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PLC編程算法二 模擬量的計(jì)算

1、 -10—10V。-10V—10V的電壓時(shí)，在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為F448—0BB8Hex(-3000—3000)；12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為E890—1770Hex(-6000—6000)。

2、 0—10V。0—10V的電壓時(shí)，在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex(0—6000)；12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex(0—12000)。

以上僅做簡(jiǎn)單的介紹，不同的PLC有不同的分辨率，并且您所測(cè)量物理量實(shí)現(xiàn)的量程不一樣。計(jì)算結(jié)果可能有一定的差異。

注：模擬輸入的配線的要求

1、使用屏蔽雙絞線，但不連接屏蔽層。

2、當(dāng)一個(gè)輸入不使用的時(shí)候，將V IN 和COM端子短接。

3、模擬信號(hào)線與電源線隔離 (AC 電源線，高壓線等)。

4、當(dāng)電源線上有干擾時(shí)，在輸入部分和電源單元之間安裝一個(gè)濾波器。

5、確認(rèn)正確的接線后，首先給CPU單元上電，然后再給負(fù)載上電。

6、斷電時(shí)先切斷負(fù)載的電源，然后再切斷CPU的電源。

PLC掃描周期和響應(yīng)時(shí)間

PLC在運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行一個(gè)掃描操作所需要的時(shí)間為一個(gè)周期，這個(gè)是PLC的重要指標(biāo)之一，其值為

掃描周期T=（輸入—點(diǎn)時(shí)間*輸入端子數(shù)）+（指令執(zhí)行速度*指令的條數(shù)）+（輸出一點(diǎn)時(shí)間*輸出端子數(shù)）+故障診斷時(shí)間+通訊時(shí)間

從上式可看出，掃描周期已經(jīng)決定了：

1.CPU執(zhí)行指令的速度

2.執(zhí)行每條指令所占用的時(shí)間

3.程序中指令條數(shù)的多少

指令執(zhí)行所需的時(shí)間和用戶程序的長(zhǎng)短、指令的種類和CPU執(zhí)行速度是有很大關(guān)系，一般來說，一個(gè)掃描的過程中，故障診斷時(shí)間，通信時(shí)間，輸入采樣和輸出刷新所占的時(shí)間較少，執(zhí)行的時(shí)間是占了絕大部分。

PLC的響應(yīng)時(shí)間是指PLC外部輸出信號(hào)的改變時(shí)刻起止由它控制的有關(guān)外部輸出信號(hào)變化的時(shí)刻之間的間隔，稱為滯后時(shí)間，這個(gè)是由輸入電路時(shí)間常數(shù)，輸出電路的時(shí)間常數(shù)，用戶語句的安排和指令的使用，plc的循環(huán)掃描方式及PLC對(duì)I/O的刷新方式等部分組成。這個(gè)現(xiàn)象稱為I/O延遲時(shí)間效應(yīng)。

由于PLC的這種周期循環(huán)掃描工作方式，決定了相應(yīng)時(shí)間的長(zhǎng)短與收到輸入信號(hào)的時(shí)刻有關(guān)。相應(yīng)時(shí)間就分為最短和最長(zhǎng)。

（1）最短的響應(yīng)時(shí)間

如果在一個(gè)掃描周期剛結(jié)束之前收到一個(gè)輸入信號(hào)，在下一個(gè)掃描周期之前輸入采樣階段，這個(gè)信號(hào)也就被采樣，是輸入更新，這個(gè)響應(yīng)時(shí)間最短。

（2）最長(zhǎng)響應(yīng)時(shí)間

如果收到的是一個(gè)輸入信號(hào)經(jīng)輸入延遲后，剛好錯(cuò)過了I/O刷新的時(shí)間，在該周期內(nèi)輸入信號(hào)就被視為無效，就要等下一個(gè)掃描周期才會(huì)被讀入，這個(gè)時(shí)間是最長(zhǎng)的了。

福建石屹科技有限公司是銷售工業(yè)自動(dòng)化與信息化產(chǎn)品的公司。電網(wǎng)、電氣產(chǎn)品、工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人及運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的技術(shù)。
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PLC編程算法三 脈沖量的計(jì)算

脈沖量的控制多用于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進(jìn)電機(jī)為例來說明各控制方式。

1、步進(jìn)電機(jī)的角度控制。首先要明確步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)，然后確定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。計(jì)算“角度百分比=設(shè)定角度/360°（即一圈）"“角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比。"

