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靠轉(zhuǎn)動葉輪上葉片的動力作用將能量傳遞給連續(xù)流動的流體或靠流體傳出的能量推動葉片旋轉(zhuǎn)的裝置，稱為葉輪機械。在葉輪機械中，轉(zhuǎn)動葉片對流體做正功或負功，使流體的壓力升高或降低。葉輪機械分為兩大類：一類是工作機，流體從其中吸收功率增加壓頭或水頭，如葉片式泵和通風機；另一類是原動機，流體在其中膨脹、降低壓力或水頭產(chǎn)生功率，如汽輪機和水輪機。人們把原動機稱為透平，而把工作機成為葉片式流體機械。
按照風機工作原理的不同分為葉片式和容積式兩大類，其中葉片式又可分為軸流式、離心式和混流式。按照風機產(chǎn)生壓力的高低，又可分為鼓風機、壓縮機和通風機。我國現(xiàn)行機械行業(yè)標準JB/T2977-92中規(guī)定：通風機是指進口為標準空氣進口條件下，出口壓力（表壓）小于0.015MPa的風機；出口壓力（表壓）在0.015MPa和0.2MPa之間的稱為鼓風機；出口壓力（表壓）大于0.2MPa 的稱為壓縮機。

應用主要在對材質(zhì)的手里有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設備，轉(zhuǎn)矩的設定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

3、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位。

如果對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當然是用轉(zhuǎn)矩模式。

如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。

如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求，采用位置控制方式。

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