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說明.速度控制器輸出超限，有以下主要原因：

.電機缺相，檢查siemens 611U驅動的動力電纜連接，

.電機的主接觸器未吸合，

.電機堵轉或電機被卡住、負載過重或剎車、制動關閉，

.siemens 611U驅動的的直流母線連接不牢靠 （檢查螺釘是否緊固），

.電機編碼器連接不牢靠，

.電機接地

.電機編碼器屏蔽不好，

.控制模塊故障

.功率模塊故障

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故障排除方法

首先，初始化復位法。通常情況下因為瞬時故障引起的系統(tǒng)報警可以采用硬件復位或者閉合系統(tǒng)電源等方法消除故障，如果初始化復位之后故障依然存在，則需要對硬件進行檢測診斷；其次，更改參數和程序。系統(tǒng)運行參數是確定系統(tǒng)運行能力的主要標準，如果參數設定存在錯誤，就會造成某些功能無法正常啟動，同時，有時會因為程序錯誤而造成停機故障，對此可以采用系統(tǒng)的快速搜索功能對故障原因進行檢查；再次，調節(jié)優(yōu)化調整法。在進行故障排除和維修過程中，調節(jié)是簡單，應用為廣泛的一種故障排除手段，通過對電位計進行調整解決系統(tǒng)故障，而優(yōu)調整法是對系統(tǒng)的伺服驅動系統(tǒng)和被拖動的機械系統(tǒng)實現佳匹配的綜合調節(jié)方法。其主要利用一臺多線記錄儀分別觀察指令和速度反饋，通過調節(jié)速度調節(jié)器的比例系數和積分時間，來使伺服系統(tǒng)達到即有較高的動態(tài)響應特性，而又不振蕩的佳工作狀態(tài)；后，替換法。用好的設別替換出現故障的設備，然后進行初始化啟動，確保機床能夠正常運轉。

數控機床維修實例分析

案例1

首先，故障現象。一個普通數控機床，NC啟動之后就斷電，并且CRT無任何顯示；其次，故障分析。對故障進行初步分析可能是某處出現了接地不良的事故，經過對各個接地點進行檢測處理，故障依然存在，并未排除，然后對CNC各個板的電壓進行檢查，示波器測量數字接口板上的集成電路的工作電壓存在較大的波紋，對這個部分進行檢查發(fā)現電源低頻濾波電容工作正常，然后將電源兩端并聯(lián)上一個小容量的濾波電容，啟動數控機床后能夠正常運行，因此，斷定這個故障是屬于CNC系統(tǒng)電源抗干擾能力較弱而導致的。

案例2

首先，故障現象。一臺進口的數控機床系統(tǒng)，機床送電之后，CRT無顯示，檢查NC發(fā)現+24V、+15V、-15V和+5V無電壓輸出；其次，故障分析。出現這種故障可以斷定是電源方面出現了問題，所以可以結合電氣原理圖逐次對電源的輸入端進行檢測，當檢查到保險后的電噪聲濾波器時發(fā)現性能存在不良現象，而后面的整流電流和震蕩電路均工作正常，將噪聲濾波器拆卸后發(fā)現外殼里面燒焦，更換設備之后系統(tǒng)能夠正常工作。在對類似故障進行排除過程中，應該首先保證屏幕正常工作，因為有有時候也會是顯示部門的原因，但是多數情況下會存在多種故障。