)境溫度 [°C] -40...85

存儲溫度 [°C] -40...85

允許大的相對空氣濕度 [%] 95; (不允許冷凝)

外殼防護等級 IP 65; IP 66; (在外殼: IP 67; 在軸: IP 64)

認證/測試

抗沖擊

200 g

抗震

30 g

MTTF [年] 292

機械技術數(shù)據(jù)

重量 [g] 268.5

尺寸 [mm] ? 36.5 / L = 58.5

原材料 法蘭: 鋁; 外殼: 不銹鋼(1.4521/444); 插頭: 不銹鋼(1.4401/316)

擰緊扭矩 [Nm] < 0.7; (固定螺栓)

機械大值 [U/min] 12000

啟動扭矩大值 [Nm] 1

溫度扭矩參考 [°C] 20

軸監(jiān)控器 單面開通的空心軸

軸直徑 [mm] 6

軸材料

不銹鋼

軸的安裝深度 [mm] 18

大的軸向軸 [mm] 0,5

電氣連接

IO-Link 接插件: 1 x M12, 徑向的, 也可以使用軸向的; 成型體: 不銹鋼(1.4401/316)

易福門編碼器的主要型號：

RVP510     RUP500   ROP520      RM9000     

RV3100     ROP521   RB3500      RO3100

RB3100     RV3500   RA3101      RM9001

RM3011     RA3100     RO3101       RU3100

RM8004     RO3500     RO3501       RM9010

ROP522     ROP524     RM8001       RU3500

RM8002     RM8003     RA3500       RM3006

RM3008     RN3001     RM7011       RN7012

RM7012     RM7013     RA3501       RM3010

RN7011     RO3104     RO3102       RO3103

ROP523     RO3110     RA3103       RV3110

編碼器的主要特征：

旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。

編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。

我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。

編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

它是一種將旋轉位移轉換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。

編碼器產生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.

編碼器一般分為增量型與型，它們存著大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，

位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是單獨的；　因此，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當前的，有效的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。

編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。

編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數(shù)設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

編碼器由機械位置決定的每個位置的單獨性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，

已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的型編碼器串行輸出較常用的是SSI（同步串行輸出）。

多圈式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼僅僅不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。

應注意三方面的參數(shù)：

1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。

2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設計使用精度要求。

3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

光電編碼器

優(yōu)點：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術，多年前已在國內外得到廣泛應用。

缺點：精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依賴機械裝置轉換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。

靜磁柵編碼器

優(yōu)點：體積適中，直接測量直線位移，數(shù)字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣；價格尚能接受。

缺點：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實施位移檢測（大于260毫米）。

當一個人用工作去迎接光明，光明很快就會來照耀著他。 —— 馮學峰

我們上海譜瑞特工業(yè)自動化設備有限公司就是一家始終抱著一顆積極向上，熱情光明的心給所有需要進口機械設備的客戶提供供應，我們從事機械自動化設備進口貿易多年，一直都是在致力于需要更加完整的更加全面的品類和品種、*的價格一家更加穩(wěn)定隊伍貨源、更加迅速的貨期，更加優(yōu)異的質量來保證我們客戶的需要，希望在新的2019年里，有更多的客戶來與我們合作！

易福門編碼器RA3101*