德國施克SICK增量型旋轉(zhuǎn)伺服反饋編碼器

• 性能

  每圈線數(shù)	1,024 1)
  參考信號，數(shù)量	1
  參考信號，位置	90° 電氣，與 A 和 B 進(jìn)行邏輯連接
  測量步距偏差	± 0.01°

  • 1) 出廠時設(shè)置為 1024，輸出電平 TTL.

• 接口

  通訊接口	增量式
  初始化時間	30 ms

• 電氣參數(shù)

  連接類型	電纜, 8 芯, 徑向, 0.5 m 1)
  工作電壓區(qū)間	4.5 V ... 32 V
  電流消耗	60 mA 2)
  大輸出頻率	≤ 820 kHz
  大負(fù)載電流	≤ 30 mA

  • 1) 通用電纜連接的位置應(yīng)實現(xiàn)無彎折徑向/軸向布線.
  • 2) 無負(fù)荷.

• 機械參數(shù)

  軸的形式	盲孔空心軸
  軸直徑	15 mm
  材料、軸	金屬
  法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器	標(biāo)準(zhǔn)
  尺寸	參見尺寸圖
  重量	0.2 kg
  轉(zhuǎn)動慣量	40 gcm²
  工作轉(zhuǎn)速	6,000 min?¹ 1)
  角加速度	≤ 500,000 rad/s²
  工作轉(zhuǎn)矩	0.6 Ncm (+20 °C)
  啟動轉(zhuǎn)矩	0.8 Ncm (+20 °C)
  允許驅(qū)動裝置靜態(tài)軸位移	± 0.3 mm 徑向 ± 0.5 mm 軸向
  允許驅(qū)動裝置動態(tài)軸位移	± 0.1 mm 徑向 ± 0.01 mm 軸向
  滾珠軸承使用壽命	3.0 x 10^9 圈

  • 1) 當(dāng)在規(guī)定工作溫度范圍內(nèi)運行時，轉(zhuǎn)速為 1000 轉(zhuǎn) 1/min 時的自發(fā)熱為 3.3 K.

• 環(huán)境參數(shù)

  運行溫度范圍	–30 °C ... +100 °C
  儲存溫度范圍	–40 °C ... +100 °C, 無包裝
  相對空氣濕度/凝結(jié)	90 %, 光學(xué)掃描元件不允許冷凝
  抗沖擊能力	70 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
  抗振動能力的頻率范圍	30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
  電磁兼容性	根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4標(biāo)準(zhǔn)
  外殼防護(hù)等級	IP65, 軸側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) IP67, 外殼側(cè)，電纜出線口 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))

產(chǎn)品具體詳見：德國施克SICK增量型旋轉(zhuǎn)伺服反饋編碼器