西門子3RW軟啟動器

概述

當(dāng)系統(tǒng)包含兩套模塊，且這些模塊被組態(tài)為冗余對并作為冗余對操作時(shí)，即被視為冗余 I/O

模塊。冗余 I/O 的使用提供了程度的冗余，因?yàn)橄到y(tǒng)既可以容許 CPU 故障，也可以容許

信號模塊故障。從 PCS 7 V9.0 開始支持 PROFINET 總線下的 I/O 冗余，目前僅支持

ET200SP HA 分布式 I/O。

組態(tài) CFC 程序

在工廠層級中插入一個(gè)圖表 CFC1，將 APL 庫中 DI 的通道驅(qū)動塊 Pcs7DiIn 拖到 CFC

中，將主站模塊的輸入地址連接到模塊 PV_In 引腳，

編譯 CFC 生成模塊驅(qū)動

編譯 CFC,注意保持編譯選項(xiàng)中生成模塊驅(qū)動的選項(xiàng)是被選中狀態(tài)，編譯過程中系統(tǒng)自

動為冗余模塊生成診斷，連接驅(qū)動塊的相應(yīng)引腳

在 RROFINET IO 系統(tǒng)中配置 I/O 冗余,需要在端子模塊相鄰的位置插入同型號的 I/O 模塊．

監(jiān)視信號狀態(tài)和 CPU 診斷緩沖區(qū)

將 CFC 下載后， 通過啟用 TEST MODE， 可以監(jiān)視相應(yīng)冗余 IO 模件的主

(QACTIV_M)、備地址(QACTIV_S)模板的狀態(tài)， 其中值“1” 表示 正常，值“0” 表

示 故障， 

端子模塊將兩個(gè)負(fù)責(zé) I/O 信號處理的連接在一起。

q 與獨(dú)立的 I/O 模塊相比,端子模塊減少了外部接線,因?yàn)檫^程信號的互連已在系統(tǒng)的內(nèi)

部中集成.

q 在信號模塊級別上的冗余增強(qiáng)了系統(tǒng)的可用性.

q 控制執(zhí)行器的模塊的并行輸出同原來的切換信號輸出有了較大的改進(jìn)

在冗余 I/O 系統(tǒng)中, 兩個(gè)冗余模塊分別進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，左邊的模塊的通道被設(shè)置為優(yōu)選通道為西門子3RW軟啟動器

AS 系統(tǒng)提供過程數(shù)據(jù)。如果模塊故障或優(yōu)選通道故障，優(yōu)選通道會自動切換到冗余模塊上，

在故障消除時(shí)，受影響的通道不會發(fā)生優(yōu)選通道切換。

HART 通訊僅通過優(yōu)選通道進(jìn)行通訊。

說明：

Ø 當(dāng)模塊配置為 I/O 冗余時(shí)，模塊通訊相互分開，互不影響，編程無需使用冗

余的功能

庫。

Ø 冗余 I/O 模塊必須*相同，如具有相同的訂貨號，相同的固件版本。

PROFINET 冗余 I/O 小結(jié)：

1、 ET200SP HA 的冗余模塊安裝在同一冗余模塊端子上，無需考慮模塊測量的差異，

故冗余配置中無需配置測量差異。

2、 I/O 冗余基于通道，通道的狀態(tài)信息來自于模塊的輸入。

3、 I/O 冗余不使用 CPU 屬性設(shè)置中的冗余管理 DB。

4、 I/O 冗余的主、從模塊地址都直接與通道驅(qū)動塊相連接，不在借助過程映像區(qū)實(shí)現(xiàn)數(shù)

據(jù)復(fù)制。

5、 I/O 模塊組態(tài)時(shí)需要開啟診斷功能。

注：表 3.2 中兩種端子模塊的區(qū)別在于：Light 類型的需要接入 24V 重新開啟一個(gè)電勢組，為

此端子模塊上的模板和它后面的模塊供電，Dark 類型的不能插入 24V 來開啟新的電勢組，

它需要從左側(cè)的 Light 類型端子模塊取電。