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雖然鉛鹽熱穩(wěn)定性優(yōu)良，但毒性大，就在不久前，電纜行業(yè)吃了鉛鹽穩(wěn)定劑的大虧。在2011年，我國先后發(fā)生了多次因重金屬污染造成群發(fā)性健康危害事件和特大環(huán)境污染事故的惡性事件。2011年7月，杭州市*固廢中心及杭州環(huán)保協(xié)會對杭州地區(qū)兩家線纜制造企業(yè)鉛鹽熱穩(wěn)定劑的使用情況和鉛污染問題進(jìn)行了專項調(diào)查。調(diào)查顯示，使用鉛鹽穩(wěn)定劑的杭州高新絕緣材料有限公司多個車間鉛塵含量超標(biāo)，其中PVC混料車間的鉛塵超標(biāo)高達(dá)16倍。

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歷時3年，克服了眾多困難，精華公司生產(chǎn)的機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)終于研發(fā)成功并裝在了機(jī)器人身上。余運(yùn)清介紹，機(jī)器人聯(lián)盟提供數(shù)據(jù)顯示，未來10年，我國工業(yè)機(jī)器人市場將達(dá)到6000億元，而一臺工業(yè)機(jī)器人需要4-8個關(guān)節(jié)減速機(jī)，僅機(jī)器人減速機(jī)的市場就將超過千億元。我們將引進(jìn)更*的設(shè)備，讓機(jī)器人更多地用上國產(chǎn)減速機(jī)。余運(yùn)清對此充滿信心。機(jī)器人技術(shù)國家工程研究中心副主任曲道奎２６日在２０１４浦江創(chuàng)新論壇上表示，隨著人口紅利逐步消失，２０１３年我國已成為的工業(yè)機(jī)器人市場。

 f031故障代碼的含義是：可控硅支路熔斷器損壞，首先做外觀檢查及用萬用表測量可控硅、igbt等部件，檢查結(jié)果正常。更換后重新通電，啟動變頻器，電機(jī)運(yùn)行在20hz后，逆變柜4個全斷，整流柜左起第2個，第5個斷，再次檢查電機(jī)及變頻器，測量結(jié)果全部正常，此時維修工作陷入困境，之后繼續(xù)更換進(jìn)行觀察，啟動變頻后，發(fā)現(xiàn)逆變柜與整流柜之間直流母線排連接處有打火現(xiàn)象，檢查后發(fā)現(xiàn)母線排連接處螺栓松動，更換螺栓后，變頻器正常工作。從這個故障可以看出，因為鉆機(jī)需要不斷搬遷，造成變頻柜內(nèi)緊固件松動，在變頻柜日常維護(hù)中應(yīng)加強(qiáng)對重點(diǎn)連接部位檢查工作。
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