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上海涌迪工業(yè)自動(dòng)化有限公司 |
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更新時(shí)間:2024-03-21 10:19:15瀏覽次數(shù):631
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232131 <地點(diǎn)信息>編碼器 2:增量/絕對(duì)位置差過(guò)大
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
信息值: %1
反應(yīng): Servo: OFF1 (IASC/DCBRK, OFF2, OFF3, STOP2, 無(wú))
Hla: OFF1 (OFF2, OFF3, STOP2, 無(wú))
應(yīng)答: 封S脈沖
原因: 絕對(duì)值編碼器:
在循環(huán)讀取絕對(duì)位置時(shí),發(fā)現(xiàn)絕對(duì)位置和增量位置相差太大。讀出的絕對(duì)位置被拒。
偏差的極限值:
- EnDat 編碼器:由編碼器提供,并且至少有 2 個(gè)象限(比如 EQI1325>2 個(gè)象限,EQN1325>50 個(gè)象限)。
- 其它編碼器:15 條線 = 60 個(gè)象限。
增量編碼器:
越過(guò)零脈沖時(shí),發(fā)現(xiàn)和增量位置有偏差。
等距零脈沖:
- 第一個(gè)越過(guò)的零脈沖為所有下面的檢查確定參考點(diǎn)。之后的零脈沖相對(duì)于第一個(gè)零脈沖成 n 倍距。
等距零脈沖:
- 第一對(duì)零脈沖為所有下面的檢查確定參考點(diǎn)。之后的零脈沖對(duì)之間的距離必須與第一對(duì)零脈沖間的期望距離一致。
故障值(r0949,十進(jìn)制):
以象限表示的偏差(1 條線=4 個(gè)象限)。
排除方法: - 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。- 檢測(cè)插塞連接。
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
- 檢查碼盤污染情況或者周圍的強(qiáng)磁場(chǎng)。
- 修改零脈沖距離的參數(shù)(p0425)。
- 出現(xiàn)超過(guò)轉(zhuǎn)速閾值信息時(shí),必要時(shí)降低濾波時(shí)間 (p0438)。