6ES7223-1HF22-OXA8
仿真軸
要想在未連接驅(qū)動器的 PLC 上使用 PROFIdrive 或模擬驅(qū)動器軸時，可使用仿真模式。
想要執(zhí)行下列操作時，需要進(jìn)入仿真模式：
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在不使用驅(qū)動器的條件下調(diào)試程序序列
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在不移動軸的條件下測試用戶程序
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在無實際運動的條件下使用過程模型仿真軸行為。
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驅(qū)動器和編碼器不得相連：測試還能夠在未連接驅(qū)動器的情況下進(jìn)行；后續(xù)將添加并組
態(tài)驅(qū)動器。6ES7223-1HF22-OXA8
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在此模式下，程序中的軸在 PLC 中執(zhí)行操作，但并未實際連接硬件，例如 PROFIdrive
驅(qū)動器和傳感器。
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用戶無需使用工藝對象數(shù)據(jù)塊 (TODB) 中的邏輯 I/O 地址。這意味著，用戶不需要在 TO
和硬件組態(tài)中組態(tài)傳感器和驅(qū)動器以及其它數(shù)字信號（硬件限位開關(guān)和參考點開關(guān)）。軸
不會向傳感器和驅(qū)動器的邏輯地址提供數(shù)據(jù)。
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仿真 TODB 實際速度。
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對于 PROFIdrive，不使用 PROFIdrive 消息幀。
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對于 PROFIdrive，PLC 顯示了一個關(guān)于已組態(tài)硬件（外設(shè)或驅(qū)動器）丟失的診斷錯誤，
但這對軸的應(yīng)用并無影響。
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在所有回原點模式下直接創(chuàng)建回原點報告。設(shè)置相應(yīng)的位置和狀態(tài)。不檢測硬件輸入。
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所有連接均可為空。
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軸控制面板調(diào)節(jié)面板按預(yù)期運行。
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支持速度控制軸。
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不支持虛擬軸（例如，SMC 定義的軸）；不過，可以使用無硬件連接的仿真軸代替虛擬
軸。
下載：
PLC 在 RUN 模式下時，可在更改仿真模式后下載軸。在這種情況下，由 PLC 設(shè)置 StatusBit
RestartRequired。重新啟動軸后，PLC 會將相關(guān)變更傳送到工作存儲器。下表列出了與硬
件組態(tài)（執(zhí)行器、傳感器和 PositionLimit）關(guān)聯(lián)和仿真時必選/可選的所有軸參數(shù)
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