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西門(mén)子6RA80直流調(diào)速裝置F60035電機(jī)不正常

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西門(mén)子6RA80與西門(mén)子1200的DP通訊疑問(wèn)。使用“Standard telegram 1, PZD-2/2_1",如圖。紅框部分是速度給定,那么這個(gè)是一個(gè)什么值?比如相對(duì)于P2000設(shè)定值,是百分比還是實(shí)際轉(zhuǎn)速。

比如我P2000設(shè)定的最大轉(zhuǎn)速是1800轉(zhuǎn)。那么我要給定900轉(zhuǎn)/分的速度,是傳值多少?求解。。。比如用PARK調(diào)速器,10000對(duì)應(yīng)最大轉(zhuǎn)速100%,那么PARK給定900轉(zhuǎn)時(shí)就傳值5000即可。

另外,誰(shuí)有比較詳細(xì)的通訊說(shuō)明啊,看參數(shù)手冊(cè)688頁(yè)通訊的很多報(bào)文都不知道什么意思。或許是我還沒(méi)發(fā)現(xiàn)速度給定是一個(gè)百分?jǐn)?shù)也就是0-100%(對(duì)應(yīng)PLC 0-16384或0-4000H),P2000是參考轉(zhuǎn)速,也就是說(shuō)調(diào)速器中100%對(duì)應(yīng)的速度就是P2000所設(shè)定的值。如P2000=1800rpm,要給定900rpm則對(duì)應(yīng)50%,PLC側(cè)發(fā)送16384/2或者2000H 即可。

反向旋轉(zhuǎn)可以通過(guò)設(shè)置給定值為負(fù)或者控制字1里第11位置1,設(shè)定值取反(針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1)來(lái)實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn),西門(mén)子6RA80直流調(diào)速裝置F60035電機(jī)不正常


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