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| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 石油 |
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★運(yùn)行溫度范圍 –20 °C ... +115 °C
★儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +125 °C
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
德國(guó)西克SICK伺服反饋編碼器
安全技術(shù)參數(shù)：
| 安全完整性等級(jí) | SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061) (1) |
| 類別 | 3 (EN ISO 13849) |
| 測(cè)試率 | 1 h |
| 大要求速率 | 216 µs |
| 性能等級(jí) | PL d (EN ISO 13849) |
| 與安全相關(guān)的分辨率 | 通道 1 = 18 位或 20 位，通道 2 = 9 位 |
| PFHD：每小時(shí)危險(xiǎn)故障概率 | 4 x 10-8 (2) |
| TM（持續(xù)運(yùn)行時(shí)間） | 20 年 (EN ISO 13849) |
| MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間 | 500 年 (EN ISO 13849) |
(1) 更多有關(guān)如何布置您的機(jī)器/設(shè)備的具體信息請(qǐng)咨詢相關(guān) SICK 經(jīng)銷商。
(2) 所示值的診斷覆蓋率為 90%，它必須通過外部傳動(dòng)系統(tǒng)達(dá)到。
產(chǎn)品性能：
| 每圈分辨率 | 20 bit |
| 可測(cè)量圈數(shù) | 4,096 |
| 信號(hào)噪聲 (σ) | ± 4 ″ (參見圖“信號(hào)噪音”和“衰減”) |
| 系統(tǒng)精確度 | ± 100 ″ |
| 電機(jī)反饋系統(tǒng)上電或復(fù)位時(shí)的轉(zhuǎn)速 | ≤ 6,000 min?¹ |
| 可用存儲(chǔ)空間 | 8,192 Byte |
| 每圈測(cè)量步數(shù) | 1,048,576 |
德國(guó)西克SICK伺服反饋編碼器
接口：
| 位置編碼類型 | 二進(jìn)制 |
| 編碼方向 | 軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A”方向順時(shí)針觀察 (參見尺寸圖) |
| 通訊接口 | HIPERFACE DSL® |
| 初始化時(shí)間 | Max. 500 ms (1) |
| 外部溫度電阻測(cè)量 | 32 位，無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω -40 °C 至 +160 °C：NTC +-2K；PTC+-3K |
(1) 從達(dá)到允許的供電電壓起。
電氣參數(shù)：
| 連接類型 | 插頭, 4 針 |
| 工作電壓區(qū)間 | 7 V ... 12 V |
| 上電時(shí)間/斜坡電壓 | 大 180 ms (1) |
| 電流消耗 | ≤ 150 mA (參見消耗電流圖表) (2) |
| 數(shù)字位置值的輸出頻率 | 0 kHz ... 75 kHz |
(1) 0 至 7.0 V 斜坡電壓持續(xù)時(shí)間。
(2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊(cè) (8017595) 中建議的接口電路。
機(jī)械參數(shù)：
| 軸的形式 | 錐形軸 |
| 法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器 | 定子聯(lián)軸器 |
| 重量 | 0.1 kg |
| 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | 4.5 gcm² |
| 工作轉(zhuǎn)速 | ≤ 9,000 min?¹ |
| 角加速度 | ≤ 500,000 rad/s² |
| 工作轉(zhuǎn)矩 | 0.2 Ncm |
| 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 | 0.3 Ncm |
| 允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移 | ± 0.1 mm 徑向 ± 0.5 mm 軸向 |
| 允許驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移 | ± 0.05 mm 徑向 ± 0.1 mm 軸向 |
| 滾珠軸承使用壽命 | 3.6 x 10^9 圈 |
環(huán)境參數(shù)：
| 運(yùn)行溫度范圍 | –20 °C ... +115 °C (1) |
| 儲(chǔ)存溫度范圍 | –40 °C ... +125 °C |
| 抗沖擊能力 | 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) |
| 抗振動(dòng)能力的頻率范圍 | 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 電磁兼容性 | 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 和 IEC61326-3 標(biāo)準(zhǔn) (2) |
| 外殼防護(hù)等級(jí) | IP40, 插上插頭且合上罩殼時(shí) (根據(jù) IEC 60529-1 標(biāo)準(zhǔn)) (3) |
(1) 針對(duì)電機(jī)法蘭與編碼器的定子聯(lián)軸器之間的典型熱連接。編碼器內(nèi)部溫度zui高不能超過 125 °C。
(2) 當(dāng)安裝伺服反饋編碼器的導(dǎo)電外殼通過屏蔽電纜與電機(jī)控制器的中央接地點(diǎn)連接時(shí)，電磁兼容性遵循標(biāo)準(zhǔn)。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設(shè)計(jì)時(shí)，用戶必須自行測(cè)試。
(3) 插上插頭且合上罩殼時(shí)。
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