TR/TEKEL編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

編碼器可按以下方式來(lái)分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類 
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

編碼器常見(jiàn)故障：
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 ，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

TR/TEKEL編碼器型號(hào)

帝爾TR  旋轉(zhuǎn)編碼器  110-02807 CE65M*4096/4096 V058 PROFIBUS 50ZB12FL
帝爾TR  拉線編碼器  CEW58M-00020
帝爾TR  旋轉(zhuǎn)編碼器  CEV65M-10323
帝爾TR  旋轉(zhuǎn)編碼器  CES65M-10019
帝爾TR  編碼器  CEV65M-01460  sn:18435
帝爾TR  編碼器用適配器  490-00301
帝爾TR  旋轉(zhuǎn)編碼器  CE58M  5802-00111
帝爾TR  增量式旋轉(zhuǎn)編碼器  5810-00198升級(jí)為IPV582-30198
帝爾TR  線性編碼器  306-00027 LA 41A
帝爾TR  旋轉(zhuǎn)編碼器  CEV582S-00012 ZE65S 170-00018
帝爾TR  拉線編碼器  CEW58M-00162
帝爾TR  拉線編碼器  CMW58M-00068
帝爾TR  拉線編碼器  IEW582-00015
帝爾TR  旋轉(zhuǎn)編碼器  CEV65M-01542 CEV65M*8192/4096 PB (ALT.:110-01542)
帝爾TR  磁感應(yīng)線性編碼器  322-00306 LMP_30*2320 HAS
帝爾TR  拉線編碼器  CMW58M-00105
帝爾TR  旋轉(zhuǎn)編碼器  COV58S-00003
帝爾TR  旋轉(zhuǎn)編碼器  COV58S-00004
帝爾TR  激光測(cè)距儀  2200-00402
帝爾TR  旋轉(zhuǎn)編碼器  CEV65S-10038 PROFIBUS DP+SSI
帝爾TR  旋轉(zhuǎn)編碼器  CXS65S-00002 CXS65S*4096/1
帝爾TR  增量式旋轉(zhuǎn)編碼器  219-00773 IE_58A*10000
帝爾TR  磁鐵  T4M33 49-155-001升級(jí)為49155016
帝爾TR  旋轉(zhuǎn)編碼器  CEV65M-01360 CEV65M*8192/4096 SSI 36ZB10FL
帝爾TR  旋轉(zhuǎn)編碼器  CEV58M-00006 CEV58M*4096/4096
帝爾TR  旋轉(zhuǎn)編碼器  COV65S-00026
帝爾TR  旋轉(zhuǎn)編碼器  CEV65S-00046
帝爾TR  增量式旋轉(zhuǎn)編碼器  IEV582-00154
帝爾TR  旋轉(zhuǎn)編碼器  COH58S-00004
帝爾TR  旋轉(zhuǎn)編碼器  CEV58M-00360升級(jí)為CEV582M-10360
帝爾TR  旋轉(zhuǎn)編碼器  CEV58M-00337升級(jí)為CEV582M-10337
帝爾TR  旋轉(zhuǎn)編碼器  AEV70M-00103
帝爾TR  增量式旋轉(zhuǎn)編碼器  IDH130-00002
帝爾TR  拉線編碼器  CEW58M-00188升級(jí)為CEW582M-10188
帝爾TR  旋轉(zhuǎn)編碼器  CES58M-00149升級(jí)為CES582M-10149
帝爾TR  旋轉(zhuǎn)編碼器  CEV58M-00379升級(jí)為CEV582M-10379
帝爾TR  旋轉(zhuǎn)編碼器  CEV58M-00206
帝爾TR  旋轉(zhuǎn)編碼器  CEW65M-01915
帝爾TR  增量式旋轉(zhuǎn)編碼器  219-00657 IE-58-A*102
帝爾TR  磁感應(yīng)線性編碼器  305-00198 LA_41*300 SSI
帝爾TR  增量式旋轉(zhuǎn)編碼器  219-01308
帝爾TR  增量式旋轉(zhuǎn)編碼器  219-01617 IE_58A*4096 INC_LD
帝爾TR  編碼器  CEV65M-01460
帝爾TR  拉線式編碼器  40720012 SL 3025-X1/GS130/K/F
帝爾TR  編碼器  CMV58M-00002升級(jí)CMW58M-00002
帝爾TR  線性編碼器  304-00098 LA_41K*150 SSI
帝爾TR  旋轉(zhuǎn)編碼器  CEV65M-00444 CEV65M*4096/4096 SSI
帝爾TR  旋轉(zhuǎn)編碼器  CEV58M-00088  CEV58M*4096/4096 V000 SSI ZB36/10FL
帝爾TR  編碼器  CEV582M-10687 CEV582M*8192/4096 EPN 50ZB65D10FL 3XM12R
帝爾TR  編碼器  CEV65M-10232
帝爾TR  編碼器  40720003 SL3005-X1/GS 130/K
帝爾TR  編碼器  CMV58M-00005