CPU 現(xiàn)已支持 PID 自整定功能,STEP 7-Micro/WIN SMART 中也添加了 PID 整定控制
面板。這兩項(xiàng)功能相結(jié)合,大大增強(qiáng)了 PID 的功能,并且使這一功能的使用變得更加簡(jiǎn)
便。
可通過(guò)操作面板或 PID 調(diào)節(jié)控制面板在用戶程序中觸發(fā)自整定。PID 自整定器會(huì)計(jì)算建
議(接近)的增益值、積分時(shí)間(復(fù)位)和微分時(shí)間(速率)整定值??梢詾榛芈愤x
擇快速響應(yīng)、中速響應(yīng)、慢速響應(yīng)或極慢速響應(yīng)等整定類型。
通過(guò) PID 整定控制面板,您可以啟動(dòng)自整定過(guò)程、中止自整定過(guò)程以及在圖表中監(jiān)視結(jié)
果??刂泼姘鍟?huì)顯示所有可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤情況或警告。您可以應(yīng)用通過(guò)自整定計(jì)算出的增
益、復(fù)位和速率值。
西門子信號(hào)模塊SM332
PID 自整定器的目的在于確定一組整定參數(shù),從而可為回路數(shù)值提供合理近似。 使
用這些推薦的整定值可以使您進(jìn)行的整定調(diào)節(jié),真正優(yōu)化您的控制過(guò)程。 CPU 中使
用的自整定算法基于 K. J. Åström 和 T. Hägglund 在 1984 年提出的繼電器反饋技術(shù)。經(jīng)
過(guò)二十年的發(fā)展,繼電器反饋已被廣泛用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域。
繼電器反饋的概念是指在一個(gè)穩(wěn)定的控制過(guò)程中產(chǎn)生一個(gè)微小但持續(xù)的振蕩。 過(guò)程變量
中的振蕩周期和振幅變化將終決定控制過(guò)程的頻率和增益。 然后,利用這些終增益
和頻率值,PID 自整定器會(huì)向您推薦增益、復(fù)位和速率整定值。
推薦的值取決于您為控制過(guò)程選擇的回路響應(yīng)速度。 您可以選取快速、中速、慢速或極
慢速響應(yīng)。 快速響應(yīng)可能產(chǎn)生過(guò)調(diào),并符合欠阻尼整定條件,具體取決于控制過(guò)程。 中
速響應(yīng)可能頻臨過(guò)調(diào),并符合臨界阻尼整定條件。 慢速響應(yīng)不會(huì)導(dǎo)致過(guò)調(diào),符合強(qiáng)衰減
整定條件。 極慢速響應(yīng)不會(huì)導(dǎo)致過(guò)調(diào),符合強(qiáng)過(guò)阻尼整定條件。
除推薦整定值之外,自整定器還能夠自動(dòng)確定滯后值和 PV 峰值偏差。 可使用這些參數(shù)
減少當(dāng)限制由 PID 自整定器設(shè)置的持續(xù)振蕩的振幅時(shí)過(guò)程噪聲所產(chǎn)生的影響。
PID 自整定器可以為直接作用和反作用 P、PI、PD 和 PID 回路確定建議整定值。