從動(dòng)編碼器硬件出報(bào)警，現(xiàn)就這方面的報(bào)警做如下的分析解決：
標(biāo)注：本次只針對(duì)西門子系統(tǒng)，海德漢光柵尺
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科技部十二五服務(wù)機(jī)器人重點(diǎn)專項(xiàng)專家組長(zhǎng)、北京航天大學(xué)博士生導(dǎo)師王田苗表示，從未來(lái)5到10年機(jī)器人應(yīng)用熱點(diǎn)領(lǐng)域看，工業(yè)方面包括3C裝配制造、物流倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)、食品與農(nóng)副產(chǎn)品、國(guó)防武器等制造、相關(guān)新材料等關(guān)鍵技術(shù)；服務(wù)方面包括社會(huì)服務(wù)接待平臺(tái)(銀行、接待、展覽、餐廳、安防、醫(yī)生代理、超市導(dǎo)購(gòu)、家政服務(wù)、教育、陪護(hù)聊天)、信息交互獲取學(xué)習(xí)認(rèn)知、通用軟件平臺(tái)、硬件平臺(tái)等。特種方面則包括協(xié)作安全(醫(yī)療手術(shù)與助老康復(fù)機(jī)器人、智能汽車、無(wú)人機(jī)、金融交易決策)。
　　在使用西門子數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床中，主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)報(bào)警經(jīng)常出現(xiàn)，僅從字面來(lái)看編碼器硬件出錯(cuò)是編碼器硬件損壞，其實(shí)不然，主動(dòng)編碼硬件出錯(cuò)可能原因有很多，處理方法也不一樣。
1.從硬件本身解決報(bào)警西門子數(shù)控系統(tǒng)軸的分類有直線軸和旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸在這里指主軸，而直線軸指能夠位移的坐標(biāo)軸。
（1）主軸主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)。數(shù)控機(jī)床的主軸一般為旋轉(zhuǎn)軸即機(jī)床的工作臺(tái)，因工作臺(tái)的功率較大，目前國(guó)內(nèi)的設(shè)備廠家多采用直流電機(jī)，在西門子數(shù)控系統(tǒng)中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒(méi)有光柵尺也沒(méi)有電機(jī)編碼器，為了檢測(cè)主軸轉(zhuǎn)速，一般通過(guò)聯(lián)軸器將編碼器安裝在工作臺(tái)上，故主軸編碼器硬件出錯(cuò)，要么是編碼器本身故障，要么是聯(lián)軸器損壞造成工作臺(tái)轉(zhuǎn)速與編碼器檢測(cè)數(shù)值不同步造成的，更換編碼器或聯(lián)軸器就能解決此問(wèn)題。

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上半年，工業(yè)增長(zhǎng)處于合理區(qū)間，產(chǎn)業(yè)升級(jí)效果明顯，三化建設(shè)步伐加快，但去產(chǎn)能、調(diào)結(jié)構(gòu)任務(wù)依然艱巨。下一步，要繼續(xù)開拓產(chǎn)業(yè)發(fā)展新思路，培育產(chǎn)業(yè)發(fā)展新動(dòng)能，努力促進(jìn)產(chǎn)業(yè)整體向中邁進(jìn)。近日，國(guó)家發(fā)展改革委政研室網(wǎng)站發(fā)文指出，上半年工業(yè)制造業(yè)政策效應(yīng)持續(xù)釋放，新舊動(dòng)能加快轉(zhuǎn)換，產(chǎn)業(yè)總體保持平穩(wěn)態(tài)勢(shì)，結(jié)構(gòu)調(diào)整持續(xù)推進(jìn)。業(yè)內(nèi)人士表示，今年以來(lái)，我國(guó)制造業(yè)主動(dòng)適應(yīng)、把握、經(jīng)濟(jì)發(fā)展新常態(tài)，以推進(jìn)供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革為主線，努力推動(dòng)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和優(yōu)化升級(jí)，進(jìn)展順利，效果明顯。

（2）直線軸主動(dòng)編碼器出錯(cuò)。直線軸即機(jī)床定義的能夠進(jìn)行直線位移的坐標(biāo)軸，西門子數(shù)控系統(tǒng)的全閉環(huán)數(shù)控機(jī)床中，主動(dòng)編碼器一般指光柵尺，從動(dòng)編碼器多為電機(jī)編碼器。所以直線軸主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)多因光柵尺引起。在西門子全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置環(huán)檢測(cè)中，光柵尺作為位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，當(dāng)有異物進(jìn)入光柵尺中或光柵尺讀數(shù)頭不干凈時(shí)經(jīng)常會(huì)引起主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)的報(bào)警，此時(shí)清理光柵尺即可消除此類報(bào)警。
2.屏蔽此類報(bào)警

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在很多時(shí)候，修復(fù)硬件或等待更換硬件比較麻煩，為了不影響生產(chǎn)，可以將光柵尺屏蔽，以等待備件而機(jī)床能夠繼續(xù)加工。因西門子系統(tǒng)的功能比較強(qiáng)大，設(shè)備制造商設(shè)置光柵尺的方法不盡相同，故屏蔽光柵尺的方法也不有所不同，故選用兩例不同典型的方法屏蔽。
（1）使用軸參數(shù)屏蔽光柵尺。以西門子802D-SL 系統(tǒng)為例，進(jìn)入機(jī)床參數(shù)界面，選擇軸參數(shù)，選擇對(duì)應(yīng)坐標(biāo)軸30230=1、31000=0、31010=0。這樣就可以通過(guò)參數(shù)將光柵尺在系統(tǒng)中摘掉。

隴南快速搶修西門子1FT7083電機(jī)進(jìn)水電話即使是不發(fā)愁生存問(wèn)題的*也得順應(yīng)市場(chǎng)要求，因?yàn)楹玫囊茫駝t等到大勢(shì)轉(zhuǎn)好，就也不再是原來(lái)那盤菜了。挑戰(zhàn)二：家具五金企業(yè)轉(zhuǎn)型需提高競(jìng)爭(zhēng)力隨著我國(guó)工業(yè)技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步，家具制作由以前的手工作坊，發(fā)展到現(xiàn)在的機(jī)械化批量生產(chǎn)。五金配件對(duì)通用性、互換性、功能性、裝飾性有了更高的要求。基材的多樣化，結(jié)構(gòu)的改革和使用功能的增加，家具五金在家具上的作用不再僅僅是裝飾和部分活動(dòng)部件的連接，其功能性越來(lái)越強(qiáng)，涉及的領(lǐng)域也越來(lái)越廣。