公式為：

角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*（設(shè)定角度/360°）。

2、步進(jìn)電機(jī)的距離控制。首先明確步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進(jìn)電機(jī)滾輪直徑，計(jì)算滾輪周長(zhǎng)。計(jì)算每一脈沖運(yùn)行距離。最后計(jì)算設(shè)定距離所要運(yùn)行的脈沖數(shù)。

公式為：

設(shè)定距離脈沖數(shù)=設(shè)定距離/[（滾輪直徑*3.14）/一圈總脈沖數(shù)]

3、步進(jìn)電機(jī)的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。

以上只是天天自動(dòng)化簡(jiǎn)單的分析步進(jìn)電機(jī)的控制方式，可能與實(shí)際有出入，僅供各位同仁參考。伺服電機(jī)的動(dòng)作與步進(jìn)電機(jī)的一樣，但要考慮伺服電機(jī)的內(nèi)部電子齒輪比與伺服電機(jī)的減速比。有些事情說起來比較簡(jiǎn)單，但實(shí)際應(yīng)用就有難度了。請(qǐng)大家在實(shí)際的工作中領(lǐng)悟其中的道理

p+f安全柵KFA6-DWB-EX1.D

AB通訊卡1784-PCC

雄克氣缸PGN100-1  370102

TECO變頻器FM50-2P5-OC

Siemens 信號(hào)線00300379-04

三菱模塊FR-E5NC

施耐德模塊140XTS00200        NW-RR85-001 990NAD23000    

LIEBERT模塊4C13121G-4

p+f模塊WCS-PG210E

LIEBERT模塊4C13121G-4

COAX壓力控制閥3-HPB-H 32

Cutler-Hammer 開關(guān)10250T/91000T

Lumberg電纜E54661 LL54185

HP模塊E7024A E6978-68542

Morion恒溫晶體振蕩OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ

AB模塊1756-PA75          1771-OFE2          1771-P7

INVENSYS馬達(dá)MP-9710-760-0-2

歐姆龍開關(guān)WLCA2-TH

山武定位器AVP301-RSD4A

Opto模塊SNAP-AIVRMS-I      SNAP-AIV-I         SNAP-AOV-27        SNAP-AOV-25

TASCAM刻錄機(jī)DV-RA1000HD

HP模塊E8001-66442

三菱控制器FX2N-64MT

Panasonic電機(jī)MSMA011A1E

siemens模塊四個(gè)型號(hào)

Panasonic電機(jī)MSMA011A1E

WOODWARD控制器8406-113

AB軟啟150F-361NBD

西門子控制器6FC5210-0DA20-2AA1

三菱控制器FX2N-64MT

安川電機(jī)SGML-01AF12

AB變頻器160S-AA02NSF1

FOXBORO電源模塊P0904HA

GE輸入模塊IC693ALG223

interface板卡PCI-2726CM

安川伺服驅(qū)動(dòng)器"

SGDC-30AJA"

費(fèi)斯托增壓器 DPA-63-10

SEW伺服驅(qū)動(dòng)器MAS51A060-503-00   MAS51A010-503-50

三菱控制器FX2N-64MT

Bluecherry視頻采集卡PV-143

西門子控制器6SN1118-0DH23-0AA1

Modicon模塊AS-BDAP-208

歐姆龍 接近開關(guān)E2E-X10Y1

RORZE控制器RD-023MS

GE模塊IC693PWR330

siemens模塊6ES7331-7PF11-0AB0

AB模塊1771-P7           1771-VHSC        1771-OWNA          1771-OFE1          1771-IFE       1771-DL          1771-ASB          1771-IAN

HP模塊85093C

西門子變頻器6SY7010-0AB51      6SY7010-0AB52

Cutler-Hammer接觸器C825KN10

SEW伺服驅(qū)動(dòng)器MAS51A060-503-00  

HP連接線8120-8862

AB模塊1746-IA16

西門子配件 西門子5項(xiàng)

RORZE控制器RD-023MS

三菱控制器FX2N-64MT

GE控制器S2422395

interface板卡PCI-2726CM

GE 通用模塊IC693ALG442B

Aera流量計(jì)FC-771AC

AB機(jī)架1756-A7

IOTECH轉(zhuǎn)換器488/80A

omron觸摸屏NT30C-ST141B-V1

施耐德控制器140CRA93200

施耐德     西門子控制器140ACI03000       140ARI03010       6ES7314-6CG03-0AB0  

安川電機(jī)USAHEM-03CB2X

穆爾穆爾HRC3/047-500