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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
日本不二越nachi閥機(jī)器人：
不二越是1928年（昭和3年），為實(shí)現(xiàn)當(dāng)時(shí)幾乎全部依賴進(jìn)口的機(jī)械工具的國(guó)產(chǎn)化而在富山市創(chuàng)立的。創(chuàng)始人井村荒喜先生認(rèn)為，“只有機(jī)械工具領(lǐng)域的自立才是發(fā)展我國(guó)產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)所在”，在這種強(qiáng)烈的使命感驅(qū)使下，他將自己的抱負(fù)體現(xiàn)為“不二越”的創(chuàng)業(yè)精神。所謂不二，正如佛經(jīng)上所說(shuō)的“善惡不二、邪正一如”或“迷悟不二”，現(xiàn)象不同的事物，看來(lái)截然相反的事物、如果站在更高立場(chǎng)上深層地深究其本質(zhì)、就會(huì)發(fā)現(xiàn)他們本是同一事物。“越”是日本北陸地區(qū)的古稱，代表“高志”的意思。
日本不二越nachi閥機(jī)器人：
實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以保證機(jī)器人的動(dòng)作符合預(yù)定的要求。作為檢測(cè)裝置的傳感器大致可以分為兩類(lèi)：一類(lèi)是內(nèi)部信息傳感器，用于檢測(cè)機(jī)器人各部分的內(nèi)部狀況，如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等，并將所測(cè)得的信息作為反饋信號(hào)送至控制器，形成閉環(huán)控制。一類(lèi)是外部信息傳感器，用于獲取有關(guān)機(jī)器人的作業(yè)對(duì)象及外界環(huán)境等方面的信息，以使機(jī)器人的動(dòng)作能適應(yīng)外界情況的變化，使之達(dá)到更高層次的自動(dòng)化，甚至使機(jī)器人具有某種“感覺(jué)”，向智能化發(fā)展，例如視覺(jué)、聲覺(jué)等外部傳感器給出工作對(duì)象、工作環(huán)境的有關(guān)信息，利用這些信息構(gòu)成一個(gè)大的反饋回路，從而將大大提高機(jī)器人的工作精度。
一種是集中式控制，即機(jī)器人的全部控制由一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)完成。另一種是分散（級(jí)）式控制，即采用多臺(tái)微機(jī)來(lái)分擔(dān)機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級(jí)微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí)，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算，并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息；作為下級(jí)從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)，并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。
工作范圍：
(1) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
(2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對(duì)象。出口時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。
如果需要，請(qǐng)見(jiàn)：不二越機(jī)器人