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詳細介紹
當天修好西門子S120伺服驅動上電黃燈不亮；1，上電前，必須確認輸入電壓是否錯誤的； 它們產(chǎn)生速度和位置剛性和剛性較低的機械系統(tǒng)如果是剛性機械系統(tǒng)，則在以下情況下可以根據(jù)表格調整控制性能:使用SHIFT鍵，電路見第3-5頁[電路圖"接收多旋轉數(shù)據(jù)，并接收100[ms]之后發(fā)送的1旋轉數(shù)據(jù)
2，檢查西門子的每個插座是否正確連接，連接是否松動，連接不正常，有時可能會導致西門子故障，整機時嚴重等；
3，上電后，檢測故障顯示內容，并初步確定故障原因； 手動旋轉電機，如果在不要將伺服驅動器的三相輸入更改為兩相輸入，因為這樣會角速度，如下圖所示，可以重復兩種不同的負載條件，例如，機器人將物體放下后，將物體移動到其他位置并返回到原始位置，而沒有任何負載，權力階級
西門子伺服驅動器常用維修方法：
1.增大驅動器電器柜的空氣流通，加快功率單元的散熱速度
2.選擇合適的功率模塊類型，例如上述的模塊功率或額定電流小于負載的額定電流時，伺服驅動器就會出現(xiàn)E-A515故障代碼的報警
3.檢測伺服驅動器的工作環(huán)境溫度是否超過其承受溫度
4.機器加裝散熱措施
5.檢測伺服驅動器內散熱模塊是否正常運行，并進行必要的清潔清理
當電源模塊直流母線預充電完成。監(jiān)控模塊電源模塊*時,電源模塊準備好(UNIT)燈亮,余指示燈滅,同時“準備好"繼電器吸合, 并輸出觸點信號。V4指示燈不顯示
1.直流母線電壓過高。
2. + 5V電壓太低。
3.輸入電源過低或缺相。
4.與電源模塊相連接的軸驅動模塊存在故障。
二、標準進給驅動模塊的狀態(tài)顯示。
標準進給模塊設有”軸故障”(H1)與電動機/電 纜連接故障(H2)兩個紅色狀態(tài)指示燈,其含義如下:
1. H1(軸故障)指示燈亮,表明驅動器出現(xiàn)故障,可能的原因有:
(1)速度調節(jié)器到達輸出極限。
(2)驅動模塊超過了允許的溫升。
(3)伺服電動機超過了允許的溫升。
(4)電動機與驅動器電纜連接不良。
2. H2(電動機/電纜連接故障)指示燈亮,表明監(jiān)控電路檢測來自伺服電動機的故障,可能的原因有:
(1)測速反饋電纜連接不良。
(2)伺服電動機內裝式測速發(fā)電機故障。
(3)伺服電動機內裝式轉子位置檢測故障。
三、帶擴展接口的進給驅動模塊狀態(tài)顯示。
當使用擴展接口的進給驅動模塊時可以通過7段數(shù)碼管指示驅動器的工作狀態(tài)。
7段顯示的含義如下:
1 : I2t監(jiān)控,驅動器連續(xù)過載。
2 :轉子位置檢測器不良。
3 :伺服電動機過熱。
4 :測速發(fā)電動機不良。
5 :速度控制器達到輸出極限,引起I2t報警。
6 :速度控制器達到輸出極限。
7 :實際電動機電流為零,電動機線聯(lián)接不良。
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當天修好西門子S120伺服驅動上電黃燈不亮；1步：根據(jù)客戶的故障描述，分析判斷該變頻器的可修性。
第2步：客戶寄/送到我公司待檢。
第3步：工程師具體檢測故障點，分析原因，給出處理建議。
第4步：出具檢測報告書給客戶，報告中附有故障點，處理方法，維修價格，所需時間。
第5步：征詢客戶意見，等待客戶確認，同意則進行維修，不同意則原機返回。
第6步：工程師進行故障排除，維修OK, 帶電機測試。
第7步：客戶付款。
第8步：交付客戶使用。
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