西門子8路模擬量輸入模塊需要優(yōu)化控制器

某些情況下自動優(yōu)化的結(jié)果不理想或自動優(yōu)化因電機無法自由轉(zhuǎn)動而無法執(zhí)行。

首先轉(zhuǎn)速實際值延遲性跟隨轉(zhuǎn)速設定值，然后超過轉(zhuǎn)速設定

值。

首先轉(zhuǎn)速實際值上升的比轉(zhuǎn)速設定值快。在設定值達到終

值之前，設定值超過實際值。然后實際值接近設定值，無超

調(diào)。

在上述兩種情況下建議手動優(yōu)化轉(zhuǎn)速控制。

優(yōu)化轉(zhuǎn)速控制器

前提條件

• 轉(zhuǎn)矩的預控制激活：p1496 = 100 %。

• 負載的慣性轉(zhuǎn)矩是穩(wěn)定的且與轉(zhuǎn)速無關。

• 變頻器需要 10 % … 50 % 的額定轉(zhuǎn)矩來加速。

必要時，調(diào)整斜坡功能發(fā)生器的斜坡上升時間和下降時間(p1120 和 p1121)。

西門子8路模擬量輸入模塊操作步驟西

1. 接通電機。

2. 給出轉(zhuǎn)速設定值，約為額定轉(zhuǎn)速的 40 %。

3. 等待片刻，直到實際轉(zhuǎn)速起振。

4. 將設定值提高至額定轉(zhuǎn)速的 60 %。

5. 觀察設定轉(zhuǎn)速和實際轉(zhuǎn)速相應的過程。

6. 調(diào)整負載和電機的慣性轉(zhuǎn)矩比例（p0342），來優(yōu)化控制器。

8. 設置 p0340 = 4。變頻器再次計算轉(zhuǎn)速控制器的參數(shù)。

9. 接通電機。

10.在整個轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)檢查采用優(yōu)化設置的轉(zhuǎn)速控制是否達到理想的性能。

成功優(yōu)化了轉(zhuǎn)速控制器。

?

必要時再次將斜坡功能發(fā)生器的斜坡上升時間和下降時間（p1120 和 p1121）設為優(yōu)化前

的值。

控制關鍵應用

驅(qū)動較大負載慣性轉(zhuǎn)矩和無編碼的或可振動耦合的電機和負載時，轉(zhuǎn)速控制器比較穩(wěn)定。在

該情況下推薦以下設置：

• 提高 p1452（轉(zhuǎn)速實際值的平滑）。

• 提高 p1472（積分時間 TI）：TI ≥ 4 · p1452

• 如果在此操作后轉(zhuǎn)速控制仍沒有足夠的動態(tài)，則逐步提高 p1470（增益 KP）。