西門(mén)子SM322模組
要啟用組態(tài)了驅(qū)動(dòng)器接口的軸，請(qǐng)按以下步驟操作：
1.
檢查上文所述的要求。
2.
使用所需值初始化輸入?yún)?shù)“StopMode”。將輸入?yún)?shù)“Enable”設(shè)置為 TRUE。
“驅(qū)動(dòng)器已啟用”(Drive enabled) 的使能輸出更改為 TRUE 以啟用驅(qū)動(dòng)器的電源。CPU 等待驅(qū)
動(dòng)器的“驅(qū)動(dòng)器就緒”(Drive ready) 信號(hào)。西門(mén)子SM322模組
當(dāng)“驅(qū)動(dòng)器就緒”(Drive ready) 信號(hào)出現(xiàn)在 CPU 的已組態(tài)就緒輸入中時(shí)，軸將變?yōu)閱⒂脿顟B(tài)。
輸出參數(shù)“Status”和工藝對(duì)象變量 <軸名稱(chēng)>.StatusBits.Enable 指示值 TRUE。
要啟用未組態(tài)驅(qū)動(dòng)器接口的軸，請(qǐng)按以下步驟操作：
1.
檢查上文所述的要求。
2.
使用所需值初始化輸入?yún)?shù)“StopMode”。將輸入?yún)?shù)“Enable”設(shè)置為 TRUE。軸已啟用。輸
出參數(shù)“Status”和工藝對(duì)象變量 <軸名稱(chēng)>.StatusBits.Enable 指示值 TRUE。
要禁用軸，請(qǐng)按以下步驟操作：
1.
將軸切換到停止?fàn)顟B(tài)。
可在工藝對(duì)象變量 <軸名稱(chēng)>.StatusBits.StandStill 中確定軸何時(shí)處于停止?fàn)顟B(tài)。
2.
達(dá)到停止?fàn)顟B(tài)后將輸入?yún)?shù)“Enable”設(shè)置為 FALSE。
3.
如果輸出參數(shù)“Busy”和“Status”以及工藝對(duì)象變量 <軸名稱(chēng)>.StatusBits.Enable 指示值
FALSE，則禁用軸的操作已完成。
要使用 MC_Reset 確認(rèn)錯(cuò)誤，請(qǐng)按以下步驟操作：
1.
檢查上文所述的要求。
2.
在 Execute 輸入?yún)?shù)出現(xiàn)上升沿時(shí)開(kāi)始確認(rèn)錯(cuò)誤。
3.
當(dāng) Done 等于 TRUE 并且工藝對(duì)象變量 <軸名稱(chēng)>.StatusBits.Error 等于 FALSE 時(shí)，錯(cuò)誤已
被確認(rèn)。
4.
自運(yùn)動(dòng)控制庫(kù) V7.0 及更高版本起，MC_Reset 可以在用戶程序啟用軸之前確認(rèn)排隊(duì)的錯(cuò)誤。
如果與參與者和編碼器的通信正常，MC_Reset 將確認(rèn)排隊(duì)的錯(cuò)誤。
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