一区二区三久久久久久,国产黄色片三级免费

參考價(jià)	￥890
訂貨量	1套

產(chǎn)品分類 品牌分類

電動(dòng)機(jī)功率	7.5kW	應(yīng)用領(lǐng)域	醫(yī)療衛(wèi)生,生物產(chǎn)業(yè),農(nóng)林牧漁,能源,包裝/造紙/印刷

西門子中央處理器1510SP-1PN
“PTI"模式是一種驅(qū)動(dòng)控制模式設(shè)置，它允許通過外部脈沖串對(duì)運(yùn)動(dòng)速度和距離進(jìn)行控
制。V90 伺服驅(qū)動(dòng)中的默認(rèn)控制模式是基本“PTI"模式

西門子中央處理器1510SP-1PN

開啟 START 參數(shù)可通過驅(qū)動(dòng)器獲取當(dāng)前位置。為了確保僅執(zhí)行一項(xiàng)當(dāng)前位置讀

取操作，請(qǐng)使用邊沿檢測元素以脈沖方式開啟 START 參數(shù)。

RDY 參數(shù)指示伺服驅(qū)動(dòng)器處于就緒狀態(tài)，而該狀態(tài)通常通過驅(qū)動(dòng)器的數(shù)字輸出信號(hào)提

供。僅當(dāng)該參數(shù)開啟時(shí)，此例程才會(huì)通過驅(qū)動(dòng)器讀取位置。

INP 參數(shù)指示電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)，而該狀態(tài)通常通過驅(qū)動(dòng)器的數(shù)字輸出信號(hào)提供。僅當(dāng)該

參數(shù)開啟時(shí)，此例程才會(huì)通過驅(qū)動(dòng)器讀取位置。

Res 參數(shù)必須設(shè)置為與伺服電機(jī)相連的編碼器的分辨率。例如，連有編碼器的

SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)的單匝分辨率為 20 位或 1048576。

將 Drive 參數(shù)設(shè)置為與要通過該子例程訪問的伺服驅(qū)動(dòng)器的 RS485 地址相匹配。各驅(qū)動(dòng)

器的有效地址是 0 至 31。

西門子中央處理器1510SP-1PN

將 Port 參數(shù)設(shè)置為指示要用于與伺服驅(qū)動(dòng)器通信的 CPU 端口：

●

0：板載 RS485 端口（端口 0）

●

1：RS485/RS232 信號(hào)板（如存在，端口 1）

在子例程的工作完成時(shí)，Done 參數(shù)會(huì)開啟。

Error 參數(shù) (頁 810)包含該子例程的結(jié)果。

D_Pos 參數(shù)包含由伺服驅(qū)動(dòng)器返回的當(dāng)前位置。

若是 START 參數(shù)啟用，則只有成功執(zhí)行 AXISx_ABSPOS 子程序（Done 參數(shù) = ON 和

Error 參數(shù) =“無錯(cuò)誤”），位置才有效。子程序在 START 輸入禁用狀態(tài)下執(zhí)行時(shí)，

Error 和 D_Pos 參數(shù)恢復(fù)為默認(rèn)值，此時(shí)必須在程序中加入在子程序執(zhí)行完成時(shí)捕獲有效

位置值的指令。