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在下列情況下，軸回原點會失敗：
● 通過 MC_Power 指令禁用軸
● 在自動控制和手動控制之間切換
● 主動回原點開始時（成功完成回原點操作后，可再次進(jìn)行軸回原點操作。）
● 對 CPU 循環(huán)上電后
● CPU 重新啟動后（RUN-to-STOP 或 STOP-to-RUN）
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
西門子SM322模組
要啟用組態(tài)了驅(qū)動器接口的軸，請按以下步驟操作：
1.
檢查上文所述的要求。
2.
使用所需值初始化輸入?yún)?shù)“StopMode”。將輸入?yún)?shù)“Enable”設(shè)置為 TRUE。
“驅(qū)動器已啟用”(Drive enabled) 的使能輸出更改為 TRUE 以啟用驅(qū)動器的電源。CPU 等待驅(qū)
動器的“驅(qū)動器就緒”(Drive ready) 信號。西門子SM322模組
當(dāng)“驅(qū)動器就緒”(Drive ready) 信號出現(xiàn)在 CPU 的已組態(tài)就緒輸入中時，軸將變?yōu)閱⒂脿顟B(tài)。
輸出參數(shù)“Status”和工藝對象變量 <軸名稱>.StatusBits.Enable 指示值 TRUE。
要啟用未組態(tài)驅(qū)動器接口的軸，請按以下步驟操作：
1.
檢查上文所述的要求。
2.
使用所需值初始化輸入?yún)?shù)“StopMode”。將輸入?yún)?shù)“Enable”設(shè)置為 TRUE。軸已啟用。輸
出參數(shù)“Status”和工藝對象變量 <軸名稱>.StatusBits.Enable 指示值 TRUE。
要禁用軸，請按以下步驟操作：
1.
將軸切換到停止?fàn)顟B(tài)。
可在工藝對象變量 <軸名稱>.StatusBits.StandStill 中確定軸何時處于停止?fàn)顟B(tài)。
2.
達(dá)到停止?fàn)顟B(tài)后將輸入?yún)?shù)“Enable”設(shè)置為 FALSE。
3.
如果輸出參數(shù)“Busy”和“Status”以及工藝對象變量 <軸名稱>.StatusBits.Enable 指示值
FALSE，則禁用軸的操作已完成。
要使用 MC_Reset 確認(rèn)錯誤，請按以下步驟操作：
1.
檢查上文所述的要求。
2.
在 Execute 輸入?yún)?shù)出現(xiàn)上升沿時開始確認(rèn)錯誤。
3.
當(dāng) Done 等于 TRUE 并且工藝對象變量 <軸名稱>.StatusBits.Error 等于 FALSE 時，錯誤已
被確認(rèn)。
4.
自運動控制庫 V7.0 及更高版本起，MC_Reset 可以在用戶程序啟用軸之前確認(rèn)排隊的錯誤。
如果與參與者和編碼器的通信正常，MC_Reset 將確認(rèn)排隊的錯誤。
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