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產(chǎn)地類(lèi)別	進(jìn)口	電動(dòng)機(jī)功率	3.5kW
外形尺寸	0.5mm	重量	1kg

安川伺服控制器SGDV-R70A11A

Beckhoff提供的專(zhuān)業(yè)XFC產(chǎn)品主要包括4個(gè)部分：EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)，由Ether- CAT端子模塊組成的I/O系統(tǒng)，硬件平臺(tái)IPC，和TwinCAT高級(jí)開(kāi)發(fā)軟件。所有的組件都基于開(kāi)放的標(biāo)準(zhǔn)，它表明任何一位工程師或程序員都可以開(kāi)發(fā)基于標(biāo)準(zhǔn)組件的、高性能的快速控制解決方案(即，無(wú)需特殊硬件支持)。

端子組件

集成XFC技術(shù)的EtherCAT端子模塊

標(biāo)準(zhǔn)的EtherCAT端子模塊地支持XFC技術(shù)。所有的端子模塊都支持I/O轉(zhuǎn)換同步通訊，以及已成為EtherCAT技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的、精度更高的分布時(shí)鐘功能。

最新開(kāi)發(fā)的XFC端子模塊還提供了額外的特殊功能，尤其適合高速或高精度的應(yīng)用場(chǎng)合：

–數(shù)字量EtherCAT端子模塊具有極短的開(kāi)通/關(guān)斷時(shí)間特性；或模擬量端子模塊具有非常短的轉(zhuǎn)換時(shí)間。

–帶有時(shí)間戳功能的EtherCAT端子模塊可以精確鎖定某個(gè)數(shù)字量或者模擬量事件發(fā)生時(shí)的系統(tǒng)時(shí)間。數(shù)字量或者模擬量的值也可以在預(yù)定義的時(shí)間精確輸出。

–帶有超采樣功能的端子模塊可以使實(shí)際值獲取或設(shè)定值輸出的分辨率大大高于通訊周期時(shí)間。

通訊組件

充分利用EtherCAT

由于其擁有高速通訊和高數(shù)據(jù)利用率，EtherCAT為實(shí)現(xiàn)XFC提供了基本的前提條件。然而，網(wǎng)絡(luò)通訊速度并不能代表一切。作為一種選擇，可以使用總線(xiàn)方式交換幾個(gè)獨(dú)立排列的過(guò)程映像，并結(jié)合控制應(yīng)用類(lèi)型的特點(diǎn)，同時(shí)應(yīng)用XFC和標(biāo)準(zhǔn)的控制技術(shù)。中央控制系統(tǒng)可以從復(fù)制和映射任務(wù)所耗費(fèi)的時(shí)間中解脫出來(lái)，從而將一切可以利用的計(jì)算能力用于控制算法。

EtherCAT分布時(shí)鐘構(gòu)成了XFC技術(shù)的高速時(shí)間鏈路，并已集成到所有的通訊設(shè)備中。

XFC技術(shù)至關(guān)重要的特點(diǎn)是可以選擇性地將所有的I/O組件都直接集成到EtherCAT通訊中，因此，無(wú)需任何下級(jí)總線(xiàn)系統(tǒng)(子網(wǎng))。在很多XFC端子模塊內(nèi)部，數(shù)/模、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器都是直接與EtherCAT芯片相連，因此避免了信號(hào)延遲。

控制組件

高性能工業(yè)PC

在要求運(yùn)行速度更快、控制算法更強(qiáng)的條件下，中央控制技術(shù)相對(duì)多個(gè)分布式的小型控制器而言具有明顯的優(yōu)勢(shì)。現(xiàn)代工業(yè)PC所提供的計(jì)算和存儲(chǔ)能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于多個(gè)小型控制器之和，而前者的價(jià)格卻要便宜得多。

新一代創(chuàng)新技術(shù)的工業(yè)PC可以非常好地應(yīng)用于控制領(lǐng)域?？焖俚碾p核處理器可以十分理想地同時(shí)用于控制任務(wù)和設(shè)備的人機(jī)操作。而新一代CPU所具備的超大容量高速緩存對(duì)于XFC技術(shù)而言也是非常有利的，因?yàn)榭焖偎惴ㄕ窃诖司彺嬷羞\(yùn)行，從而使處理的速度更加快捷。

另外一個(gè)縮短XFC周期時(shí)間的重要因素是，CPU不再被復(fù)雜的過(guò)程數(shù)據(jù)復(fù)制任務(wù)所束縛，而該復(fù)制任務(wù)是基于 DPRAM機(jī)制的傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)所的。EtherCAT過(guò)程數(shù)據(jù)通訊由集成的以太網(wǎng)控制器(帶有DMA總線(xiàn)主站的網(wǎng)絡(luò)接口卡)處理。

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