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ATV31、61、71系列變頻器在哪些情況下會(huì)顯示NST而無法正常起動(dòng)？
(1)采用兩線控制時(shí)：給變頻器通電的同時(shí)接通LI1和＋24(例如利用進(jìn)線接觸器的常開輔助觸點(diǎn))；
或者是LI1和＋24在不上電的時(shí)候就已接通。這兩種情況下變頻器都會(huì)顯示NST。
如果用外部端子起動(dòng)變頻器，停車時(shí)用面板上的STOP 按鈕停車，沒有將LI1和＋24斷開，也會(huì)顯示NST。將LI1和＋24斷開即可。
(2)采用三線控制時(shí)： LI1和＋24之間不是脈沖信號(hào)，停車時(shí)LI1和＋24斷開后沒有再接通，這時(shí)會(huì)顯示NST。
(3)某邏輯輸入端子設(shè)置為”自由停車”功能，但與 24V未接通。
(4)采用通信方式控制變頻器，上電后會(huì)顯示NST。按照DRIVECOM狀態(tài)表，通過讀狀態(tài)字(ETA)和寫控制字(CMD)，即可使變頻器正常起動(dòng)。
二 ATV71的1.2監(jiān)視菜單中，參數(shù)”測(cè)量輸出頻率”代表什么含義？
測(cè)量輸出頻率的代碼為MMF。
當(dāng)編碼器接口卡被插入并配置為速度反饋模式時(shí)此參數(shù)可訪問，表示的是通過編碼器測(cè)量的
電機(jī)速度(以頻率表示)。
三 ATV61，71欠壓管理中欠壓故障電壓與欠壓保護(hù)電壓有什么區(qū)別？
欠壓故障電壓對(duì)應(yīng)欠壓管理功能（USB），即達(dá)到故障電壓，可以選擇R1故障繼電器動(dòng)作或分配給其他邏輯輸出或繼電器發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
欠壓保護(hù)對(duì)應(yīng)欠壓保護(hù)設(shè)置（STP），即達(dá)到欠壓保護(hù)電壓，可以設(shè)置停車模式。欠壓保護(hù)電壓的設(shè)置范圍高于欠壓故障電壓設(shè)定范圍。

機(jī)器人示教器功能所有按鍵有效、急?；芈氛！⒖蓪?shí)行所有功能；機(jī)器人動(dòng)力電壓測(cè)量AC400V/380V/220V機(jī)器人控制電壓測(cè)量DC27V/24V/15V/13.5V/12V/5V/3.6V/3.0V冷卻風(fēng)扇狀態(tài)所有冷卻風(fēng)扇檢查、并進(jìn)行清潔；機(jī)器人控制系統(tǒng)檢查主機(jī)板、內(nèi)存板、機(jī)器人計(jì)算板；機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢查DC-Link、各軸驅(qū)動(dòng)板；機(jī)器人安全鏈檢查機(jī)器人I/O檢查機(jī)器人系統(tǒng)板CAN-Bus接線、輸入輸出板狀態(tài)；機(jī)器人檢修機(jī)器人測(cè)試維修、系統(tǒng)測(cè)試、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)測(cè)試、機(jī)器人工藝軟件功能等。機(jī)器人技術(shù)指導(dǎo)機(jī)器人技術(shù)資料、機(jī)器人系統(tǒng)的使用指導(dǎo)、日常保養(yǎng)與維護(hù)注意事項(xiàng)等。

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