PID 工藝控制器的自動優(yōu)化

西門子S7-300數(shù)字量模塊概述

自動優(yōu)化是一個用于自動優(yōu)化 PID 工藝控制器的變頻器功能。

前提條件

需要滿足以下前提條件：

• 電機控制已設(shè)置完畢。

• PID 工藝控制器必須在后續(xù)運行中進行如下設(shè)置：

– 實際值已互聯(lián)。

– 比例縮放、濾波器和斜坡函數(shù)發(fā)生器已設(shè)置。

– PID 控制器已使能（p2200 = 1 信號）。

功能說明

自動優(yōu)化激活時，變頻器會中斷 PID 工藝控制器與轉(zhuǎn)速控制器之間的連接。“自動優(yōu)化”功

能會給出轉(zhuǎn)速設(shè)定值，而不是 PID 工藝控制器的輸出。

圖 8-38

自動優(yōu)化示例（物位調(diào)節(jié)）

轉(zhuǎn)速設(shè)定值由工藝設(shè)定值和振幅為 p2355 的上級矩形信號得出。如果實際值 = 工藝設(shè)定值

± p2355，“自動優(yōu)化”功能會切換上級信號的極性。為此，變頻器會對振動過程量進行勵

磁。

變頻器根據(jù)測得的振動頻率計算 PID 控制器的參數(shù)。

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執(zhí)行自動優(yōu)化

1. 通過 p2350 選擇合適的控制器設(shè)置。

2. 接通電機。

變頻器發(fā)出報警 A07444。

3. 請等待直至報警 A07444 再次消失。

變頻器重新計算參數(shù) p2280、p2274 和 p2285。

變頻器發(fā)出故障 F07445：

– 如果可以，請將 p2354 和 p2355 增加一倍。

– 使用修改過的參數(shù)值重新執(zhí)行自動優(yōu)化。

4. 掉電保存計算的值，如：通過 BOP-2：OPTIONS → RAM?ROM。

成功執(zhí)行了 PID 控制器自動優(yōu)化。