5SH 、450SH 、4SH 、3SH 、904SH 制動(dòng)器（液壓釋放） 。工作時(shí)需有液壓站。
　　5SP, 450SP 、4SP 、3SP制動(dòng)器（氣動(dòng)釋放）（5bar）
　　ST3SH液壓失效保護(hù)制動(dòng)器安全制動(dòng)器
　　制動(dòng)力大，和工作制動(dòng)器一樣。

  ST3SH液壓失效保護(hù)制動(dòng)器液壓缸水平安裝油缸的自然行走在采用O型中位機(jī)能的換向閥控制的單桿油缸的液壓回路，ST3SH液壓失效保護(hù)制動(dòng)器液壓缸本應(yīng)該是可靠在任意位置停止運(yùn)動(dòng)。但有時(shí)停止后，往往出現(xiàn)活塞桿自然移動(dòng)的故障——自然行走。這是由于換向閥閥芯與閥孔之間因磨損而間隙增大所致。當(dāng)配合間隙增大后，P腔的壓力油通過此間隙泄漏到A腔與B腔，由于閥芯處于中位，封油長(zhǎng)度L大致相等，所以A、B腔產(chǎn)生大致相等的壓力，又由于是差動(dòng)缸，無桿腔(左邊)活塞承壓面積大于有桿腔活塞承壓面積，產(chǎn)生的液壓力不相等，所以活塞桿右移。這樣又使得有桿腔的壓力上升使油液通過閥芯間隙泄漏到T腔，更促使活塞向右移動(dòng)，產(chǎn)生自然行走的故障。
       解決ST3SH液壓失效保護(hù)制動(dòng)器液壓缸這一故障的辦法是，重新配磨閥芯使間隙減少或使用間隙小、內(nèi)泄漏小的新閥；或者使用錐閥式換向閥；另外也可改用Y型中位職能的換向閥，垂直立式安裝油缸的自由下落，如ST3SH液壓失效保護(hù)制動(dòng)器液壓缸的油缸多為水平安裝，停機(jī)后往往出現(xiàn)活塞以每小時(shí)或數(shù)小時(shí)下降的微速自然下落的故障。這將危及安全，導(dǎo)致事故性故障。