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電動(dòng)機(jī)功率	3.5kW	外形尺寸	0.5mm
應(yīng)用領(lǐng)域	化工,石油,地礦,建材,電子	重量	1kg

AB羅克韋爾PLC2711P-RGT7

我們常說(shuō)的GPS定位模塊稱為用戶部分，它像"收音機(jī)"一樣接收、解調(diào)衛(wèi)星的廣播C/A碼信號(hào)，中心頻率為1575.42MHz。GPS模塊并不播發(fā)信號(hào)，屬于被動(dòng)定位。通過(guò)運(yùn)算與每個(gè)衛(wèi)星的偽距離，采用距離交會(huì)法求出接收機(jī)的得出經(jīng)度、緯度、高度和時(shí)間修正量這四個(gè)參數(shù)，特點(diǎn)是點(diǎn)位速度快，但誤差大。初次定位的模塊至少需要4顆衛(wèi)星參與計(jì)算，稱為3D定位，3顆衛(wèi)星即可實(shí)現(xiàn)2D定位，但精度不佳。GPS模塊通過(guò)串行通信口不斷輸出NMEA格式的定位信息及輔助信息，供接收者選擇應(yīng)用。

GPS模塊性能的*價(jià)指標(biāo)主要有接收靈敏度、定位時(shí)間、位置精度、功耗、時(shí)間精度等。模塊開機(jī)定位時(shí)間在不同的啟動(dòng)模式下有很大不同。一般來(lái)說(shuō)，冷啟動(dòng)時(shí)間是指模塊內(nèi)部沒(méi)有保存任何有助于定位的數(shù)據(jù)的情況，包括星歷、時(shí)間等，一般標(biāo)稱在1分鐘以內(nèi);溫啟動(dòng)時(shí)間是指模塊內(nèi)部有較新的衛(wèi)星星歷(一般不超過(guò)2小時(shí))，但時(shí)間偏差很大，一般標(biāo)稱在45秒以內(nèi);熱啟動(dòng)時(shí)間是指關(guān)機(jī)不超過(guò)二十分鐘，并且RTC時(shí)間誤差很小時(shí)的情況。一般標(biāo)稱在10秒以內(nèi);重新捕捉時(shí)間就如同汽車鉆過(guò)了一個(gè)隧道，出隧道時(shí)重新捕捉衛(wèi)星。一般標(biāo)稱在4秒以內(nèi)。

如果模塊在定位后放的時(shí)間很久，或模塊在定位后運(yùn)輸?shù)綆装俟镆酝獾牡胤?，這樣模塊內(nèi)部有星歷，但是這個(gè)星歷是錯(cuò)誤的或不具有參考意義的。在這些情況下，定位時(shí)間可能要幾分鐘甚至更久的時(shí)間。所以一般GPS模塊出廠時(shí)要將模塊內(nèi)部的星歷等數(shù)據(jù)清掉，這樣客戶拿到模塊后可以冷啟動(dòng)方式快速定位。

定位精度可在靜態(tài)與動(dòng)態(tài)情況下進(jìn)行考察，且動(dòng)態(tài)定位效果優(yōu)于靜態(tài)定位。GPS模塊所標(biāo)稱的定位參數(shù)是指在開放的天空下，衛(wèi)星信號(hào)優(yōu)良的情況下測(cè)得。所以在常規(guī)的測(cè)試中很難達(dá)到標(biāo)稱的定位時(shí)間與定位精度。常見的水平定位精度描述方式有兩種:一是?mCEP，即圓概率誤差，意指測(cè)出的點(diǎn)有50%的概率位于一個(gè)以真實(shí)坐標(biāo)為圓心，以?m為半徑的圓內(nèi);二是?m2DRMS，即2倍水平均方根誤差，意指測(cè)出的點(diǎn)有約95.5%的概率位于一個(gè)以真實(shí)坐標(biāo)為圓心，以?m為半徑的圓內(nèi)。

GPS模塊的定位精度取決于很多方面，比如來(lái)自于GPS系統(tǒng)的衛(wèi)星鐘差及軌道差、可見GPS衛(wèi)星數(shù)量及幾何分布、太陽(yáng)輻射、大氣層、多徑效應(yīng)等。另外，同一個(gè)GPS模塊，還會(huì)因?yàn)樘炀€及饋線質(zhì)量、天線位置和方向、測(cè)試時(shí)間段、開放天空范圍及方向、天氣、PCB設(shè)計(jì)等原因產(chǎn)生不同的定位誤差。即使是同一個(gè)廠家同一個(gè)型號(hào)的不同GPS模塊使用天線分集器同時(shí)進(jìn)行測(cè)試時(shí)，靜態(tài)漂移量也會(huì)有差別。

GPS模塊在實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)常作為時(shí)間基準(zhǔn)，輔以模塊內(nèi)部的RTC，可獲得非常高精度的時(shí)間參考，為產(chǎn)品的設(shè)計(jì)提供了很大的方便。至于GPS測(cè)速，只是在獲得經(jīng)緯度的基礎(chǔ)上，進(jìn)行簡(jiǎn)單的計(jì)算實(shí)現(xiàn)的一種擴(kuò)展應(yīng)用。

GPS常見的天線是陶瓷平板天線，這種天線成本低，外部加有源放大電路，接收信號(hào)方向單一，增益比較高，所以采用最多。但它的缺點(diǎn)是體積大，易受溫度影響產(chǎn)生頻率飄移。如果把陶瓷面積做小，會(huì)影響接收增益;如果做薄，會(huì)影響接收天線接收帶寬，還會(huì)受有源放大部分影響。使用效果很好的尺寸是25×25×4mm3。陶瓷片天線在實(shí)際使用時(shí)垂直向上放置時(shí)的。

GPS天線的信號(hào)傳輸線同樣非常重要，包括外部饋線與PCB走線。只有在阻抗匹配時(shí)輸出功率才可能最大。因此整個(gè)傳輸線要保證50Ω的高頻阻抗，對(duì)于PCB上如何設(shè)計(jì)RF走線阻抗，有些小軟件可以幫您很方便的計(jì)算。

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本公司涉及產(chǎn)品廣泛擁有:

PLC、電力電纜、變頻器、人機(jī)界面、CPU、調(diào)速器、觸摸屏，伺服，電源、電機(jī)、數(shù)控、低壓配電,接觸器、按鈕、傳感器、斷路器,繼電器、傳感器、溫控器、軟啟動(dòng)、儀器儀表, 以及其他電工電器自動(dòng)化設(shè)備。

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