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福建石屹科技有限公司
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ABB模塊NIMF02

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產(chǎn)品型號

品       牌ABB

廠商性質經(jīng)銷商

所  在  地廈門市

更新時間:2024-10-14 10:27:39瀏覽次數(shù):66次

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產(chǎn)地類別 進口 電動機功率 3.5kW
外形尺寸 0.5mm 重量 1kg
ABB模塊NIMF02
福建石屹科技主營品牌:ABB、西門子、AB羅克韋爾、施耐德、三菱、GE、歐姆龍、發(fā)那科、艾默生、魏德米勒等等

機器人(ABB、KUKA、安川、)等

產(chǎn)品種類:PLC模塊、CPU、觸摸屏、變頻器、傳感器、板卡、伺服電機、工控機、等等

ABB模塊NIMF02

ABB模塊NIMF02

永磁交流伺服電動機
20世紀80年代以來,隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發(fā)展,永磁交流伺服驅動技術有了突出的發(fā)展,各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后,世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅動。交流伺服驅動裝置在傳動領域的發(fā)展日新月異。
永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較,主要優(yōu)點有:
⑴無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護和保養(yǎng)要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便。
⑶慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。
⑷適應于高速大力矩工作狀態(tài)。
⑸同功率下有較小的體積和重量。
伺服電動機與單相異步電動機比較
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似,但前者的轉子電阻比后者大得多,所以伺服電動機與單機異步電動機相比,有三個顯著特點:
1、起動轉矩
由于轉子電阻大,與普通異步電動機的轉矩特性曲線相比,有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉差率S0>1,這樣不僅使轉矩特性(機械特性)更接近于線性,而且具有較大的起動轉矩。因此,當定子一有控制電壓,轉子立即轉動,即具有起動快、靈敏度高的特點。
2、運行范圍較廣
3、無自轉現(xiàn)象
正常運轉的伺服電動機,只要失去控制電壓,電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后,它處于單相運行狀態(tài),由于轉子電阻大,定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產(chǎn)生的兩個轉矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉矩特性(T-S曲線)
交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz,電壓有36V、110V、220、380V;當電源頻率為400Hz,電壓有20V、26V、36V、115V等多種。
交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性,并且由于轉子電阻大,損耗大,效率低,因此與同容量直流伺服電動機相比,體積大、重量重,所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。


1、初始化參數(shù)
在接線之前,先初始化參數(shù)。 [2]
在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態(tài)保存,確保控制卡再次上電時即為此狀態(tài)。
在伺服電機上:設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說,建議使伺服工作中的最大設計轉速對應9V的控制電壓。比如,山洋是設置1V電壓對應的轉速,出廠值為500,如果你只準備讓電機在1000轉以下工作,那么,將這個參數(shù)設置為111。
2、接線
將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后,電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應該不動,而且可以用外力輕松轉動,如果不是這樣,檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設置



福建石屹科技主營品牌:ABB、西門子、AB羅克韋爾、施耐德、三菱、GE、歐姆龍、發(fā)那科、艾默生、魏德米勒等等


機器人(ABB、KUKA、安川、)等


產(chǎn)品種類:PLC模塊、CPU、觸摸屏、變頻器、傳感器、板卡、伺服電機、工控機、等等




6ES7 307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A)

6ES7 307-1EA00-0AA0 電源模塊(5A)

6ES7 307-1KA01-0AA0 電源模塊(10A)

CPU

6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312,32K內存

6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C,32K內存 10DI/6DO

6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP,64K內存 16DI/16DO

6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64K內存 16DI/16DO

6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內存

6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內存

6ES7 315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內存

6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內存

6ES7 317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內存

6ES7 318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內存

內存卡

6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡 64kByte(MMC)

6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內存卡128KByte(MMC)

6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡512KByte(MMC)

6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡2MByte(MMC)

6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡4MByte(MMC)

6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡8MByte(MMC)

開關量模板

6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊(16點,24VDC)

6ES7 321-1BH10-0AA0 開入模塊(16點,24VDC)

