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產(chǎn)地類別	進口	電動機功率	3.5kW
外形尺寸	0.5mm	重量	1kg

ABB模塊INICT03

矩頻特性不同

步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

四、過載能力不同

步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。

五、運行性能不同

步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

六、速度響應(yīng)性能不同

步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當?shù)目刂齐姍C。

一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認。

二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。

三、計算負載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應(yīng)速度好。

四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。

五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對值編碼器是6芯，增量式是4芯。

福建石屹科技主營品牌：ABB、西門子、AB羅克韋爾、施耐德、三菱、GE、歐姆龍、發(fā)那科、艾默生、魏德米勒等等

機器人（ABB、KUKA、安川、）等

產(chǎn)品種類:PLC模塊、CPU、觸摸屏、變頻器、傳感器、板卡、伺服電機、工控機、等等

Cutler HammerAN16DN0_C306GN3接觸器

松下FPE-C32模塊

松下AIG32TQ02D配件

FOXBORO740RA-A3333-ACUL1記錄儀

施耐德TM208LDA40DRN配件

西門子6ES7 223－1PM22－0XA8配件

西門子6ES7 231－0HC22－0XA8配件

SIEMENS-26ES7 216-2BD23-0XB8

發(fā)那科A03B-0819-C060驅(qū)動器

FANUCA06B-6105-H002放大器

FANUCA90L-0001-0510風(fēng)扇

FANUCA66L-2050-0010#A卡座插口

BALLUFFBES-516-217-E4-E-PU-03開關(guān)

ABB3BSE003641R1控制器

AB1746-OB32配件

Allen-Bradley-531746-IB32 C

SIEMENS6ES7331-7KF02-0AB0模塊

SIEMENS6ES7322-1BH01-OAA0模塊

SIEMENS6ES7321-1BH02-OAA0模塊

SIEMENS6ES7332-5HF00-OAB0模塊

SIEMENS6XV1-830-0EH10電纜

SIEMENS6EP1436-3BA00電源

GEIC695ALG704-CB模塊

GEIC695ALG608-EA模塊

AB1769-OF2

AB1769-IF4

AB1606-XL240E

AB1761-NET-ENI

AB1769-OW8

AB1769-IQ16

EATONE50SA6PC配件

EATONE50DM1配件

LGK7M-DR14UE

LGK7M-DR10UE

MilliporeWG2F32PS1配件

SIEMENS6ES7216-2BD23-0XB0配件

EATONDIL EM4-G繼電器

三菱FX2N-2DA模塊

SIEMENS6AV3607-1JC20-0AX1觸摸屏

MICRO SWITCHL324微動開關(guān)

西門子6ES7214-1AE30-0XB0配件

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GEIC200PWR102F模塊

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GEIC200MDL650模塊

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A-B2098-DSD-005

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AB2098-DSD-005驅(qū)動器

三菱FXON-3A配件

基恩士LK-G30配件

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Pro-FaceAST3501-T1-AF觸摸屏

SAMSON 3730-1執(zhí)行器

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TRCEV65M-01542編碼器

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YASKAWASGMAS-04AGA-SU12電機

YASKAWASGMAS-C2AGA-SU12電機

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COSELAD960-24電源

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西門子3TF49-22(AC220V)接觸器

西門子3TF50-22(AC220V)接觸器

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約克6091L-0040A離心板

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AB1756-OF8模塊

AB1756-PA75模塊

AB1756-A17模塊

AB1756-EN2T模塊

ABBA300W-20 110V接觸器

西門子6FX2007-1AC14手輪

AB1794-IT8模塊

AB1794-OB16模塊

AB1794-IV16模塊

AB1794-ADN模塊

西門子Q120AFC配件

ProfaceAST3501-T1-AF屏

FUJIFRN1.5C1S-4C變頻器

三菱MR-J2S-10B配件

GEA86L-0001-0295#CHA按鍵板

MICRO SWITCHIEC 60947-5-1開關(guān)

AB1769-L24ER-QB1B控制器

IFMII5489開關(guān)

Comtrol30020-5 PCI/PCI-X串口卡配件

SCHNEIDER140ACI03000

SCHNEIDER-47140DDI84100

SCHNEIDER-140DDO84300

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AB1746-P2模塊

AB1746-NT4模塊

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