大疆禪思L1激光雷達土方測量無人機傳感器
DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、高精度慣導(dǎo)、測繪相機、三軸云臺等模塊，搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成一體化解決方案，輕松實現(xiàn)全天候、高效率實時三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場景下的高精度后處理重建。

大疆禪思L1激光雷達土方測量無人機傳感器

產(chǎn)品描述

DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、高精度慣導(dǎo)、測繪相機、三軸云臺等模塊，搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成一體化解決方案，輕松實現(xiàn)全天候、高效率實時三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場景下的高精度后處理重建。

禪思L1與經(jīng)緯M300 RTK、大疆智圖組成一體化解決方案，可實時生成真彩色點云，并高效實現(xiàn)復(fù)雜場景下的高精度后處理重建。

確權(quán)

高精度測繪，快速構(gòu)建二維、三維模型，為確權(quán)提供精準數(shù)據(jù)支持。

檢測舉證

無人機外業(yè)數(shù)據(jù)采集效率高，信息全面精準，提升證據(jù)可信度。

自然資源分類

多光譜航測可對植被、水域進行自動化高效分類，為資源管理提供科學可靠的信息。

確權(quán)

業(yè)務(wù)挑戰(zhàn)

由于測繪人員難以到達現(xiàn)場，確權(quán)區(qū)域大，傳統(tǒng)人工測繪覆蓋不全面，信息不完整

人工測繪數(shù)據(jù)成果單一，現(xiàn)場核實難度高，確權(quán)采集信息不對稱

無人機優(yōu)勢

數(shù)據(jù)采集效率是人工的10倍以上，可自動將照片與舉證圖斑關(guān)聯(lián)，降低人力成本

無人機不受地形限制與遮擋，證據(jù)采集全面，降低外業(yè)作業(yè)難度

無人機照片帶有地點坐標與時間信息，作為證據(jù)可信度高

DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、高精度慣導(dǎo)、測繪相機、三軸云臺等模塊，搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成一體化解決方案，輕松實現(xiàn)全天候、高效率實時三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場景下的高精度后處理重建。

一掃即現(xiàn)

Livox 激光雷達模塊

- 框幅式設(shè)計，有效點云比例高達 100%

- 測量距離 450 m (反射率 80%，0 klx) / 190 m (反射率 10%，100 klx)

- 有效點云數(shù)據(jù)率 240,000 點/秒

- 支持 3 次回波 [3]

- 支持重復(fù)掃描模式與非重復(fù)掃描模式

極目所見

測繪相機

- 2000 萬像素

- 1 英寸傳感器

- 機械快門

實景模型

還不止這些，通過大疆智圖后處理還能生成三維實景模型。并且大疆智圖整合POS 解算、點云與可見光數(shù)據(jù)融合、模型生成、作業(yè)報告輸出，實現(xiàn)一鍵式操作。

　　激光雷達的應(yīng)用

　　地形測繪憑借激光雷達多回波特性穿透植被冠層，提取高精度 DEM，進而快速生成地形圖。

　　工程測量

　　快速生成高精度點云與模型，應(yīng)用于工程勘察設(shè)計、工程監(jiān)理、工程驗收、工程維護等工程測量場景。

　　樹障分析

　　激光雷達能生成線路與樹木的三維點云模型，在模型上即可測量導(dǎo)線與樹木的距離，為樹障分析提供準確依據(jù)。

規(guī)格參數(shù)：

產(chǎn)品名稱

DJI L1

尺寸

152×110×169mm

重量

930±10g

系統(tǒng)功耗

30W（典型值），60W（大值）

防護等級

IP54

支持機型

經(jīng)緯 M300 RTK

工作溫度

-20℃ 至 50℃（測繪相機工作溫度為 0℃至 50℃）

存儲溫度

-20℃ 至 60℃

系統(tǒng)性能

量程

450m @ 80%，0 klx；

190m @ 10%，100   klx

點云數(shù)據(jù)率

單回波：大240000點/秒；

多回波：大480000點/秒

系統(tǒng)精度（RMS 1σ）1

平面精度：10cm @ 50m；

高程精度：5cm @ 50m

實時點云上色模式

反射率，高度，距離，真彩

激光雷達

測距精度（RMS 1σ）2

3cm @ 100m

最多支持回波數(shù)量

3

掃描模式

非重復(fù)掃描，重復(fù)掃描

FOV

重復(fù)掃描：70.4°×4.5°；

非重復(fù)掃描：70.4°×77.2°

激光安全等級

Class 1 （IEC 60825-1:2014）（人眼安全）

慣導(dǎo)系統(tǒng)

IMU更新頻率

200Hz

加速度計量程

±8g

角速度計量程

±2000dps

航向精度（RMS 1σ）1

實時：0.3°，后處理：0.15°

俯仰/橫滾精度（RMS 1σ）1

實時：0.05°，后處理：0.025°

輔助定位相機

分辨率

1280×960

FOV

95°

測繪相機

傳感器尺寸

1 英寸

有效像素

2000 萬

圖像尺寸

5472×3078（16:9）；4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）

焦距

8.8mm / 24mm（等效）

快門速度

機械快門：1/2000 - 8 秒；

電子快門：1/8000 - 8 秒

ISO

視頻：100 - 3200（自動），100 - 6400（手動）；

照片：100 - 3200（自動），100 - 12800（手動）

光圈

f/2.8 - f/11

支持文件系統(tǒng)

FAT（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）

圖片格式

JPEG

視頻格式

MOV，MP4

錄像分辨率

H.264，4K：3840×2160 30p

云臺參數(shù)

穩(wěn)定系統(tǒng)

3 軸（俯仰，橫滾，平移）

角度抖動量

0.01°

安裝方式

DJI SKYPORT 快拆

可控轉(zhuǎn)動范圍

俯仰：-120°至+30°；平移：±320°

大疆禪思L1激光雷達土方測量無人機傳感器