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靠轉(zhuǎn)動葉輪上葉片的動力作用將能量傳遞給連續(xù)流動的流體或靠流體傳出的能量推動葉片旋轉(zhuǎn)的裝置，稱為葉輪機(jī)械。在葉輪機(jī)械中，轉(zhuǎn)動葉片對流體做正功或負(fù)功，使流體的壓力升高或降低。葉輪機(jī)械分為兩大類：一類是工作機(jī)，流體從其中吸收功率增加壓頭或水頭，如葉片式泵和通風(fēng)機(jī)；另一類是原動機(jī)，流體在其中膨脹、降低壓力或水頭產(chǎn)生功率，如汽輪機(jī)和水輪機(jī)。人們把原動機(jī)稱為透平，而把工作機(jī)成為葉片式流體機(jī)械。
按照風(fēng)機(jī)工作原理的不同分為葉片式和容積式兩大類，其中葉片式又可分為軸流式、離心式和混流式。按照風(fēng)機(jī)產(chǎn)生壓力的高低，又可分為鼓風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)和通風(fēng)機(jī)。我國現(xiàn)行機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JB/T2977-92中規(guī)定：通風(fēng)機(jī)是指進(jìn)口為標(biāo)準(zhǔn)空氣進(jìn)口條件下，出口壓力（表壓）小于0.015MPa的風(fēng)機(jī)；出口壓力（表壓）在0.015MPa和0.2MPa之間的稱為鼓風(fēng)機(jī)；出口壓力（表壓）大于0.2MPa 的稱為壓縮機(jī)。

應(yīng)用主要在對材質(zhì)的手里有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

3、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的終負(fù)載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位。

如果對電機(jī)的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。

如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。

如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點(diǎn)，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實(shí)時(shí)性的要求，采用位置控制方式。

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