FOXBORO?？怂共_FBM208

FOXBORO?？怂共_FBM208

PLC掃描周期和響應時間

PLC在運行狀態(tài)時，執(zhí)行一個掃描操作所需要的時間為一個周期，這個是PLC的重要指標之一，其值為

掃描周期T=（輸入—點時間*輸入端子數(shù)）+（指令執(zhí)行速度*指令的條數(shù)）+（輸出一點時間*輸出端子數(shù)）+故障診斷時間+通訊時間

從上式可看出，掃描周期已經決定了：

1.CPU執(zhí)行指令的速度

2.執(zhí)行每條指令所占用的時間

3.程序中指令條數(shù)的多少

指令執(zhí)行所需的時間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執(zhí)行速度是有很大關系，一般來說，一個掃描的過程中，故障診斷時間，通信時間，輸入采樣和輸出刷新所占的時間較少，執(zhí)行的時間是占了絕大部分。

PLC的響應時間是指PLC外部輸出信號的改變時刻起止由它控制的有關外部輸出信號變化的時刻之間的間隔，稱為滯后時間，這個是由輸入電路時間常數(shù)，輸出電路的時間常數(shù)，用戶語句的安排和指令的使用，plc的循環(huán)掃描方式及PLC對I/O的刷新方式等部分組成。這個現(xiàn)象稱為I/O延遲時間效應。

由于PLC的這種周期循環(huán)掃描工作方式，決定了相應時間的長短與收到輸入信號的時刻有關。相應時間就分為最短和最長。

（1）最短的響應時間

如果在一個掃描周期剛結束之前收到一個輸入信號，在下一個掃描周期之前輸入采樣階段，這個信號也就被采樣，是輸入更新，這個響應時間最短。

（2）最長響應時間

如果收到的是一個輸入信號經輸入延遲后，剛好錯過了I/O刷新的時間，在該周期內輸入信號就被視為無效，就要等下一個掃描周期才會被讀入，這個時間是最長的了。

福建石屹科技有限公司是銷售工業(yè)自動化與信息化產品的公司。電網、電氣產品、工業(yè)自動化、機器人及運動控制領域的技術。
同時本公司還專業(yè)銷售:美國羅克韋爾AB（Rockwell-Automation Allen-Bradley）、丹麥丹佛斯（Danfoss)、法國施耐德(Schneider Electric)、德國西門子（SIEMENS)、瑞士ABB、美國通用GE、日本法那克FANUC、日本安川YASKAWA、德國庫卡KUKA、日本OTC、日本松下Panasonic、美國NI,德國SEW,德國西克SICK,美國摩托羅拉MOTOMAN、德國菲尼克斯PHOENIX、德國魏德米勒Weidmuller、日本三菱 MITSUBISHI、美國伊頓EATON、美國阿美特克AMETEK、德國ATLAS、美國HP/Agilent、德國阿爾法Alpha,德國Bosch Rexroth博世力士樂、日本CKD、日本SMC日本CONTEC、美國卡特拉-漢莫CUTLER HAMMER、日本富士FUJI、德國倍加福P+F、美國 MKS、美國福克斯波羅 Foxboro Invensys(英維思) 、日本歐姆龍OMRON、德國德瑪格DEMAG、德國費斯托FESTO、德國巴魯夫BALLUFF、德國圖爾克TURCK、等等國際的高低壓電器及工業(yè)自動化控制元件。

西門子高壓板PS-M06D12S5-NJ1L(S)

AB機架1746-A7

松下驅動器MSDC015A3A06

TIMKEN軸承JLM714149/JLM714110

datalogic掃描槍PSC959

AB觸摸屏2711-K6C10

施耐德   控制器     控制器140DDO35300        140DDI35300  

AB伺服控制模塊2094-BM01-S

施耐德PLC 底板140XBP01000

雄克氣缸PGN100-1

AB模塊1746-0W16       1746-IB16  

AB網絡適配器1203-CN1

MicroE編碼器MicroE M10

AB     模塊       模塊1756-A7            1756-ENBT

AB模塊1769-OB16          1769-OF2           1746-HSCE

Invensys控制模塊GCM-86120

Sprecher + Schuh接觸器CA3-12

p+f安全柵KFA6-DWB-EX1.D

AB通訊卡1784-PCC

雄克氣缸PGN100-1  370102

TECO變頻器FM50-2P5-OC

Siemens 信號線00300379-04

三菱模塊FR-E5NC

施耐德模塊140XTS00200        NW-RR85-001 990NAD23000    

LIEBERT模塊4C13121G-4

p+f模塊WCS-PG210E

LIEBERT模塊4C13121G-4

COAX壓力控制閥3-HPB-H 32

Cutler-Hammer 開關10250T/91000T

Lumberg電纜E54661 LL54185

HP模塊E7024A E6978-68542

Morion恒溫晶體振蕩OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ

AB模塊1756-PA75          1771-OFE2          1771-P7

INVENSYS馬達MP-9710-760-0-2

歐姆龍開關WLCA2-TH

山武定位器AVP301-RSD4A

Opto模塊SNAP-AIVRMS-I      SNAP-AIV-I         SNAP-AOV-27        SNAP-AOV-25

TASCAM刻錄機DV-RA1000HD

Panasonic電機MSMA011A1E

siemens模塊四個型號

Panasonic電機MSMA011A1E

WOODWARD控制器8406-113

AB軟啟150F-361NBD

西門子控制器6FC5210-0DA20-2AA1

三菱控制器FX2N-64MT

安川電機SGML-01AF12

AB變頻器160S-AA02NSF1

FOXBORO電源模塊P0904HA

GE輸入模塊IC693ALG223

interface板卡PCI-2726CM

安川伺服驅動器"

SGDC-30AJA"

費斯托增壓器 DPA-63-10

SEW伺服驅動器MAS51A060-503-00   MAS51A010-503-50

三菱控制器FX2N-64MT

Bluecherry視頻采集卡PV-143

西門子控制器6SN1118-0DH23-0AA1

Modicon模塊AS-BDAP-208

歐姆龍 接近開關E2E-X10Y1

RORZE控制器RD-023MS

GE模塊IC693PWR330

siemens模塊6ES7331-7PF11-0AB0

AB模塊1771-P7           1771-VHSC        1771-OWNA          1771-OFE1          1771-IFE       1771-DL          1771-ASB          1771-IAN

HP模塊85093C

西門子變頻器6SY7010-0AB51      6SY7010-0AB52

Cutler-Hammer接觸器C825KN10

SEW伺服驅動器MAS51A060-503-00