供應西門子CPU模塊6ES7314-1AG14-0AB0

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Modbus RTU 驅動控制

概述

Modbus RTU 用于一個主站與多 247 個從站之間的循環(huán)過程數據傳輸和非循環(huán)參數數據傳

輸。變頻器永遠充當從站并應主站要求發(fā)送數據。從站和從站之間是不相互通訊的。

功能說明

控制字 1 (STW1)

位 含義

說明

變頻器中的

信號互聯(lián)

0 0 = OFF1

電機按斜坡函數發(fā)生器的斜坡下降時間 p1121

制動。達到靜態(tài)后變頻器會關閉電機。

p0840[0] =

r2090.0

0 → 1 = ON

變頻器進入“運行就緒”狀態(tài)。另外位 3 = 1

時，變頻器接通電機。

1 0 = OFF2

電機立即關閉，慣性停車。

1 = OFF2 無效

可以接通電機（ON 指令）。

2 0 = 快速停機（OFF3） 快速停機：電機按 OFF3 斜坡下降時間 p1135 制

動，直到達到靜態(tài)。

1 = 快速停機無效

（OFF3）

可以接通電機（ON 指令）。

3 0 = 禁止運行

立即關閉電機（脈沖封鎖）。

p0852[0] =

r2090.3

1 = 使能運行

接通電機（脈沖使能）。

4 0 = 封鎖斜坡函數發(fā)生

器

變頻器將斜坡函數發(fā)生器的輸出設為 0。

1 = 不封鎖斜坡函數發(fā)

生器

允許斜坡函數發(fā)生器使能。

5 0 = 停止斜坡函數發(fā)生

器

斜坡函數發(fā)生器的輸出保持在當前值。

1 = 使能斜坡函數發(fā)生

器

斜坡函數發(fā)生器的輸出跟蹤設定值。

6 0 = 封鎖設定值

電機按斜坡函數發(fā)生器斜坡下降時間 p1121 制

動。

1 = 使能設定值

電機按斜坡上升時間 p1120 升高到速度設定值。

JOG

概述

“JOG”功能主要用于一些通過現(xiàn)場指令來運動電機的場合。

前提條件

OFF1 指令必須已激活。OFF 指令激活時，變頻器會忽略指令“JOG 1”和“JOG 2”。

功能說明

指令“JOG 1”或“JOG 2”用來接通或關閉電機。

僅當變頻器狀態(tài)為“接通就緒”時，指令才生效。

圖 8-17

JOG 時電機的工作時序

在接通后，電機將加速到 JOG 1 設定值或 JOG 2 設定值。兩個不同的設定值可分配至電機

反轉和正轉。

JOG 模式下，生效的斜坡功能發(fā)生器與 ON/OFF1 指令下相同。