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傲覽 Avia機(jī)載激光測(cè)距儀
傲覽 Avia 激光雷達(dá)輕巧緊湊的外形下探測(cè)距離及效率全面提升，F(xiàn)OV超過(guò)70°，支持三回波與雙掃描模式，可廣泛適用于電力、林業(yè)、泛測(cè)繪、智慧城市等等應(yīng)用場(chǎng)合。
遠(yuǎn)距離探測(cè)能力
傲覽Avia根據(jù)環(huán)境光強(qiáng)弱，在保證極低噪點(diǎn)率的同時(shí)調(diào)節(jié)探測(cè)距離。低照度環(huán)境（如陰天、室內(nèi)、夜晚等）的量程表現(xiàn)提升到450m，可讓測(cè)繪設(shè)備在更高的航行高度進(jìn)行作業(yè)，提升效率的同時(shí)不遺漏遠(yuǎn)距離物體細(xì)節(jié)。
雙掃描模式
Avia在工作時(shí)可射出多路激光同時(shí)進(jìn)行高速掃描，點(diǎn)云數(shù)據(jù)率達(dá)240,000點(diǎn)/秒，可配置三回波獲得更深層的點(diǎn)云信息。為適配不同作業(yè)場(chǎng)景，Avia提供非重復(fù)掃描及重復(fù)掃描兩種掃描模式。
Avia視場(chǎng)覆蓋率將隨時(shí)間推移而顯著提高，70度的大FOV可一次性獲取更大場(chǎng)景的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，最終形成照片般清晰的高密度點(diǎn)云。適用于智慧城市、移動(dòng)測(cè)繪等場(chǎng)景。
針對(duì)精度及點(diǎn)云均勻度要求更高的電力巡檢, 林業(yè)測(cè)繪等場(chǎng)景，Avia的重復(fù)掃描模式可顯著提升作業(yè)效率。**的光斑形態(tài)可對(duì)細(xì)長(zhǎng)物體（如電線(xiàn)）有更優(yōu)分辨率，輔以特殊的掃描模式，帶來(lái)更高測(cè)繪精度。其三回波特性亦可獲得更多來(lái)自樹(shù)冠、地面的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
輕巧緊湊，易集成
Avia 有著不足500g的輕巧身板，還提供板端連接器方案，方便集成到空間需求苛刻的應(yīng)用場(chǎng)景。產(chǎn)品內(nèi)置imu可持續(xù)輸出空間位姿與加速度，提供必要的冗余數(shù)據(jù)。
電力測(cè)繪
Avia 的遠(yuǎn)量程特性幫助測(cè)繪設(shè)備在更高的航行高度上完成作業(yè)，帶來(lái)效率提升。特殊光斑形態(tài)對(duì)細(xì)長(zhǎng)物體（如電線(xiàn)）有更優(yōu)分辨率與量程，輔以特殊的重復(fù)掃描模式，帶來(lái)更高測(cè)繪精度。
林業(yè)測(cè)繪
自然測(cè)繪場(chǎng)景中，地面細(xì)節(jié)至關(guān)重要，Avia的三回波特性能獲得更多來(lái)自樹(shù)冠、地面的點(diǎn)云。
移動(dòng)測(cè)繪
對(duì)于移動(dòng)測(cè)繪與感知領(lǐng)域，空間與重量往往是限制因素，Avia不足500g的身材幫助集成者達(dá)成更加極限的設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)。內(nèi)置的imu能持續(xù)輸出空間位姿與加速度，為集成者提供數(shù)據(jù)冗余。
智慧城市
Avia大于70度的FOV可一次性獲取更大場(chǎng)景的點(diǎn)云，遠(yuǎn)量程特性可捕捉更多遠(yuǎn)處的細(xì)節(jié)。Livox**的非重復(fù)掃描模式可讓Avia的點(diǎn)云覆蓋率隨著時(shí)間增長(zhǎng)快速趨近100%，形成類(lèi)似圖像般高分辨率的高密度點(diǎn)云模型。
配件清單：
Livox Avia ×1，
電源轉(zhuǎn)接插座 2.0 ×1，
內(nèi)六角 L 型扳手 x1，
鏡頭清潔布× 1，
線(xiàn)材包 x1，
說(shuō)明書(shū) x1 。
型號(hào) AVIA 傲覽
激光波長(zhǎng) 905 nm
人眼安全級(jí)別 Class 1 (IEC60825-1:2014) 人眼安全
量程 (@ 100 klx) 190 m @ 10% 反射率
230 m @ 20% 反射率
320 m @ 80% 反射率
量程 (@ 0 klx)
190 m @ 10% 反射率
260 m @ 20%反射率
450 m @ 80% 反射率
FOV 非重復(fù)掃描: 70.4° (水平) ×77.2° (豎直)
重復(fù)掃描: 70.4° (水平) ×4.5° (豎直)
測(cè)距隨機(jī)誤差 (1σ @ 20m) 2 cm1
角度隨機(jī)誤差（1σ ) < 0.05o
光束發(fā)散角度 0.28° (垂直) × 0.03° (水平)
點(diǎn)云輸出 240,000 點(diǎn)/秒 (可配置**回波或*強(qiáng)回波)
480,000 點(diǎn)/秒 (雙回波)
720,000 點(diǎn)/秒 (三回波)
數(shù)據(jù)延遲 ≤ 2 ms
數(shù)據(jù)網(wǎng)口 100 Mbps 以太網(wǎng)接口
數(shù)據(jù)同步方式 IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (秒脈沖), GPS
虛警率 (@ 100 klx) < 0.0003%
IMU 內(nèi)置IMU 型號(hào): BMI088
工作環(huán)境溫度 -20℃ to 65℃
防護(hù)級(jí)別 IP67
功率 重復(fù)掃描模式: 9 W (啟動(dòng): 16W)
非重復(fù)掃描模式: 8 W (啟動(dòng): 16W)
供電電壓范圍 10 ~ 15 V DC（電源轉(zhuǎn)換插座 2.0: 9~30V DC ）
噪音 40cm 全方向<45 dBA
尺寸 91×61.2×64.8 mm
重量 498 g (不含線(xiàn)纜)
傲覽 Avia機(jī)載激光測(cè)距儀
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