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西門子數控系統(tǒng)報警207900代碼解決維修

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  • 型號
  • 品牌 Siemens/西門子
  • 廠商性質 工程商
  • 所在地 上海市

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更新時間:2024-03-21 10:19:15瀏覽次數:531

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產品簡介

應用領域 印刷包裝,紡織皮革,航天,汽車,電氣    
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詳細介紹

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232131 <地點信息>編碼器 2:增量/絕對位置差過大

驅動對象: HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI

信息值: %1

反應: Servo: OFF1 (IASC/DCBRK, OFF2, OFF3, STOP2, 無)

Hla: OFF1 (OFF2, OFF3, STOP2, 無)

應答: 封S脈沖

原因: 絕對值編碼器:

在循環(huán)讀取絕對位置時,發(fā)現絕對位置和增量位置相差太大。讀出的絕對位置被拒。

偏差的極限值:

- EnDat 編碼器:由編碼器提供,并且至少有 2 個象限(比如 EQI1325>2 個象限,EQN1325>50 個象限)。

- 其它編碼器:15 條線 = 60 個象限。

增量編碼器:

越過零脈沖時,發(fā)現和增量位置有偏差。

等距零脈沖:

- 第一個越過的零脈沖為所有下面的檢查確定參考點。之后的零脈沖相對于第一個零脈沖成 n 倍距。

等距零脈沖:

- 第一對零脈沖為所有下面的檢查確定參考點。之后的零脈沖對之間的距離必須與第一對零脈沖間的期望距離一致。

故障值(r0949,十進制):

以象限表示的偏差(1 條線=4 個象限)。

排除方法: - 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準則。- 檢測插塞連接。

- 更換編碼器或者編碼器電纜。

- 檢查碼盤污染情況或者周圍的強磁場。

- 修改零脈沖距離的參數(p0425)。

- 出現超過轉速閾值信息時,必要時降低濾波時間 (p0438)。


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