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福建石屹科技有限公司
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AB羅克韋爾PLC2711P-RGT6S

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌AB羅克韋爾

廠商性質(zhì)經(jīng)銷(xiāo)商

所  在  地廈門(mén)市

更新時(shí)間:2024-10-12 19:08:37瀏覽次數(shù):57次

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應(yīng)用領(lǐng)域 化工,石油,地礦,建材,電子 重量 1kg
AB羅克韋爾PLC2711P-RGT6S
福建石屹科技主營(yíng)品牌:ABB、西門(mén)子、AB羅克韋爾、施耐德、三菱、GE、歐姆龍、發(fā)那科、艾默生、魏德米勒等等

機(jī)器人(ABB、KUKA、安川、)等

產(chǎn)品種類(lèi):PLC模塊、CPU、觸摸屏、變頻器、傳感器、板卡、伺服電機(jī)、工控機(jī)、等等

AB羅克韋爾PLC2711P-RGT6S

AB羅克韋爾PLC2711P-RGT6S

我們常說(shuō)的GPS定位模塊稱(chēng)為用戶(hù)部分,它像"收音機(jī)"一樣接收、解調(diào)衛(wèi)星的廣播C/A碼信號(hào),中心頻率為1575.42MHz。GPS模塊并不播發(fā)信號(hào),屬于被動(dòng)定位。通過(guò)運(yùn)算與每個(gè)衛(wèi)星的偽距離,采用距離交會(huì)法求出接收機(jī)的得出經(jīng)度、緯度、高度和時(shí)間修正量這四個(gè)參數(shù),特點(diǎn)是點(diǎn)位速度快,但誤差大。初次定位的模塊至少需要4顆衛(wèi)星參與計(jì)算,稱(chēng)為3D定位,3顆衛(wèi)星即可實(shí)現(xiàn)2D定位,但精度不佳。GPS模塊通過(guò)串行通信口不斷輸出NMEA格式的定位信息及輔助信息,供接收者選擇應(yīng)用。

GPS模塊性能的*價(jià)指標(biāo)主要有接收靈敏度、定位時(shí)間、位置精度、功耗、時(shí)間精度等。模塊開(kāi)機(jī)定位時(shí)間在不同的啟動(dòng)模式下有很大不同。一般來(lái)說(shuō),冷啟動(dòng)時(shí)間是指模塊內(nèi)部沒(méi)有保存任何有助于定位的數(shù)據(jù)的情況,包括星歷、時(shí)間等,一般標(biāo)稱(chēng)在1分鐘以?xún)?nèi);溫啟動(dòng)時(shí)間是指模塊內(nèi)部有較新的衛(wèi)星星歷(一般不超過(guò)2小時(shí)),但時(shí)間偏差很大,一般標(biāo)稱(chēng)在45秒以?xún)?nèi);熱啟動(dòng)時(shí)間是指關(guān)機(jī)不超過(guò)二十分鐘,并且RTC時(shí)間誤差很小時(shí)的情況。一般標(biāo)稱(chēng)在10秒以?xún)?nèi);重新捕捉時(shí)間就如同汽車(chē)鉆過(guò)了一個(gè)隧道,出隧道時(shí)重新捕捉衛(wèi)星。一般標(biāo)稱(chēng)在4秒以?xún)?nèi)。

如果模塊在定位后放的時(shí)間很久,或模塊在定位后運(yùn)輸?shù)綆装俟镆酝獾牡胤?,這樣模塊內(nèi)部有星歷,但是這個(gè)星歷是錯(cuò)誤的或不具有參考意義的。在這些情況下,定位時(shí)間可能要幾分鐘甚至更久的時(shí)間。所以一般GPS模塊出廠時(shí)要將模塊內(nèi)部的星歷等數(shù)據(jù)清掉,這樣客戶(hù)拿到模塊后可以冷啟動(dòng)方式快速定位。

定位精度可在靜態(tài)與動(dòng)態(tài)情況下進(jìn)行考察,且動(dòng)態(tài)定位效果優(yōu)于靜態(tài)定位。GPS模塊所標(biāo)稱(chēng)的定位參數(shù)是指在開(kāi)放的天空下,衛(wèi)星信號(hào)優(yōu)良的情況下測(cè)得。所以在常規(guī)的測(cè)試中很難達(dá)到標(biāo)稱(chēng)的定位時(shí)間與定位精度。常見(jiàn)的水平定位精度描述方式有兩種:一是?mCEP,即圓概率誤差,意指測(cè)出的點(diǎn)有50%的概率位于一個(gè)以真實(shí)坐標(biāo)為圓心,以?m為半徑的圓內(nèi);二是?m2DRMS,即2倍水平均方根誤差,意指測(cè)出的點(diǎn)有約95.5%的概率位于一個(gè)以真實(shí)坐標(biāo)為圓心,以?m為半徑的圓內(nèi)。

GPS模塊的定位精度取決于很多方面,比如來(lái)自于GPS系統(tǒng)的衛(wèi)星鐘差及軌道差、可見(jiàn)GPS衛(wèi)星數(shù)量及幾何分布、太陽(yáng)輻射、大氣層、多徑效應(yīng)等。另外,同一個(gè)GPS模塊,還會(huì)因?yàn)樘炀€及饋線質(zhì)量、天線位置和方向、測(cè)試時(shí)間段、開(kāi)放天空范圍及方向、天氣、PCB設(shè)計(jì)等原因產(chǎn)生不同的定位誤差。即使是同一個(gè)廠家同一個(gè)型號(hào)的不同GPS模塊使用天線分集器同時(shí)進(jìn)行測(cè)試時(shí),靜態(tài)漂移量也會(huì)有差別。

GPS模塊在實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)常作為時(shí)間基準(zhǔn),輔以模塊內(nèi)部的RTC,可獲得非常高精度的時(shí)間參考,為產(chǎn)品的設(shè)計(jì)提供了很大的方便。至于GPS測(cè)速,只是在獲得經(jīng)緯度的基礎(chǔ)上,進(jìn)行簡(jiǎn)單的計(jì)算實(shí)現(xiàn)的一種擴(kuò)展應(yīng)用。

GPS常見(jiàn)的天線是陶瓷平板天線,這種天線成本低,外部加有源放大電路,接收信號(hào)方向單一,增益比較高,所以采用最多。但它的缺點(diǎn)是體積大,易受溫度影響產(chǎn)生頻率飄移。如果把陶瓷面積做小,會(huì)影響接收增益;如果做薄,會(huì)影響接收天線接收帶寬,還會(huì)受有源放大部分影響。使用效果很好的尺寸是25×25×4mm3。陶瓷片天線在實(shí)際使用時(shí)垂直向上放置時(shí)的。

GPS天線的信號(hào)傳輸線同樣非常重要,包括外部饋線與PCB走線。只有在阻抗匹配時(shí)輸出功率才可能最大。因此整個(gè)傳輸線要保證50Ω的高頻阻抗,對(duì)于PCB上如何設(shè)計(jì)RF走線阻抗,有些小軟件可以幫您很方便的計(jì)算。

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本公司涉及產(chǎn)品廣泛擁有:

PLC、電力電纜、變頻器、人機(jī)界面、CPU、調(diào)速器、觸摸屏,伺服,電源、電機(jī)、數(shù)控、低壓配電,接觸器、按鈕、傳感器、斷路器,繼電器、傳感器、溫控器、軟啟動(dòng)、儀器儀表, 以及其他電工電器自動(dòng)化設(shè)備。


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