模塊6ES7322-8BF00-0AB0
對啟動事件的響應
發(fā)生啟動事件時將導致以下響應:
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對于已分配 OB 的事件,將觸發(fā)執(zhí)行所分配的 OB。該事件將按照優(yōu)先級在隊列中排
列。
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如果事件來自尚未分配 OB 的事件源,則 CPU 將執(zhí)行默認的系統(tǒng)響應。
說明
某些事件源無需組態(tài)就已存在(如啟動、拔出/插入)。
事件源與 OB 間的分配
模塊6ES7322-8BF00-0AB0
OB 類型決定了將 OB 分配給事件源的位置:
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對于硬件中斷和等時同步模式中斷:將在配置硬件或創(chuàng)建 OB 時進行分配。
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對于 MC-servo、MC-PreServo、MC-PostServo、MC-Interpolator 和 MC
PreInterpolator:當添加了工藝對象時,STEP 7 將自動分配 OB 91/92。
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對于其它所有 OB 類型:組態(tài)事件源后,創(chuàng)建 OB 時在適當?shù)奈恢眠M行分配。
對于硬件中斷,可在指令 ATTACH 和 DETACH 的運行期間對之前的分配進行更改。在
這種情況下,只更改實際有效的分配,而不是已組態(tài)的分配。組態(tài)的分配將在加載后以及
每次啟動時生效。
CPU 將忽略那些組態(tài)中沒有分配 OB 的硬件中斷以及 DETACH 指令后發(fā)生的硬件中斷。
當事件到達時,CPU 不會檢查是否為該事件分配了 OB,而只在實際執(zhí)行硬件中斷之前進
行檢查。
OB 優(yōu)先級和運行時特性
如果 OB 被分配給事件,則 OB 將擁有該事件的優(yōu)先級。S7-1500 CPU 支持的優(yōu)先級從
1到 26。以下條目對于事件執(zhí)行*:
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調用和執(zhí)行所分配的 OB
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更新已分配 OB 的過程映像分區(qū)
用戶程序按優(yōu)先級獨占式處理 OB。這意味著同時發(fā)出多個 OB 請求時,程序將首先處理
優(yōu)先級的 OB。如果所發(fā)生事件的優(yōu)先級高于當前執(zhí)行的 OB,則中斷此 OB 的執(zhí)
行。對于優(yōu)先級相同的事件,用戶程序按發(fā)生的時間順序進行處理。