西門子S7300中央處理器
S7-200 SMART CPU 提供了三種開環(huán)運動控制方法:
● 脈沖串輸出 (PTO):內置在 CPU 的速度和位置控制。請參見脈沖輸出指令。(注
意:無 PTO 向導可用。請用運動控制向導代替。)
● 脈寬調制 (PWM):內置在 CPU 的速度、位置或負載循環(huán)控制。請參見脈沖輸出指
令。
● 運動軸:內置于 CPU 中,用于速度和位置控制
CPU 提供了三個數(shù)字輸出(Q0.0、Q0.1、和 Q0.3),可以通過 PLS 指令組態(tài)為 PTO
或 PWM 輸出,通過 PWM 向導組態(tài)為 PWM 輸出,或通過運動控制向導組態(tài)為運動控制
輸出。
西門子S7300中央處理器
說明
CPU 型號 CPU CR20s、CPU CR30s、CPU CR40s 和 CPU CR60s 不支持運動控制。
為 PTO 操作組態(tài)輸出后,CPU 會生成一個占空比為 50% 的脈沖串,用于對步進電機或
伺服電機的速度和位置進行開環(huán)控制。內置 PTO 功能僅提供脈沖串輸出。應用程序必須
使用 PLC 內置的或擴展模塊提供的 I/O 來提供方向和極限控制。
若組態(tài) PWM 輸出,CPU 將固定輸出的周期時間,通過程序控制脈沖的持續(xù)時間或負載
周期??赏ㄟ^脈沖持續(xù)時間的變化來控制應用的轉速或位置。
運動軸提供了帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出。運動軸還包括可編程輸入,
允許將 CPU 組態(tài)為包括自動參考點搜索在內的多種操作模式。運動軸為步進電機或伺服
電機的速度和位置開環(huán)控制提供了統(tǒng)一的解決方案。
為了簡化應用中運動控制的使用,STEP 7-Micro/WIN SMART 提供了“運動向導”來組態(tài)
運動軸,并提供了“PWM 向導”來組態(tài) PWM。這些向導會生成運動指令,您可以使用這些
指令在應用中對速度和運動進行動態(tài)控制。對于運動軸,STEP 7-Micro/WIN SMART 還
提供了控制面板,您可以通過該控制面板控制、監(jiān)視和測試運動操作。