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品       牌FOXBORO/??怂共_

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更新時間:2024-10-12 13:08:32瀏覽次數(shù):194次

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PLC掃描周期和響應(yīng)時間

PLC在運行狀態(tài)時,執(zhí)行一個掃描操作所需要的時間為一個周期,這個是PLC的重要指標(biāo)之一,其值為

掃描周期T=(輸入—點時間*輸入端子數(shù))+(指令執(zhí)行速度*指令的條數(shù))+(輸出一點時間*輸出端子數(shù))+故障診斷時間+通訊時間

從上式可看出,掃描周期已經(jīng)決定了:

1.CPU執(zhí)行指令的速度

2.執(zhí)行每條指令所占用的時間

3.程序中指令條數(shù)的多少

指令執(zhí)行所需的時間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執(zhí)行速度是有很大關(guān)系,一般來說,一個掃描的過程中,故障診斷時間,通信時間,輸入采樣和輸出刷新所占的時間較少,執(zhí)行的時間是占了絕大部分。

PLC的響應(yīng)時間是指PLC外部輸出信號的改變時刻起止由它控制的有關(guān)外部輸出信號變化的時刻之間的間隔,稱為滯后時間,這個是由輸入電路時間常數(shù),輸出電路的時間常數(shù),用戶語句的安排和指令的使用,plc的循環(huán)掃描方式及PLC對I/O的刷新方式等部分組成。這個現(xiàn)象稱為I/O延遲時間效應(yīng)。

由于PLC的這種周期循環(huán)掃描工作方式,決定了相應(yīng)時間的長短與收到輸入信號的時刻有關(guān)。相應(yīng)時間就分為最短和最長。

(1)最短的響應(yīng)時間

如果在一個掃描周期剛結(jié)束之前收到一個輸入信號,在下一個掃描周期之前輸入采樣階段,這個信號也就被采樣,是輸入更新,這個響應(yīng)時間最短。

(2)最長響應(yīng)時間

如果收到的是一個輸入信號經(jīng)輸入延遲后,剛好錯過了I/O刷新的時間,在該周期內(nèi)輸入信號就被視為無效,就要等下一個掃描周期才會被讀入,這個時間是最長的了。

福建石屹科技有限公司是銷售工業(yè)自動化與信息化產(chǎn)品的公司。電網(wǎng)、電氣產(chǎn)品、工業(yè)自動化、機器人及運動控制領(lǐng)域的技術(shù)。
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