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| 電動(dòng)機(jī)功率 | 5kW | 外形尺寸 | 6mm |
|---|---|---|---|
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,環(huán)保,化工,生物產(chǎn)業(yè),地礦 | 重量 | 1kg |
由于運(yùn)動(dòng)向?qū)?huì)對(duì)程序塊、數(shù)據(jù)塊和系統(tǒng)塊進(jìn)行更改，因此必須將這三種塊都下載到
CPU 中。否則，運(yùn)動(dòng)軸將無(wú)法得到正常操作所需的所有程序組件。
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
6ES7332-5HF00-0AB0
定義運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)
1. 在運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)定義畫(huà)面中，單擊新曲線(xiàn)按鈕可啟用定義曲線(xiàn)。
2. 選擇需要的操作模式：
– 對(duì)于位置曲線(xiàn)：
填寫(xiě)目標(biāo)速度和結(jié)束位置。
如果需要多步，請(qǐng)單擊“新建步”(New Step) 按鈕并根據(jù)需要輸入步信息。
– 對(duì)于相對(duì)位置曲線(xiàn)：
填寫(xiě)目標(biāo)速度和結(jié)束位置。
如果需要多步，請(qǐng)單擊“新建步”(New Step) 按鈕并根據(jù)需要輸入步信息。
– 對(duì)于單速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)：
在編輯框中輸入目標(biāo)速度值。
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選擇旋轉(zhuǎn)方向。
如果希望使用 RPS 輸入結(jié)束單速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，請(qǐng)單擊該復(fù)選框。
填寫(xiě) RPS 輸入激活后要移動(dòng)的距離（必須使能 RPS 輸入）。
– 對(duì)于雙速連續(xù)旋轉(zhuǎn)（必須使能 RPS 輸入）：
在編輯框中輸入 RPS 未激活時(shí)的目標(biāo)速度值。
在編輯框中輸入 RPS 激活時(shí)的目標(biāo)速度值。
選擇旋轉(zhuǎn)方向。
若要使用 TRIG 輸入結(jié)束雙速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，請(qǐng)單擊該復(fù)選框。（必須使能 TRIG 輸
入）
填寫(xiě)激活 TRIG 輸入后要移動(dòng)的距離。
3. 為了完成需要的運(yùn)動(dòng)，您可以定義任意多個(gè)曲線(xiàn)和步。
完成組態(tài)
1. 當(dāng)您完成對(duì)運(yùn)動(dòng)軸的組態(tài)后，只需單擊“生成”(Generate)。
運(yùn)動(dòng)向?qū)?huì)執(zhí)行以下任務(wù)：
– 將軸組態(tài)和曲線(xiàn)表插入 CPU 程序的系統(tǒng)塊和數(shù)據(jù)塊
– 為運(yùn)動(dòng)參數(shù)創(chuàng)建一個(gè)全局符號(hào)表
– 將運(yùn)動(dòng)指令子例程添加到項(xiàng)目程序塊，您可在應(yīng)用中使用這些指令
2. 要修改任何組態(tài)或曲線(xiàn)信息，您可以再次運(yùn)行運(yùn)動(dòng)向