6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊(16點,24VDC,源輸入)

6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊(32點,24VDC)

6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊(16點,24VDC,診斷能力)

6ES7 321-1EL00-0AA0 開入模塊(32點,120VAC)

6ES7 321-1FF01-0AA0 開入模塊(8點,120/230VAC)

6ES7 321-1FF10-0AA0 開入模塊(8點,120/230VAC)與公共電位單獨連接

6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊(16點,120/230VAC)

6ES7 321-1CH00-0AA0 開入模塊(16點,24/48VDC)

6ES7 321-1CH20-0AA0 開入模塊(16點,48/125VDC)

6ES7 322-1BH01-0AA0 開出模塊(16點,24VDC)

6ES7 322-1BH10-0AA0 開出模塊(16點,24VDC)高速

6ES7 322-1CF00-0AA0 開出模塊(8點,48-125VDC)

6ES7 322-8BF00-0AB0 開出模塊(8點,24VDC)診斷能力

6ES7 322-5GH00-0AB0 開出模塊(16點,24VDC,獨立接點,故障保護)

6ES7 322-1BL00-0AA0 開出模塊(32點,24VDC)

6ES7 322-1FL00-0AA0 開出模塊(32點,120VAC/230VAC)

6ES7 322-1BF01-0AA0 開出模塊(8點,24VDC,2A)

6ES7 322-1FF01-0AA0 開出模塊(8點,120V/230VAC)

6ES7 322-5FF00-0AB0 開出模塊(8點,120V/230VAC,獨立接點)

6ES7 322-1HF01-0AA0 開出模塊(8點,繼電器,2A)

6ES7 322-1HF10-0AA0 開出模塊(8點,繼電器,5A,獨立接點)

6ES7 322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點,繼電器)

6ES7 322-5HF00-0AB0 開出模塊(8點,繼電器,5A,故障保護)

6ES7 322-1FH00-0AA0 開出模塊(16點,120V/230VAC)

6ES7 323-1BH01-0AA0 8點輸入,24VDC;8點輸出,24VDC模塊

6ES7 323-1BL00-0AA0 16點輸入,24VDC;16點輸出,24VDC模塊

模擬量模板

6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,多種信號)

6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路,多種信號)

6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,15位精度)

6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,15位精度)4通道模式

6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,14位精度,快速)

6ES7 331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)

6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻

6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶

6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路)

6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)

6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)

6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路,15位精度)

6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出(2路)

6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出(2路)

附件

6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊

6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊

6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊

6ES7 368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)

6ES7 368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)

6ES7 368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)

6ES7 368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)

6ES7 390-1AE80-0AA0 導軌(480mm)

6ES7 390-1AF30-0AA0 導軌(530mm)

6ES7 390-1AJ30-0AA0 導軌(830mm)

6ES7 390-1BC00-0AA0 導軌(2000mm)

6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器

6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器

功能模板

6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 計數(shù)器功能模塊

6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 計數(shù)器功能模塊

6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊

6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤

6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環(huán)控制模塊

6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)

6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環(huán)控制模塊

6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環(huán)控制模塊

6ES7 338-4BC01-0AB0

6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器

6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能軟件包

通訊模板

6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通訊處理器(RS232)

6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器(20mA/TTY)

6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器(RS485/RS422)

6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器(RS232)

6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器(20mA/TTY)

6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通訊處理器(RS485/RS422)

6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 主站

6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 從站

6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232電纜  5m

6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232電纜  10m

6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232電纜  15m

6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY電纜  5m

6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY電纜  10m

6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY電纜  50m

6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422電纜  5m

6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422電纜  10m

6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422電纜  50m

6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通訊模塊

6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5  光纖通訊模塊

6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5通訊模塊

6GK7 343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊

6GK7 343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊

6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊

6GK7 343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊

6GK7 343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT  以太網(wǎng)通訊模塊

6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT  以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET)

6GK7 343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太網(wǎng)通訊模塊

6GK7 343-2AH00-0XA0 CP343-2 AS-Interface
























































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