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編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

比如我們生活中常見的的全自動智能鎖、全自動化洗衣機、全自動手表、*的全自動裝備、汽車的自動駕駛。還有工業(yè)生產(chǎn)中的全自動化生產(chǎn)過程，汽車工業(yè)全自動化生產(chǎn)線、農(nóng)業(yè)畜牧飼料加工全自動化生產(chǎn)等。另外，還有我們常聽說的航天無人駕駛（全自動）飛機等航空航天*設(shè)備。
總體來說，“全自動”是由于人類科學(xué)技術(shù)發(fā)展的高速騰飛，給人類社會生產(chǎn)帶來了全員勞動生產(chǎn)率的快速提升。同時，也給人類社會帶來了安全舒適的自動化生產(chǎn)環(huán)境。并且社會產(chǎn)品的“全自動”化生產(chǎn)也使產(chǎn)品的精度得到了的提升。換句話說，我們生活用品的全自動生產(chǎn)，也代表了人類社會各行業(yè)之間的產(chǎn)業(yè)鏈深度。

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