西門子模塊CPU317-2
運(yùn)動(dòng)
運(yùn)動(dòng)模式支持電機(jī)軸相對(duì)于位置的定位運(yùn)動(dòng)。
運(yùn)動(dòng)模式是借助 SINAMICS V90 PN 的“MDI absolute positioning”功能實(shí)現(xiàn)的。使用
SINAMICS V90 PN 的集成位置控制器實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。
要求
●
通過(guò)“ModePos”= 2 選擇本模式。
●
通過(guò)“EnableAxis”啟動(dòng)設(shè)備。
●
軸必須回零或通過(guò)編碼器調(diào)整。
●
如果在大于 3 的操作模式下選擇軸，則軸為靜止。MDI 操作模式（1、2 或 3）可隨時(shí)
進(jìn)行更改。
西門子模塊CPU317-2
順序
通過(guò)下列輸入運(yùn)行路徑和動(dòng)態(tài)響應(yīng)：
●
“位置”
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“速度”
●
“OverV”（速度超馳）
●
“OverAcc”（加速超馳）
●
“OverDec”（減速超馳）
速度超馳請(qǐng)參見(jiàn)“速度”部分。例如，生效速度為 500 LU/分且 OverV 為 120%，則
SINAMICS V90 中的速度為 600LU/分。
必須將輸入信號(hào)“CancelTraversing”和“IntermediateStop”設(shè)置為“1”。“Jog1”和“Jog2”無(wú)
效，必須將其設(shè)置為“0”。
運(yùn)動(dòng)中的運(yùn)行方向始終是由到目標(biāo)位置的短距離確定的。輸入“Positive”和
“Negative”為“0"。
說(shuō)明
可以使用“Positive”或“Negative”參數(shù)軸到目標(biāo)位置的所需方向。
說(shuō)明
可以使用以下 positioning control words 選擇運(yùn)動(dòng)方向：
•
POS_STW1.9：
•
POS_STW1.10：
–
1 = 運(yùn)動(dòng)/MDI 方向選取正向
–
2 = 運(yùn)動(dòng)/MDI 方向選取負(fù)向
–
3 = 借助短距離進(jìn)行運(yùn)動(dòng)
當(dāng)上升沿為“Execute”時(shí)開(kāi)始運(yùn)行?？梢允褂?/span>“EPoszsw1/EPoszsw2”跟蹤已激活命令的當(dāng)
前狀態(tài)。
如果到達(dá)目標(biāo)位置，則輸出信號(hào)“Status_table”中的“AxisPosOK”位為 1。如果在運(yùn)行過(guò)程
中出現(xiàn)錯(cuò)誤，則發(fā)出輸出信號(hào)“Status_table”中的“AxisError”位。
說(shuō)明
可以通過(guò)“Execute”使用新命令動(dòng)態(tài)替換當(dāng)前命令。僅適用于“ModePos”為 1/2/3 的模式。
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