詳細介紹
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232131 <地點信息>編碼器 2:增量/絕對位置差過大
驅(qū)動對象: HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
信息值: %1
反應: Servo: OFF1 (IASC/DCBRK, OFF2, OFF3, STOP2, 無)
Hla: OFF1 (OFF2, OFF3, STOP2, 無)
應答: 封S脈沖
原因: 絕對值編碼器:
在循環(huán)讀取絕對位置時,發(fā)現(xiàn)絕對位置和增量位置相差太大。讀出的絕對位置被拒。
偏差的極限值:
- EnDat 編碼器:由編碼器提供,并且至少有 2 個象限(比如 EQI1325>2 個象限,EQN1325>50 個象限)。
- 其它編碼器:15 條線 = 60 個象限。
增量編碼器:
越過零脈沖時,發(fā)現(xiàn)和增量位置有偏差。
等距零脈沖:
- 第一個越過的零脈沖為所有下面的檢查確定參考點。之后的零脈沖相對于第一個零脈沖成 n 倍距。
等距零脈沖:
- 第一對零脈沖為所有下面的檢查確定參考點。之后的零脈沖對之間的距離必須與第一對零脈沖間的期望距離一致。
故障值(r0949,十進制):
以象限表示的偏差(1 條線=4 個象限)。
排除方法: - 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準則。- 檢測插塞連接。
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
- 檢查碼盤污染情況或者周圍的強磁場。
- 修改零脈沖距離的參數(shù)(p0425)。
- 出現(xiàn)超過轉(zhuǎn)速閾值信息時,必要時降低濾波時間 (p0438)。