大疆經(jīng)緯 M300+禪思P1航測解決方案
M300 RTK+P1 產(chǎn)品描述
大疆全畫幅航測解決方案
DJI P1是一款高性能、多用途的航測負(fù)載，集成了全畫幅4500萬圖像傳感器與三軸云臺，支持多款鏡頭。
搭配經(jīng)緯M300RTK飛 行平臺和大疆智圖后處理軟件，為用戶提供一體化、高精度、高效率航測解決方案。
1. 高像素：4500 萬像素全畫幅傳感器
2. 免像控：平面精度 3 cm / 高程精度 5 cm[2]
3. 高效率：單架次作業(yè)面積 3 km2[2]
4. 三軸云臺 智能擺動拍攝
5. 機械全局快門[3]快門1/2000秒
6. TimeSync 2.0 微秒級時間同步
[1]P：取自photogrammetry，攝影測量的意思，P1意為DJI一款測繪負(fù)載
[2]采用建圖航拍任務(wù)，3cmGSD，航向重疊率75%，旁向重疊率55%
[3]全局快門通過中心葉片式快門實現(xiàn)
傳感器
大疆的全畫幅傳感器
DJIP1是大疆的全畫幅傳感器負(fù)載平臺，像素高達(dá)4500萬，連續(xù)拍照間 隔快至0.7秒，高感低噪模式可延長單日作業(yè)時間。無論是正射還是傾斜，DJI P1的單日作業(yè)效率均可達(dá)P4R的5-10倍。
4500萬
全畫幅傳感器，像素高達(dá)4500萬
4.4um
單像元尺寸4.4um，配合低噪高感成像模式，可延長單日作業(yè)效率10%左右
0.7秒
連續(xù)拍照間隔快至0.7秒，可保證快速作業(yè)
鏡頭
支持三款行業(yè)DJI DL卡口定焦鏡頭
•機械全局快門，保證高速飛行作業(yè)也不會產(chǎn)生果凍效應(yīng)
•快門速度可達(dá)1/2000s，快門觸發(fā)曝光時間準(zhǔn)確，可減少高速飛行帶來的運動模糊
•P1推薦的飛行速度可達(dá)15m/s
機械全局快門
P1標(biāo)配35mm鏡頭，支持三款行業(yè)專用DJIDL卡口定焦鏡頭，不可與X7混用 （如混用X7鏡頭則只能手動拍照或錄像，不能做測繪航線任務(wù)），拍攝距離與GSD對應(yīng)關(guān)系為：
•24mm: GSD=H/55 [1]
•35mm: GSD=H/80[1]
•50mm: GSD=H/114 [1]
三款行業(yè)定焦鏡頭
[1]GSD單位為厘米/像素，H單位為米卷簾快門全局快門
鏡頭安裝注意事項
•為保證測繪精度，請勿頻繁拆卸鏡頭
•鏡頭每拆裝一次，需重新進(jìn)行相機內(nèi)參標(biāo)定
•安裝鏡頭時，切勿按壓解鎖按鍵
高精度
免像控作業(yè)
DJI P1搭配經(jīng)緯M300 RTK 與大疆智圖進(jìn)行免像控作業(yè)時，平面精 度可達(dá)3cm，高程精度可達(dá)5cm，滿足地籍1:500精度要求
新一代時間同步技術(shù) TimeSync 2.0
• 輸出微秒級曝光中心時刻
• 相機、云臺、飛控、RTK之間實現(xiàn)微秒級時間同步
• 實時進(jìn)行飛機姿態(tài)、云臺姿態(tài)、相機本身的位置補償，每張照 片均直接輸出厘米級精度的CMOS中心位置
從RTK補償?shù)较鄼CCMOS中心位置
特色功能
智能擺動拍攝
得益于靈活的三軸穩(wěn)定云臺和快至0.7s的連續(xù)拍照間隔，DJIP1在三 維數(shù)據(jù)采集時可實現(xiàn)邊飛邊擺動云臺角度，快速實現(xiàn)三維數(shù)據(jù)采集
智能擺動
將測區(qū)分為單向、三向、四向、五向和不拍照五個拍攝區(qū)域，不同拍攝區(qū)域的擺動不一樣，飛行速度也不一樣。智能擺動拍攝不支持調(diào)整飛行速度，高效率開展作業(yè)。
以1.5cmGSD為例，單架次可完成0.3平 方公里的作業(yè)，不同區(qū)域的飛行速度如下：
五向：3.3m/s
四向：4m/s
三向：5.4m/s
單向：15m/s
注意：1.當(dāng)前版本智能擺動拍攝的預(yù)估飛行時間和預(yù)估拍照數(shù)均將高于實際值，后續(xù) 版本修復(fù)該問題2.智能擺拍角度設(shè)置為-45°時，35mm鏡頭會拍到腳架，但不影響建模
特色功能
智能數(shù)據(jù)管理
DJIP1相機由大疆根據(jù)航測應(yīng)用自主開發(fā)設(shè)計，智能數(shù)據(jù)管理讓航測工作 流的一體化、智能化與簡便化大幅提升，避免文件管理系統(tǒng)的混亂
一體化存儲
•照片、GNSS數(shù)據(jù)、拍照記錄文件一體化存儲
•相機內(nèi)參、外參、RTK狀態(tài)等信息自動寫入照片
•自動關(guān)聯(lián)航測數(shù)據(jù)成果文件夾與任務(wù)名稱和時間
輸出PPK源文件
支持輸出PPK源文件，可進(jìn)行PPK后處理
P1效率測試案例
正射
智能擺動拍攝測試
以擺拍1.5cm分辨率為例：
•測區(qū)范圍小于0.33平方公里時，P1單架次作業(yè)面積約0.27平方公里；
•任務(wù)地塊大于0.33平方公里時，P1單架次作業(yè)效率逐漸下降，（始終五向擺拍）單架次作業(yè)面積約0.13平方公里。
•測區(qū)面積小于0.2平方公里，P1擺拍效率略大于五鏡頭效率；
•測區(qū)面積在0.2~0.33平方公里之間時，P1擺拍效率約等于五鏡頭效率；
•測區(qū)面積大于0.33平方公里時，P1擺拍效率低于五鏡頭效率
大疆經(jīng)緯 M300+禪思P1航測解決方案
化工儀器網(wǎng)
