Ping 3DSS-DX-450 三維側(cè)掃聲吶是加拿大 PING DSP 公司生產(chǎn)的，三維側(cè)掃聲納暨超寬覆蓋的淺水條帶測(cè)深儀。在 0.5 米到 80 米水深范圍內(nèi)，它在一次航行中，可同時(shí)獲得 3 種測(cè)量數(shù)據(jù)：前所未見(jiàn)的全水柱高分辨率 3D 側(cè)掃點(diǎn)云數(shù)據(jù)；寬覆蓋寬度的高精度條帶水深數(shù)據(jù)及與傳統(tǒng)側(cè)掃一樣的 2D 聲納圖像。

由于其全水柱高分辨率側(cè)掃 3D 點(diǎn)云圖及超寬的條帶測(cè)深功能，尤其適合在淺灘、海岸帶測(cè)量及各種安保、搶險(xiǎn)工作中應(yīng)用。特別是與性能優(yōu)異的無(wú)人船搭載組合，更可快速高效地完成各種甚至傳統(tǒng)測(cè)量船都無(wú)法完成的任務(wù)。

Ping 3DSS-DX-450 

Ping 3DSS-DX-450 主要技術(shù)參數(shù)

Ping 3D 側(cè)掃聲吶探測(cè)效果

ping 3D 是世界上一款三維側(cè)掃聲吶暨超寬覆蓋的淺水多波束條帶測(cè)深一體化系統(tǒng)。它在一次測(cè)量航行中可同時(shí)獲得3種數(shù)據(jù)：與傳統(tǒng)側(cè)掃一樣的2D聲吶圖像；高分辨率3D側(cè)掃圖像和寬覆蓋的多波束條

3DSS iDX -450三維側(cè)掃及條帶測(cè)深一體化聲吶

ping 3D 是一款成功采用CAATI技術(shù)的三維側(cè)掃及條帶測(cè)深一體化聲吶。該聲吶是由加拿大PING DSP公司全自主開(kāi)發(fā)生產(chǎn)的，PING DSP公司的總藏就是CAATI算法的發(fā)明者Paul. H. Kraeutner 博士。3DSS-iDX-450聲吶的核心是Ping DSPM*的SOFTSONARM電子技術(shù)。該技術(shù)包括低噪、寬動(dòng)態(tài)范圍的接收陣和指向可調(diào)的發(fā)射陣，千兆以太網(wǎng)接口，在數(shù)據(jù)處理上，3DSS- iDX-450采用了Ping DSPM的基于CAATI算法的高速模塊化信號(hào)處理技術(shù)，革命性的改進(jìn)了過(guò)去相干聲吶中的單- -入射角識(shí)別方法，實(shí)現(xiàn)了多入射角同時(shí)到達(dá)檢測(cè)技術(shù)(如海底、海而、水柱和多路徑等)，成功的在一臺(tái)便攜且易用的小型聲吶上，實(shí)現(xiàn)了真三維側(cè)掃點(diǎn)云圖像以及超寬覆蓋水深測(cè)量-一體化。

3DSS iDX -450聲吶在每- -次聲波脈沖發(fā)射接收測(cè)量周期中可同時(shí)獲得3種數(shù)據(jù):與傳統(tǒng)側(cè)掃聲吶相同的2維聲吶圖像數(shù)據(jù)(由回波強(qiáng)度信號(hào)得到) ;水下量程內(nèi)全空間的高分辨凇3維點(diǎn)云數(shù)據(jù)(由CAATI算法得到)，和超寬覆蓋的條帶測(cè)深數(shù)據(jù)(由全空間3維點(diǎn)云數(shù)據(jù)提取得到)。3DSS iDX 聲吶的3維點(diǎn)云和條帶測(cè)深數(shù)據(jù)有效覆蓋寬度皆可達(dá)水深的10到20倍，沒(méi)有任何一款現(xiàn)世多波束系統(tǒng)可與之比擬。其水深測(cè)量精度與波束形成多波束- -致，而工作效率則明顯高于波束形成多波束系統(tǒng)。

3DSS-DX-450聲吶的工作頻率是450 klIz, 適用100米以淺水深。其采樣間隔是量程上的1.3厘米。條帶最大水深點(diǎn)個(gè)數(shù)可達(dá)1440個(gè)。每個(gè)水深點(diǎn)腳印的大小也可選擇，一般設(shè)置成0.1米到0.25米。在有效覆蓋寬度范圍內(nèi)，水深測(cè)量的精度可滿足IHO水深測(cè)量的特級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。

3DSS-DX-450硬件系統(tǒng)由聲吶探頭、電纜及接線盒組成。聲吶頭中內(nèi)置了精度為0.1度的縱橫搖運(yùn)動(dòng)傳感器及精度為0.5度的羅經(jīng)。系統(tǒng)只衢外配定向型GNSS即可以精確、高效、快速地進(jìn)行水下地形地貌掃測(cè)。對(duì)水下特殊結(jié)構(gòu)、管道、電纜、樁基、障礙物和其他小尺度物體，現(xiàn)場(chǎng)即可實(shí)時(shí)得到其準(zhǔn)確位置、水深和3維物體尺度數(shù)據(jù)。

3DSS系統(tǒng)可以方便快速地安裝在從大船到小艇等各種測(cè)量平臺(tái)上，也可安裝于無(wú)人艇上。系統(tǒng)以其高效、方便的使用特征，已被國(guó)內(nèi)許多專業(yè)用戶單位接受并采用，如交通部天津海事測(cè)繪中心、自然資源部青島海洋地質(zhì)研究所海岸帶測(cè)量、江蘇省水利科學(xué)院水下檢測(cè)中心、武漢救助打撈局水，下檢測(cè)中心、南京固城湖水下安保及應(yīng)急工作、云南向家壩水電站航道測(cè)最工作、重慶萬(wàn)州公交車(chē)搜救打撈等。

3DSS系統(tǒng)自帶在W indows下運(yùn)行的從測(cè)線布置到數(shù)據(jù)記錄的全套外業(yè)采集軟件，可以獨(dú)立完成側(cè)掃及水深測(cè)量工作，也可與Hypack、SonarWiz、 QINSy和Tel edyne PDS及廣州點(diǎn)深軟件公司的億點(diǎn)通多波束測(cè)量軟件等第三方專業(yè)測(cè)量軟件聯(lián)機(jī)工作。自帶的數(shù)據(jù)采集軟件，可以進(jìn)行數(shù)據(jù)清理、過(guò)濾等編輯功能;并可直接輸出掃測(cè)目標(biāo)物的包括位置、尺寸的3維數(shù)據(jù)。同時(shí)系統(tǒng)提供實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)文件轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)XTF文件的工具，所有可接受XTF文件的后處理軟件，如CARIS HIPS/SIPS等都可對(duì)3DSS數(shù)據(jù)進(jìn)行包括聲速改正，潮位改正等所有后處理工作。

PING DSP 3DSS系列產(chǎn)品共有兩款產(chǎn)品，其分別是3DSS-DX- 450和13DSS-iDX-450.其中3DSS-iDX- 450集成了測(cè)量級(jí)的GNSS定位定姿系統(tǒng)(SBG定位定姿系統(tǒng))和AML表面聲速探頭,在工程應(yīng)用上免去了用戶現(xiàn)場(chǎng)安裝、集成和校準(zhǔn)的麻煩。